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高性能力反饋方向盤MXsteerWheel,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)的新幫手

北匯信息POLELINK ? 2023-08-31 08:26 ? 次閱讀

高性能力反饋方向盤MXsteerWheel相信大家已經(jīng)期待許久了,今天小編就為大家?guī)鞰XsteerWheel的產(chǎn)品介紹,以及基于MXsteerWheel的完整轉(zhuǎn)向手感解決方案。

簡(jiǎn) 介
線控轉(zhuǎn)向的興起,使得精確地仿真方向盤反饋愈發(fā)重要。良好的方向盤反饋能為駕駛員提供良好的轉(zhuǎn)向手感,讓駕駛員清楚地了解車身狀態(tài),從而采取合適的車輛操作。

轉(zhuǎn)向手感解決方案應(yīng)當(dāng)能滿足測(cè)試和開發(fā)需求。小編從以往的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出以下關(guān)鍵點(diǎn):

在早期定義需求,能夠減少開發(fā)成本和時(shí)間

真實(shí)、全面地模擬方向盤行為

穩(wěn)定的仿真模型,仿真真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感

能夠支持未來ADAS功能開發(fā)

為此MdynamiX公司推出了高性能力反饋方向盤MXsteerWheel提供獨(dú)一無二的轉(zhuǎn)向手感,并且在模型在環(huán)、車輛動(dòng)力學(xué)以及ADAS功能方面均有關(guān)鍵應(yīng)用。
0596e3f4-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png
接下來,本文將從MXsteerWheel的典型案例出發(fā)介紹它的核心構(gòu)成,然后展示整體的系統(tǒng)框架,最后展示詳細(xì)配置參數(shù)

06115e72-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png桌面式駕駛模擬器
MXsteerWheel的典型案例之一是桌面式駕駛模擬器。
MXsteerWheel作為高性能力反饋方向盤,既能快速響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入,也能將高精度的力實(shí)時(shí)反饋給駕駛員,帶來真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感,再通過EtherCAT總線與車輛動(dòng)力學(xué)軟件及轉(zhuǎn)向模型形成虛擬車輛仿真環(huán)境,實(shí)現(xiàn)真實(shí)反饋轉(zhuǎn)向手感的駕駛模擬效果。
061eaa28-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png圖片說明:車輛動(dòng)力學(xué)軟件為Vector DYNA4,殘余總線仿真工具為Vector VN89140683c7a0-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png
僅需簡(jiǎn)單的幾個(gè)步驟就可以將MXsteerWheel固定在桌面上,高集成度、緊湊的結(jié)構(gòu)使得獲取真實(shí)轉(zhuǎn)向手感的更加便捷、高效,從而更好地支持相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試。

068e0710-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png專業(yè)的轉(zhuǎn)向模型
實(shí)現(xiàn)真實(shí)可靠的駕駛模擬,除了高性能力反饋方向盤,專業(yè)、準(zhǔn)確、應(yīng)用廣泛的轉(zhuǎn)向模型也是不可或缺的。 06963688-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png
由Pfeffer教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)的專業(yè)轉(zhuǎn)向模型Pfeffer MXsteering Model具有以下特點(diǎn):

實(shí)時(shí)的三自由度模型,模型實(shí)現(xiàn)達(dá)到部件級(jí)

用于EPS和HPS的轉(zhuǎn)向手感仿真和分析

兼容簡(jiǎn)化或者復(fù)雜建模的轉(zhuǎn)向助力模塊

支持參數(shù)化通用參數(shù)集

除了以上特點(diǎn),該模型還可以集成ADAS接口,或自定義ECU功能,如反饋手感算法,全面支持車輛開發(fā)、測(cè)試的定制需求。同時(shí)可以無縫集成到各商用車輛動(dòng)力學(xué)模型軟件,形成完善的虛擬車輛仿真環(huán)境。

