如果您開始使用Visual Studio Code（VS Code）開發嵌入式軟件，馬上需要回答的一個問題是：“如何調試我的代碼？”在微控制器（MCU）供應商提供的使用Eclipse的IDE中，調試是通過單擊一個按鈕，之后魔法在后臺發生。在VS Code中，如果您單擊調試按鈕，您可能會收到沒有配置好的反饋。在這篇文章中，我們將了解如何設置VS代碼配置來調試嵌入式處理器。

查找嵌入式調試擴展

幾個不同的選項可以開始調試嵌入式處理器。您可以使用C/C++開發人員用于主機調試的內置cppdbg選項。這是一個選項，但您會發現設置寄存器映射、RTOS感知調試等附加功能可能具有挑戰性。對于這些功能，您需要一個專為微控制器設計的擴展。

您可以選擇幾個擴展選項來獲得這些功能。例如：

1) Cortex-Debug：專為ARM Cortex-M微控制器設計，提供可視化界面，并與J-Link、OpenOCD和ST-Link等工具集成。

2) PlatformIO：物聯網開發的開源生態系統。它支持許多板和平臺，并為最受歡迎的調試仿真器提供統一的調試器。

3)嵌入式工具：旨在通過集成嵌入式開發所需的幾種工具和實用程序，使在VS Code中開發嵌入式系統變得更加容易。

今天，我們將看看如何設置Cortex-Debug。

配置Cortex調試

Cortex Debug的偉大之處在于，一旦你安裝了擴展程序，它就會正常工作。在大多數情況下，幾乎不需要配置。該插件通常可以自行找到您的GCC和gdb安裝，因此您所要做的就是設置VS代碼配置。

在VS Code中，有幾種方法可以創建配置。首先，您可以使用命令面板。其次，您可以單擊運行->添加配置菜單。我更喜歡使用第二種方法，我們將討論它。添加配置將在項目工作區的.vscode目錄中創建launch.json文件。

假設我們想調試一個STM32L4x5微控制器。為此，我們可能會添加一個看起來像以下的配置：

您可以從配置中看到，我們正在做幾件事：

1)定義我們的elf文件的位置（可執行）

2)在VS代碼（名稱）中為調試目標提供名稱

3)指定我們要使用Cortex調試擴展（類型）

4)識別調試工具類型，st-link（服務器類型）

5)進程的內存映射是什么樣子的（比如svdFile）

有了這些信息，啟動調試會話并在目標上瀏覽代碼是可能的，就像您正在使用供應商提供的IDE一樣。

用SEGGER J-Link進行配置

如果您不使用STLink怎么辦？如果你想使用J-Link呢？在這種情況下，我們將對配置進行一些更改。這些可能包括：

1)顯示的VS代碼調試名稱（名稱）

2)調試應用程序的位置（服務器路徑）

3)服務器類型現在將是J-Link（服務器類型）

4)我們需要告訴J-Link它是什么設備（設備）

5)我們需要告訴J-Link接口是什么，JTAG還是SWD（接口）

這些更改的實現將導致配置文件如下所示：

調試微控制器

配置完成后，您只需單擊運行->開始調試，如果一切配置正確，您將看到一個調試終端打開并連接到您的目標。您應該會看到熟悉的調試屏幕，有一個斷點，如下圖所示：

結論

Visual Studio Code是一個高度配置的編輯器，可以設置為調試嵌入式軟件。廣泛的選項可能會使一開始設置更具挑戰性，但靈活性可以為開發人員提供比大多數供應商IDE更多的工具和可定制性。使用正確的擴展可以使設置VS代碼變得容易。您看到了ST-Link和J-Link的配置。針對您自己的處理器對這些配置的小幅修改可使您快速啟動并運行VS Code中的調試功能。

審核編輯：湯梓紅