你還記得缺芯、漲價的那段日子嗎？近幾年，因?yàn)橘Q(mào)易戰(zhàn)、技術(shù)打壓，芯片國產(chǎn)化已成為趨勢。

今天給大家推薦一款能跑安卓、Linux、RTOS的開發(fā)板，而且是車規(guī)級工業(yè)超強(qiáng)國產(chǎn)CPU。那就是米爾電子今年新推出的，基于芯馳D9系列核心板及開發(fā)板。

D9有什么特點(diǎn)？

1、D9處理器

D9處理器是國產(chǎn)廠商芯馳推出的專為新一代電力智能設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械、軌道交通等先進(jìn)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計的高可靠、高安全、高實(shí)時、高性能芯片。

D9處理器特點(diǎn)：

采用Cortex-A55 + R5組合架構(gòu)

臺積電16nm FinFET 制程工藝

22.6KDMIPS（4*A55）+3.2KDMPIS（2*R5）

車規(guī)級處理器，芯片結(jié)溫范圍從-40到125攝氏度

可同時運(yùn)行多個不同操作系統(tǒng)，如安卓、Linux、FreeRTOS、裸系統(tǒng)等

D9系列處理器提供單核、四核、五核、六核處理器+實(shí)時處理器的靈活組合，客戶可依據(jù)自己的應(yīng)用程序需求選擇合適運(yùn)算能力的型號。

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2、米爾基于D9核心板

芯馳D9核心板采用高密度高速電路板設(shè)計，在大小為82mmx45mm 的板卡上集成了D9系列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、QSPI、EEPROM、看門狗芯片等電路。

一個核心板支持單核、雙核、5核、6核，你見過嗎？ 米爾針對不同客戶需求，提供定制服務(wù)，可以選配核心板參數(shù)。

可選: 單核D9-Lite、5核D9-Plus、六核D9-Pro。

3、米爾基于D9底板

米爾基于D9底板為滿足不同用戶的需求，提供了豐富的外設(shè)接口：



這是米爾官方提供的參數(shù)信息：

基于D9開發(fā)難嗎？

很多開發(fā)者都有一個誤解，剛?cè)胧忠粔K開發(fā)板，要從零開始搞起。

而有經(jīng)驗(yàn)的工程師都知道，換一個平臺，廠家基本都會提供配套軟件工具，比如系統(tǒng)鏡像、SDK、開發(fā)工具等這些廠家都會提供。你只需要根據(jù)自己需求把時間和精力花在應(yīng)用上即可。

米爾設(shè)計這款米爾基于D9開發(fā)板時就考慮到了這個問題，在推出開發(fā)板的同時就推出了配套的開發(fā)資料。

對于零基礎(chǔ)的朋友，可以能需要一點(diǎn)時間熟悉一下相關(guān)知識。但對于有一定基礎(chǔ)的開發(fā)者而言，基于D9平臺開發(fā)還是相對不難。

這里結(jié)合官方資料給大家分享一下 D9 Linux 軟件開發(fā)主要流程：

0、概述

MYD-JD9X 搭載基于 Linux 4.14.61 版本內(nèi)核的操作系統(tǒng)。

開發(fā)板出廠附帶嵌入式 Linux 系統(tǒng)開發(fā)所需要的交叉編譯工具鏈，U-boot 源代碼，Linux 內(nèi)核和各驅(qū)動模塊的源代碼等資料包，以及適用于 Windows 桌面環(huán)境和PC Linux 系統(tǒng)的各種開發(fā)和調(diào)試工具，應(yīng)用開發(fā)例程等。

1、開發(fā)環(huán)境

D9處理器：D9310、D9340、D9350、D9360等。

Linux開發(fā)主機(jī)：Debian, Ubuntu, RHEL等，Ubuntu18.04 64bit 桌面版系統(tǒng)。

安裝米爾定制的 SDK

在使用 SDK 構(gòu)建這個系統(tǒng)鏡像過程中，還需要安裝交叉工具鏈，米爾提供的這個 SDK 中除了包含各種源代碼外還提供了必要的交叉工具鏈，可以直接用于編譯應(yīng)用程序等。

SDK 的安裝步驟，如下：

拷貝 SDK 到 Linux 目錄并解壓 新建工具鏈目錄

PC$ sudo mkdir -p /tool

解壓編譯鏈

PC$ cd $HOME/MYD-JD9X
PC$ tar -xvf gcc_linaro_7.3.tar.gz -C /tool

安裝、 測試編譯鏈

為方便設(shè)置編譯鏈，他們提供一個設(shè)置腳本 env.sh

2、構(gòu)建開發(fā)板鏡像

第1步：獲取源碼

購買開發(fā)板會提供源碼和配套的工具。

第2步：快速編譯鏡像

這里我們需要使用米爾提供的 envsetup.sh 腳本進(jìn)行環(huán)境變量的設(shè)置。

進(jìn)入 SDK 目錄，執(zhí)行./build.sh config 工程配置， 選擇 board、 project、 啟動方式和內(nèi)核版本。然后執(zhí)行./build.sh 完成編譯和打包， 鏡像生成到 out 目錄。

