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RISC-V CSR寄存器介紹

麥辣雞腿堡 ? 來源:嵌入式Linux充電站 ? 作者:Vincent ? 2023-10-08 14:53 ? 次閱讀

RISC-V CSR寄存器

CSR是控制狀態寄存器,RISC-V中CSR寄存器,需要使用csrr、csrw、csrrw等特定指令進行訪問。

M模式和S模式都有自己的CSR寄存器,但是大體上相同。下面列舉一些常用的CSR。

M模式CSR寄存器

mstatus

狀態寄存器,保存了全局中斷使能狀態和其他狀態,例如切換模式前,保存當前模式。

mtvec

異常入口基地址寄存器。保存發生異常時需要跳轉的地址。

medelegmideleg

medeleg是異常委托,mideleg是中斷委托。例如,在M模式下發生異常或中斷時,可以通過這兩個寄存器,將中斷/異常交給S模式或者其他模式處理。

mipmie

mie是中斷使能寄存器,對需要使能的中斷,在對應位使能。

mip是中斷等待寄存器,表示目前正準備處理的中斷。

hpm

全稱Hardware Performance Monitor,硬件性能單元,用于性能計數。包括了兩類寄存器:mhpmcounter和mhpmevent

  • mhpmcounter:性能計數器
  • mhpmevent:用于配置性能事件

mcounterenmcountinhibit

這兩個也是hpm相關的寄存器,主要用于控制hpm的使能、計數禁止。

  • mcounteren:計數器使能
  • mcountinhibit:禁止計數

mscratch

用于保存M模式指向hart上下文的指針,并在進入M模式的處理程序時,和用戶寄存器交換。

mepc

發生中斷時,當前程序的PC值,保存在mepc中,中斷返回時,會從mepc讀取PC值。

mcause

用于保存發生中斷或異常的情況,中斷和異常描述如下:

圖片

1代表中斷,0代表異常,每個異常/中斷都有對應的編碼值,通過mcause的值,可以很清楚的知道發生了什么中斷或異常,特別在調試過程,mcause發揮了很大作用。

mvtal

異常值寄存器,例如發生異常時,保存出錯的地址。

S模式CSR寄存器

S模式的CSR和M模式基本上是一樣的,只不過將第一個字母m改為了s,例如mcause改為了scausemvtal改為了svtal。它們的功能基本相同,這里就不再贅述了。

需要注意的是,S模式除了擁有M模式相同功能的CSR外,另外還增加了一個stap寄存器。

stap寄存器主要是給MMU使用,stap寄存器保存了頁表的基地址,MMU通過stap可以找到第一級頁表,進而找到物理地址。stap寄存器涉及到的內容比較多,關于stap相關內容,以后會詳細展開講講。

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