ESP-01模塊上電后出現亂碼的問題可能是由于多種原因造成的，以下是一些可能的原因及解決方法：

1. 波特率設置問題：ESP8266模塊上電時的默認打印波特率可能與您的串口設置不匹配。例如，模塊上電時默認的打印波特率可能是74880，而固件中通信與串口默認為115200。如果您的串口設置為74880，之后再上電，模塊打印的信息就不會有亂碼了。但是，AT指令默認通信波特率是115200，所以在使用AT通信時，需要將波特率調回到115200。
2. 供電不足：硬件供電不足也可能導致亂碼問題。如果使用的是USB轉串口模塊供電，可能需要檢查該模塊的驅動能力是否足夠。建議使用穩定的3.3V電源供電，并確保電源穩定。
3. 固件燒錄問題：如果固件燒錄不正確或者燒錄過程中出現問題，也可能導致亂碼。在燒錄固件時，需要確保GPIO0引腳拉低，以便進入燒錄模式。如果在燒錄過程中遇到無法同步的情況，可能需要重新嘗試燒錄。
4. 硬件連接問題：確保ESP-01模塊與電腦之間的連接正確無誤，包括TX和RX引腳的正確連接。如果連接錯誤，也會導致通信出現問題。
5. 軟件配置問題：在使用AT指令進行測試時，需要確保發送的AT指令格式正確，并且模塊已經正確響應。如果發送的指令格式錯誤或者模塊沒有正確響應，也會出現亂碼或錯誤的回復。

總的來說，解決這類問題通常需要一步步排查，從硬件連接、供電情況到軟件配置和固件燒錄，逐一檢查可能的問題點。如果以上方法都無法解決問題，可能需要進一步檢查模塊是否有損壞或者考慮更換模塊進行測試。