首先,在我們分析故障原因之前,有幾點注意事項需要注意:
1、不能盲目拆機,應先弄清楚故障是舵機外部還是內部,以免浪費時間和擴大故障
2、舵機的元器件不能盲目拆卸,拆卸時不能太過用力,以免損壞原件和造成新的故障
3、不能隨便調整,調整時應做好記錄,調整對故障無作用應放回原位
4、拆卸的時候要做好記錄,不能丟失和混淆各種部件,弄錯元器件以及導線的安裝位置和方向
5、避免焊錫或殘渣造成短路;帶電操作的時候,應做好防護和絕緣,避免造成短路
分析方法
通過觀察可能直接找出故障點,有些故障可直接排除,如焊接、裝配故障。但需要指出的是,許多故障僅為表面現象,表面現象下面可能隱藏著更深層的原因,必須根據故障現象,對相應電路的相應電路參數進行測試,并結合電路原理對測試結果(現象)進行分析,才能找出故障的根本原因和真正的故障點。
舵機常用的故障解決方法:
1、觀察法:觀察法是通過人體感覺發現線路故障的方法。可分為靜態觀察法和動態觀察法兩種。
2、測量法:測量法是使用測量設備測試電路的相關電參數,并與產品技術文件提供的參數作比較。測量法是故障查找中使用最廣泛、最有效的方法。根據測量的電參數特性又可分為電壓法、電流法、電阻法和波形法等。
3、替換法:替代法是利用性能良好的舵機器件、部件(或利用同類型正常舵機的相同器件、部件)來替換產品可能產生故障的部分,以確定產生故障的部位的一種方法。
4、比較法:使用同型號的舵機,與被檢修的舵機作比較,找出故障的部位,這種方法叫比較法。檢修時可將兩者對應點進行比較,在比較中發現問題,找出故障所在。
5、加熱/冷卻法:加熱法是用電烙鐵對被懷疑的元器件進行加熱,使故障提前出現,來判斷故障的原因與部位的方法。特別適合于剛開機工作正常,需工作一段時間后才出現故障的整機檢修。
冷卻法與加熱法相反,是用酒精等易揮發的液體對被懷疑的元器件進行冷卻降溫,使故障消失,來判斷故障的原因與部位的方法。
具體的解決方法可跳轉至德晟舵機主頁資料里查看舵機故障排除指南
下面列舉幾種常見的舵機故障以及可能的原因
故障 | 可能的原因 |
無功能,無法轉動 | |
有功能但轉動異常或無法轉動 | 指令錯誤(指令長度、有效參數值)、環境溫度過高或過低 |
舵機向一個方向轉動后就卡住不動了 | 舵機電機的正負極或電位器的線接反了 |
單邊轉 | 主要檢查驅動部分,有無燒焦燒糊的異味,有可能燒驅動MOS;若是磁編碼舵機可能是磁鐵安裝問題 |
舵盤搖臂不受控制、搖臂打滑 | 齒輪掃齒 |
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