06a176e2-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png系統(tǒng)框架
了解了專業(yè)的轉(zhuǎn)向模型后,接下來從整體的角度,看一下以MXsteerWheel為核心的轉(zhuǎn)向手感解決方案的系統(tǒng)框圖:
06ab7084-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.pngMXsteerCon作為控制邏輯單元,接收MXsteerWheel的方向盤角度輸入,并輸出模型計(jì)算出的方向盤力矩給MXsteerWheel,MXsteerWheel執(zhí)行此力矩就表現(xiàn)為轉(zhuǎn)向手感。
而來自MXsteerWheel的方向盤角度,經(jīng)過內(nèi)嵌于MXsteerCon內(nèi)的轉(zhuǎn)向模型計(jì)算,產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向拉桿位移輸入給車輛動(dòng)力學(xué)模型,車輛動(dòng)力學(xué)模型根據(jù)路面、整車參數(shù)等計(jì)算得出拉桿端負(fù)載力和反饋給方向盤的力矩,最終影響了MXsteerWheel的轉(zhuǎn)向手感。
最后,值得一提的是Pfeffer MXsteering Model提供了接口可以支持模型覆蓋、ADAS在各層級(jí)的功能,這意味著轉(zhuǎn)向模型可以支持不同廠商對(duì)車輛開發(fā)、測(cè)試的定制需求。
MXsteerWheel具有實(shí)時(shí)能力,提供真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感,除了桌面式駕駛模擬的典型案例,還支持升級(jí)與MXsteerHiL聯(lián)用。
06f15acc-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png圖片說明:左側(cè)MXsteerWheel與MXsteerHiL聯(lián)用組成靜態(tài)駕駛模擬,右側(cè)MXsteerWheel桌面式駕駛模擬077591de-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.pngRTpro & RTpro+
目前MXsteerWheel提供兩種配置: MXsteerWheel RTpro和MXsteerWheel RTpro+
MXsteerWheel RTpro提供最大27Nm的扭矩,可以覆蓋通用車輛開發(fā)、測(cè)試中的全場(chǎng)景,如行駛工況、停車工況、智駕輔助工況等。
MXsteerWheel RTpro+提供最大54Nm的扭矩,是特別研制的產(chǎn)品。用于支持賽車極限工況下的開發(fā)、測(cè)試。
以下是兩種配置的詳細(xì)參數(shù):

參數(shù)

規(guī)格

MXsteerWheel RTpro

MXsteerWheel RTpro+

執(zhí)行器類型

直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

執(zhí)行器尺寸

150mm x 140mm
190mm

150mm x 140mm
237mm

額定輸出扭矩

±11.0 Nm

±21.0 Nm

最大輸出扭矩

±27.0 Nm

±54.0 Nm

額定轉(zhuǎn)速

±6000°/s

±6000°/s

角度測(cè)量

集成絕對(duì)角度位置編碼器精度±0.0001°

集成絕對(duì)角度位置編碼器精度±0.0001°

齒隙



周期

≤0.25 ms

≤0.25 ms

扭矩測(cè)量

可選

可選

07940196-4795-11ee-aba0-92fbcf53809c.png結(jié) 語(yǔ)
以上就是本次MXsteerWheel產(chǎn)品及轉(zhuǎn)向手感解決方案的介紹了。歡迎大家多多關(guān)注后續(xù)的產(chǎn)品介紹。
MdynamiX公司成立于2014年,創(chuàng)始人為來自寶馬、Tüv Süd等的技術(shù)專家,總部位于德國(guó)貝寧根,主要研究高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛;在慕尼黑有分部,主要研究車輛動(dòng)力學(xué)、車輛舒適性、聲學(xué)和NVH技術(shù);是全球知名的、行業(yè)領(lǐng)先的駕駛體驗(yàn)服務(wù)商,在轉(zhuǎn)向手感、NVH、智駕舒適體驗(yàn)等領(lǐng)域均有卓越的產(chǎn)品,已經(jīng)全球?yàn)槎嗉襉EM、Tier1提供產(chǎn)品服務(wù),如保時(shí)捷、BMW、博世、ZF、KIA等。
北匯信息作為汽車電子測(cè)試全產(chǎn)品服務(wù)商,在國(guó)內(nèi)是MdynamiX的重要合作伙伴,致力于為客戶提供專業(yè)、高效的底盤測(cè)試解決方案。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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