無人叉車能夠在夜間自主高效的完成搬運任務，其運行機制主要是利用先進的傳感器、導航定位、控制系統以及高精度伺服控制技術。聯核科技官網-AGV叉車十大品牌-無人叉車廠家-自動化叉車-智能搬運碼垛機器人-智能叉車系統解決方案專家

路徑規劃

無人叉車搬運貨物前，會根據搬運任務，通過內置的控制器進行路徑規劃，考慮貨物的尺寸、重量、形狀等信息，以及叉車的續航能力和搬運時間等因素，保障規劃出高效的路徑。

自主導航與定位

傳感器信息采集

AGV無人叉車使用高精度定位傳感器，包含3D激光掃描儀、慣性測量單元（IMU）、視覺攝像頭傳感器、全球定位系統（GPS），能夠實時監測周圍物體的位置、大小、形狀、尺寸以及障礙物分布等關鍵環境信息。

三維模型構建

無人AGV叉車根據采集的環境信息來構建三維環境模型，為路徑規劃和導航提供決策參考。

路徑最優規劃

當獲取到周圍環境信息，AGV無人叉車控制系統會根據貨物的位置、尺寸以及實際搬運需求等關鍵信息，來規劃運行路徑和整體運行方案。系統根據實際規劃前期仿真模擬，以確保任務高效完成。

自動控制

當傳感器檢測到周圍環境的變化，會根據實際情況實時調整自身運行速度，已經自身位置等，以確保貨物的穩定性。

實時監控

實際運行過程中，操作人員可以通過人機交互界面監控無人叉車的運行情況，可以對AGV無人叉車進行手動控制，緊急情況自動停止，遠程恢復搬運任務。

無人叉車是一種相對靈活，高度自動化的搬運設備，夜間運行主要依賴傳感器及導航定位技術、運動控制系統和高精度伺服控制技術支持。

審核編輯 黃宇