開(kāi)源鴻蒙硬件方案領(lǐng)跑者觸覺(jué)智能

本文內(nèi)容適用于觸覺(jué)智能多數(shù)開(kāi)發(fā)板的SDK補(bǔ)丁包的使用。

這次給大家介紹的是觸覺(jué)智能的Purple Pi OH鴻蒙開(kāi)源主板，是華為L(zhǎng)aval官方社區(qū)主薦的一款鴻蒙開(kāi)發(fā)主板。

該主板主要針對(duì)學(xué)生黨，極客，工程師，極大降低了開(kāi)源鴻蒙開(kāi)發(fā)者的入門(mén)門(mén)檻，具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

支持開(kāi)源鴻蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容樹(shù)莓派 ;

四核A55，最高1.8G主頻 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太網(wǎng)、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，開(kāi)放SDK源代碼 ;

活躍的開(kāi)發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線技術(shù)支持 ;

超小尺寸，極致性價(jià)比，只需249元 ;

補(bǔ)丁（patch）在軟件開(kāi)發(fā)中主要用于記錄和應(yīng)用代碼變更，以便在不同版本之間進(jìn)行遷移或更新。而我們的開(kāi)發(fā)板固件和SDK同樣由于一些原因完成了一些補(bǔ)丁包，獲取位置于開(kāi)發(fā)板產(chǎn)品資料的開(kāi)發(fā)手冊(cè)中，一般與網(wǎng)盤(pán)中的SDK放在一起，文件夾命名為Patch，如下圖所示：

一、補(bǔ)丁（patch）簡(jiǎn)介

在Linux系統(tǒng)中，補(bǔ)丁（patch）通常用于修改源代碼文件。補(bǔ)丁是一個(gè)文本文件，包含了對(duì)原始文件的更改。這些更改可以是添加、刪除或修改文件中的某些行。補(bǔ)丁文件通常使用diff工具生成，然后使用patch命令應(yīng)用到源代碼文件。

二、Patch生成

想要編寫(xiě)補(bǔ)丁，首先你需要有兩個(gè)版本的文件，一個(gè)是原始文件，另一個(gè)是修改后的文件。使用diff命令即可生成補(bǔ)丁文件，命令如下：

“diff -u original_file.txt modified_file.txt > patch_file.patch”

?這將生成一個(gè)名為”patch_file.patch”的補(bǔ)丁文件，其中包含了將original_file.txt轉(zhuǎn)換為modified_file.txt所需的更改。

?-u是diff命令的一個(gè)選項(xiàng)，用于生成統(tǒng)一（unified）格式的比較結(jié)果，這種格式特別適用于展示兩個(gè)文件之間的差異。

?通過(guò)結(jié)合diff工具和重定向命令，可以將比較結(jié)果輸出到補(bǔ)丁文件中。這個(gè)補(bǔ)丁文件包含了從原始文件轉(zhuǎn)換到新文件所需的所有步驟，可以用patch命令應(yīng)用到其他文件上。

范例如下：

1.生成patch文件

2. 查看差異內(nèi)容，”cat patch_file.patch” :

三、Patch應(yīng)用

使用patch命令將補(bǔ)丁應(yīng)用到源代碼文件，命令如下：

“patch -p1 < ./patch_file.patch”

這將把補(bǔ)丁中的更改應(yīng)用到當(dāng)前目錄下的源代碼文件。如果補(bǔ)丁文件和源代碼文件不在同一目錄，你需要指定源代碼文件的路徑。

patch命令的-p NUM參數(shù)用于指定在應(yīng)用補(bǔ)丁時(shí)應(yīng)剝離的文件路徑級(jí)別，這有助于補(bǔ)丁文件正確地匹配目標(biāo)文件中的路徑。使用該參數(shù)時(shí)，NUM是一個(gè)數(shù)字，表示要?jiǎng)冸x補(bǔ)丁文件中路徑名開(kāi)始部分的目錄層數(shù)。

-p0：不剝離任何路徑，直接將補(bǔ)丁中指定的文件路徑與當(dāng)前目錄下的文件進(jìn)行匹配。

-p1：剝離補(bǔ)丁文件路徑的第一個(gè)目錄層次，這常用于補(bǔ)丁文件的路徑是相對(duì)于源代碼樹(shù)根的情況。

這里以觸覺(jué)智能開(kāi)發(fā)板IDO-EVB3562為例，如下所示：

1.復(fù)制Patch到SDK源碼目錄

2.執(zhí)行”patch -p1 < ./0001-arm64-dts-rockchip-rk3562-adjust-low-temp-min-volt-f.patch”

3.若有多個(gè)補(bǔ)丁文件，需按順序打：

4.不同補(bǔ)丁打成功后輸出信息不同，我這里的信息如下所示：

今天關(guān)于RK芯片平臺(tái)SDK的Patch使用的內(nèi)容分享就到此為止，祝大家生活愉快，學(xué)習(xí)工作順利。