立創·梁山派開發板-21年電賽F題-送藥小車實現思路
送藥小車代碼倉庫：https://gitee.com/lcsc/medical_car
基本要求
根據走廊上的標識信息自動識別，尋徑將藥品送到指定病房，投影要在門口區域內，
到了指定病房后，點亮紅色指示燈，等待卸載藥品。
人工卸掉藥品后，小車自動熄滅紅色指示燈，開始返回。
自動返回藥房，點亮綠色指示燈。
發揮部分
兩個小車協同運送到同一指定的中部病房，小車 1 到達病房后等待卸載藥品，小車 2 識別病房房號裝載藥品后啟動運送，到達自選暫停點后暫停，點亮黃色指示燈，等待小車 1 卸載；小車 1 卸載藥品后開始返回，同時控制小車 2 熄滅黃色指示燈，繼續運送。（從小車 2 啟動運送開始，到小車 1 返回藥房且小車 2 到達病房的總時間越短越好，不計算小車 2 黃燈亮時的暫停時間，不超過 60s）
兩個小車協同運送到不同的遠端病房送、取藥品，小車 1 送藥，小車 2 取藥。小車 1 識別病房號裝載藥品后開始運送，小車 2 在藥房處識別病房號等待小車 1 的取藥開始指令；小車 1 到達病房后卸載藥品，開始返回，同時向小車 2 發送啟動取藥指令；小車 2 收到取藥指令后開始啟動，到達病房后停止，亮紅色指示燈（從小車 1 返回開始，到小車 1 返回到藥房且小車 2 到達取藥病房的總時間越短越好，不超過 60s）
其他
具體實現及流程圖
具體實現在car_control_thread.c文件中
流程圖如下所示：
審核編輯 黃宇
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推薦或不建議使用全局變量來傳遞信息的原因主要有以下幾點：
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2. 數據共享和保護：全局變量被所有任務共享，這意味著多個任務可以同時訪問和修改該變量。如果沒有正確的數據保護機制，可能會導致數據損壞或沖突。
3. 可維護性和調試困難：使用全局變量傳遞信息可能導致代碼的可維護性和調試的困難。由于全局變量可以被任何任務修改，追蹤問題的根源和調試錯誤可能會變得更加困難。
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