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變壓器工業(yè)視覺(jué)定位系統(tǒng)定制方案

康耐德智能 ? 來(lái)源:康耐德智能 ? 作者:康耐德智能 ? 2024-05-27 09:50 ? 次閱讀

檢測(cè)目的】

定位產(chǎn)品,給出中心坐標(biāo)及角度,機(jī)械手吸取到料盤

【客戶要求】

只拍攝朝上的面,產(chǎn)品不會(huì)疊加

【拍攝與處理效圖一】

wKgaomZTPMiAF3GaAAzkEg7-7LA966.png

【拍攝與處理效圖二】

wKgZomZTPMqAe4yVAA1zUxVf5Fo763.png

【拍攝與處理效圖三】

wKgaomZTPMyAQOmYAA1Mr1Sv5Dk904.png

【拍攝與處理效圖四】

wKgZomZTPM6AdDnqAA0qHGaXtz8642.png

【拍攝與處理效圖五】

wKgaomZTPNCAaZLNAA2WvjtIMfM141.png

【拍攝與處理效圖六】

wKgZomZTPNGAMnJIAA2W187ucEk898.png

【拍攝與處理效圖七】

wKgaomZTPNSAcc6xAA2kvG01O8U572.png

【拍攝與處理效圖八】

wKgaomZTPNaAXXITAA2lP_zlHgg444.png

【方案評(píng)估】

根據(jù)目前的圖像和處理結(jié)果來(lái)看,通過(guò)康耐德機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以檢測(cè)出產(chǎn)品中心位置的坐標(biāo)和角度(僅適用于目前提供的兩種樣品),背景為模擬傳送帶使用的綠色.目前實(shí)驗(yàn)是在產(chǎn)品放平整的情況下進(jìn)行的,一次拍攝一個(gè)

視野:43mm*32mm

視覺(jué)精度:43mm/1628pix=0.026mm/pix。

【安裝示意圖】

wKgZomZTPNeADYiaAAEB1dZj8M4083.png

【硬件配置】

wKgaomZTPNiAVC7DAAE0cTUvBmA212.png


審核編輯 黃宇

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