電機驅動板

電機驅動板作為驅動電機的重要組成部分，被廣泛應用于工業自動化、消費電子、汽車、家用電器等應用領域。在工業自動化中，電機驅動板主要用于控制機器人、數控機床、輸送帶等設備，確保其高效、精準地運行。在消費電子和家用電器中，電機驅動板主要用于電動工具、智能家居設備（如電動窗簾、智能門鎖）等，為日常生活帶來便利。在新能源汽車中，電機驅動板提升了電動汽車的效率和續航里程。

本文介紹的電機驅動板方案是基于中科億海微自研的FPGA+ARM核心板+底板，以及FOC電機驅動控制軟件算法，構成的電機驅動板原型樣機。

圖 電機驅動板實物圖

中科億海微電機驅動板由FPGA核心板、電源模塊、串口模塊、ADC模塊、CAN模塊、驅動電路模塊和百兆以太網模塊組成。FPGA核心板，選用中科億海微基于EQ6HL45_CSG324芯片的FPGA+ARM核心板作為主控模塊，主要實現適用于各種場景的軟件控制算法；電源模塊，由兩組DC/DC電路構成，主要實現5V和3.3V電壓的輸出；串口模塊，主要實現UART轉Type-C的功能；ADC模塊，主要實現相電壓（電流）的采集功能；CAN模塊，主要實現CAN接口的高速數據傳輸和通信；電路驅動模塊，主要由驅動芯片和MOSFET組成，主要實現輸出電壓和開關頻率的調節、死區時間控制、過流保護、PVDD和GVDD過壓鎖定、過溫提示和鎖定；百兆以太網模塊，主要實現數據傳輸、網絡連接和網絡管理的功能。

方案特點

電機驅動板預留100PIN*2板對板接口，具有很大的拓展空間；

包含了豐富的輸入輸出接口，集成了2個百兆網口、CAN、Type-C2UART等通信接口；ABZ編碼器、HALL等反饋接口；

除了常規UVW三項輸出接口，同時還支持PUL、DIR、ENA的步進電機的驅動口；

驅動板自帶16位8通道高精度ADC，支持并口和SPI的數據讀寫方式；

驅動板支持最大60V 10A的功率，同時自帶死區控制和過流檢測。

典型應用

電機驅動板的典型應用包括但不限于以下幾個領域：

工業自動化：機器人、數控機床、傳送系統等。汽車與交通：新能源汽車、汽車輔助系統等。消費電子和家用電器：小家電、智能家居等。醫療設備：醫療機器人、實驗室設備等。航空航天：無人機、航空航天設備等。可再生能源：風力發電組、太陽能發電組等。

推薦器件

億海神針系列 EQ6HL45型

1、EQ6HL45型FPGA

邏輯規模（萬門）：450；

存儲單元（M4K）：392；

鎖相環PLL/全局時鐘：8/16；

最大可編程用戶I/O：232；

最寬溫度范圍：-55℃~125℃；

封裝形式：

CSG225/FTG256/CSG324。