Saber是Synopsys公司的模擬及混合信號仿真軟件，可以同時對模擬信號、事件驅動模擬信號、數字信號以及模數混合信號設備進行仿真。

Saber適用領域廣泛，包括電子學、電力電子學、電機工程、機械工程、電光學、光學、水利、控制系統以及數據采樣系統等等。只要仿真對象能夠用數學表達式進行描述，Saber就能對其進行系統級仿真。

本示例電路展示了Saber在機電一體化設計中的應用。在這個系統中，數字、模擬和機械模型被用來描述一個門鎖系統。在系統中模擬搖桿開關總成動作的兩個數字輸入用于激活門鎖電機和機械化的驅動。

該系統由數字門(與門起到保護功能)、電荷泵(用于驅動H橋中的上部MOSFET以及下部MOSFET)和門鎖機構組成。

當up信號為高電平且門鎖不在最大行程時，電機被指令正向鎖門。

當門鎖達到它的最大行程時開關被激活，該開關被反饋以關閉電機。這是一個系統保護功能。

當down信號為高電平且鎖不在最小行程時，電機被指令反向開門。

當門鎖達到其最小值時，開關被激活，該開關被反饋以關閉電機。這是一個系統保護功能。

快速分析:

1.下載并打開設計示例：central_locking.ai_dsn。
2.切換到Simulate選項卡。
3.執行瞬態分析。
4.從結果選項卡繪制感興趣的信號。

信號說明:

hidrv - 從電荷泵到H橋的正電機驅動信號

lodrv - 負電機驅動信號從電荷泵到H橋

pos - 連接到門鎖電機的H橋正極側

neg - 連接到門鎖電機的H橋負極側

up & down - 開鎖和解鎖

i(v.vbat) - 電池供電電流

doorlock.dl/motion - 門鎖位置

doorlock.dl/detentforce.sw/force -鎖緊機構的力

使用實驗分析儀自動繪制信號波形圖:

本示例設計文件夾還帶有一個使用實驗分析儀Experiments進行自動分析的設置。

1.設計打開后，在窗口最右邊激活(打開) Experiments實驗選項卡。
2.雙擊實驗名稱Nominal_Analysis以查看實驗設置。

3.執行實驗。
4.自動繪制感興趣的信號的圖形。

結果解釋:

1、從10毫秒到0.5秒，up信號為高電平，在大約200毫秒內門鎖機構行程從0厘米到2厘米，這時反饋開關關閉電機。

2、在0.51秒時，down信號變高，并持續0.5秒，門鎖機構行程從2厘米變到0厘米。反饋開關再次關閉電機。

3、在1.05秒時up變高并持續100毫秒，但門鎖機構行程還未到2厘米。因此，系統認為門是解鎖的。在1.2秒時，down再次變高，系統沒有響應。