WLJS的系列嵌入式通信模塊，允許與特定工業網絡進行通信。這些模塊是可互換的，這意味著用戶可以輕松連接到任何所需的網絡。可與所有主要現場總線和工業以太網網絡配合使用，例如 Profibus、DeviceNet、CC-Link、CANopen、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT 和 Modbus TCP。

ModbusTCP轉CAN協議網關一側與Modbus-TCP 連接，另一端CAN 用于實現跨運車中的 CAN 總線與基于 Modbus TCP 的監控系統之間的通信。
廣州港是我國華南地區中綜合性主樞紐港和集裝箱干線港口，貨運和客運樞紐港口集中。
每年處理高達6億噸的貨物，在如此規模的港口中，有大量的機械用于貨物和貨物的運輸。一種類型的機械被稱為“跨運車”，用于在碼頭周圍運輸貨物集裝箱。 “跨運車”這個名字來源于這樣的事實：它們“跨騎”其負載，使它們能夠將最多四個集裝箱堆疊在一起。操作員坐在機器頂部，可以看到載體周圍的情況。

當跨運車在碼頭周圍移動時，中央控制室很難了解每個單元的狀態。油耗、油位、電池電壓是多少，它運載了多少個集裝箱等，為了使控制室能夠跟蹤這些情況，客戶希望安裝一個系統，以實現跨運車和中央辦公室之間的通信。運營商內部使用基于 CAN 的總線，無法與將數據發送到監控室的基于 Modbus-TCP 的監控系統進行通信。
客戶了解到我們長期以來一直致力于專注于不同 PLC 系統和工業設備之間的通信，來解決比利時各地不同工業場所的棘手通信問題。這次我們制定的方案是每個跨運車上有兩個ModbusTCP轉CAN協議網關來處理跨運車中基于 CAN 的網絡與 Modbus TCP 網絡之間的轉換。
CAN充當跨運車中的CAN總線和通信系統的Modbus TCP之間的轉換器，CAN 將跨運車的信息轉換為 Modbus TCP，通過內置硬件和軟件轉換每個報文，一起開始映射 CAN 總線和監控系統之間的通信。 ModbusTCP轉CAN協議網關的真正優點是配置可以重復使用。

客戶項目技術在現場說到：“通過ModbusTCP轉CAN協議網關這一方案，我們的跨運車現在可以由中央監控室接收信息，以便我們了解每輛車的燃油狀態、確切位置、風力狀況等。這可以實現更好的控制和更安全的操作，該系統的一個主要優點是，我們的維護團隊現在可以提前知道每臺跨運車送修時需要對其進行哪些操作。這樣可以節省大量時間并降低發生事故的風險。

審核編輯 黃宇