只需執(zhí)行 build.sh 就可以一鍵編譯鏡像：

PC$ ./build.sh

鏡像編譯完成之后，在 SDK 源碼會生成 out 目錄，out 目錄是執(zhí)行 build.sh 一鍵編譯腳本后自動生成的目錄，包含所有的鏡像組件。

主要組件介紹：

images_d9_ref 板子的鏡像主目錄

binary 目錄，包含所有組件的二進(jìn)制文件

build_object 目錄，包含 BSP 以及 buildroot 系統(tǒng)等組件的編譯信息

images 目錄，最終的鏡像目錄，.pac 格式的鏡像燒錄包

第3步：構(gòu)建 SD 卡燒錄器鏡像

構(gòu)建 sd 卡燒錄鏡像之前，需要先構(gòu)建完 full 鏡像。

準(zhǔn)備 full 鏡像，進(jìn)入 SDK 目錄，執(zhí)行 build.sh config 命令，選擇 D9 為 SD 卡啟動。

然后，編譯 SD 卡鏡像，編譯更新鏡像包。

3、燒錄系統(tǒng)鏡像

D9 系列微處理器啟動方式有多種，用戶可以根據(jù)需求選擇不同的方式進(jìn)行更新。更新方式主要有以下幾種：.

USB 燒寫：適用于研發(fā)調(diào)試，測試等場景。

制作 SD 卡啟動器: 適用于研發(fā)調(diào)試，快速啟動等場景

制作 SD 卡燒錄器：適用于批量生產(chǎn)燒寫 eMMC

官方資料給出了兩種方法：SDFactoryTool 燒錄、制作 SD 卡燒。

方法一：SDFactoryTool 燒錄

也就是使用SDFactoryTool工具，通過USB進(jìn)行燒錄。

通過USB將電腦和開發(fā)板連接，選擇啟動模式,將撥碼開關(guān)撥到 USB 下載模式。

準(zhǔn)備燒錄鏡像，啟動 SDFactoryTool 工具進(jìn)行下載即可。

方法二：SD卡燒錄

為滿足生產(chǎn)，大批量燒錄，也可以使用SD卡燒錄的方法。 這里通過制作 TF 卡燒錄器鏡像包實(shí)現(xiàn)這種方法，為節(jié)省時間，米爾已經(jīng)把 sd 卡燒錄鏡像包編譯完成，用戶只需編譯更新鏡像包就行。（具體可以參考開發(fā)手冊）

4、修改板級支持包

這一節(jié)應(yīng)該是相對比較重要的，也是相對比較難的，包括U-boot、 kernel等相關(guān)內(nèi)容的編譯與更新。

a.板載 SSDK 編譯與更新

SemiDrive MCU SDK（以下簡稱 SSDK） 用于 SemiDrive 各芯片平臺的 MCU 軟件開發(fā)，例如 D9 系列 SOC 的 Safety R5 軟件。

編譯 SSDK：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh ssdk

編譯完成后，你可以在 source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目錄找到 safety.bin 和 secure.bin 二進(jìn)制文件。

b.板載 uboot 編譯與更新

U-boot 是一個功能非常豐富的開源啟動引導(dǎo)程序，包括內(nèi)核引導(dǎo)，下載更新等眾多方面。

編譯 uboot：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot

編譯完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img/目錄找到 bootloader.img 二進(jìn)制文件。

更新 uboot： 拷貝編譯的鏡像（bootloader.img）到開發(fā)板，uboot 對應(yīng)的分區(qū)為/dev/mmcblk0p26，執(zhí)行下面的命令更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
root@myd-jd9x:~# dd if=bootloader.img of=/dev/mmcblk0p26 bs=1M conv=sync 0
+1 records in
1+0 records out

c.板載 Kernel 編譯與更新

編譯 linux：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh linux

編譯完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img 目錄找到 kernel.img和 dtb.img 二進(jìn)制文件。

更新內(nèi)核和設(shè)備樹： 拷貝編譯的鏡像（kernel.img）到開發(fā)板，kernel 對應(yīng)的分區(qū)為/dev/mmcblk0p38，dtb 對應(yīng)的分區(qū)為/dev/mmcblk0p34，執(zhí)行下面的命令更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
root@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync
9+1 records in
10+0 records out
root@myd-jd9x:~# dd if=dtb.img of=/dev/mmcblk0p34 bs=1k conv=sync
113+1 records in
114+0 records out

5、適配硬件平臺

這一節(jié)相當(dāng)于是芯片底層驅(qū)動相關(guān)的內(nèi)容，可通過芯馳提供的引腳配置的工具，快速定義各個節(jié)點(diǎn)的管腳，屬性，電源等（官方提供了對應(yīng)工具）。

這里配置的具體細(xì)節(jié)，可以參看《MYD-JD9X_Linux軟件開發(fā)指南》第6節(jié)。

接下來，就可以添加你的應(yīng)用程序了，官方提供了“基于 Makefile 的應(yīng)用”的介紹，大家可以參看一下。

審核編輯：劉清