綜合管廊作為城市“生命線”的重要組成部分，其安全性與運營效率直接關系到城市的正常運行和居民的生活質量。但在復雜的管廊環境中，人員定位一直是一個亟待解決的難題。傳統定位方式在精度、覆蓋范圍、實時性等方面存在諸多不足，難以滿足管廊行業對高效、精準、可靠定位的需求。在此背景下，新銳科創推出的北斗RTK+UWB+藍牙+4G融合技術方案，為綜合管廊人員定位提供了創新性的解決方案。

一、管廊行業的定位痛點

綜合管廊作為集供水、排水、電力、通信等多種管線于一體的綜合設施，其內部環境復雜多變，人員定位面臨諸多挑戰：

信號遮擋嚴重：管廊內部多為金屬結構，對無線信號有較強的屏蔽作用，導致GPS等衛星定位技術難以應用。

定位精度不足：傳統定位方式如Wi-Fi、RFID等，在復雜環境中定位精度往往難以保證，無法滿足高精度定位需求。

覆蓋范圍有限：單一定位技術往往存在覆蓋范圍有限的問題，無法實現對管廊全區域的覆蓋。

實時性要求高：管廊內人員作業需實時掌握位置信息，以便及時調度和應對突發情況。

環境惡劣多變：管廊內部可能存在潮濕、高溫、粉塵等惡劣環境，對定位設備的耐用性和穩定性提出更高要求。

二、新銳科創的北斗RTK+UWB+藍牙+4G融合技術方案

針對上述痛點，新銳科創創新性地提出了北斗RTK+UWB+藍牙+4G融合技術方案。該方案將四種定位技術有機結合，實現了室內外無縫高精度定位，為綜合管廊人員定位提供了強有力的技術支持。

北斗RTK+UWB+藍牙+4G融合技術方案原理
北斗RTK技術：基于北斗導航衛星系統，通過接收多顆衛星信號并利用差分技術，實現高精度定位。在管廊外部或開闊區域，北斗RTK技術能夠提供穩定可靠的定位服務。

UWB技術：超寬帶技術利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，具有極高的時間分辨率和定位精度。在管廊室內等信號遮擋嚴重的區域，UWB技術通過安裝基站與人員佩戴的定位終端進行雙向測距，實現室內精準實時定位。

藍牙技術：藍牙技術以其低功耗、低成本和易于使用的特點，在短距離無線通信中占據重要地位。在管廊內，藍牙信標與人員佩戴的定位終端結合使用，通過掃描藍牙信標廣播信息，實現室內外無縫定位。

4G技術：作為數據傳輸的橋梁，4G網絡提供了穩定、高速的數據傳輸通道。定位終端將采集到的位置信息通過4G網絡實時傳輸至服務器，實現數據的實時處理和展示。

北斗RTK+UWB+藍牙+4G融合系統拓撲圖：

三、北斗RTK+UWB+藍牙+4G系統在管廊行業的優勢

高精度定位：結合北斗RTK和UWB技術，實現了室內外無縫高精度定位，滿足管廊行業對定位精度的嚴格要求。

全覆蓋范圍：多種定位技術的融合使用，有效解決了單一技術覆蓋范圍有限的問題，實現了對管廊全區域的覆蓋。

實時性強：通過4G網絡實現數據的實時傳輸和處理，確保管理人員能夠實時掌握人員位置信息。

抗干擾能力強：UWB技術具有極強的抗干擾能力，在復雜環境中仍能保持穩定可靠的定位性能。

適應惡劣環境：定位設備具備防爆、防塵、防水等特性，能夠適應管廊內部潮濕、高溫、粉塵等惡劣環境。

成本效益高：藍牙技術的低功耗、低成本特點，使得整個系統在保證定位精度的同時，降低了運行成本。

四、北斗RTK+UWB+藍牙+4G融合系統功能

1、人員基本信息查詢：
建立人員信息數據庫，包括姓名、工號、職位、聯系方式等基本信息。管理人員可隨時查詢人員信息，快速了解人員背景和職責。

2、高精度實時定位：
系統利用北斗RTK、UWB等多種技術，實現人員位置的實時高精度定位，誤差小，確保人員位置的精準無誤。

3、人員聚集報警：
系統具備智能分析功能，能夠實時監測人員分布情況，一旦發現某區域人員聚集超過預設閾值，立即觸發報警，提醒管理人員及時采取措施，防止潛在的安全隱患。

4、電子圍欄功能：
設置電子圍欄區域，實現區域的進入權限管理，防止人員誤入危險區域。

5、軌跡回放與查詢：
系統記錄并存儲人員的歷史軌跡數據，支持按時間段、人員等條件進行軌跡回放和查詢，為事件回溯、事故調查提供有力支持。

6、實時視頻監控聯動：
與管廊內的視頻監控系統無縫對接，當特定事件發生時（如人員聚集報警、越界報警等），自動觸發相關區域的視頻監控，實現可視化管理。

7、智能預警與報警：
出現非法進入、越界等異常情況時，系統自動報警并通知相關人員，提高應急響應速度。

8、數據統計分析：
系統內置強大的數據分析功能，能夠自動生成各類統計報表，如人員分布圖、作業時長統計、異常事件記錄等，為管理人員提供決策支持。

9、靈活擴展性：系統設計時充分考慮了未來的擴展需求，支持根據管廊規模的擴大或功能需求的增加進行靈活擴展。無論是增加新的定位基站還是接入其他類型的傳感器，都能輕松實現。

10、定制化服務：
新銳科創提供全方位的定制化服務，根據客戶的具體需求，量身打造最適合的綜合管廊人員定位系統。無論是硬件設備的選型、安裝位置的規劃，還是軟件功能的定制開發，都能滿足客戶的個性化需求。


綜上所述，新銳科創推出的北斗RTK+UWB+藍牙+4G融合技術方案，以其高精度、全覆蓋、實時性強、抗干擾能力強、適應惡劣環境以及成本效益高等優勢，非常適合應用于綜合管廊人員定位領域。

審核編輯 黃宇