迅為RK3576開發板核心板與底板接口硬件介紹

迅為iTOP-3576開發板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的應用處理芯片，集成了4個Cortex-A72和4個Cortex-A53核心，以及獨立的NEON協處理器。它適用于ARM PC、邊緣計算、個人移動互聯網設備及其他多媒體產品。

為了讓各個行業客戶可以進行更好的開發，我們在開發板設計之初匹配了更多外設，并且在資料里提供了底板cadence的原理圖以及PCB工程，可實現真正意義上的底板裁剪，使產品開發更快速。

1.核心板參數表

CPU：Rockchip RK3576

主頻：4核Cortex-A72@2.3GHz+ 4核Cortex-A53@2.2Ghz

內存：4GB，硬件兼容32GB

存儲器：32GB EMMC

供電參數：最小11.5V，最大12.4V，標準12V

工作環境溫度：0~80度

存儲環境溫度：-40?125度

工作環境濕度：10~90%RH

存儲環境濕度：5~95%RH

連接器型號：80pin AXK5F80347YG AXK6F80347YG 0.5mm

連接器高度：1.5mm

核心板尺寸：6.5*5.0cm

電源管理芯片：使用RK806_S

GPU：ARM Mali-G52 MC3,OpenGL ES1.1/2.0/3.2, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0

NPU：支持6T算力 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32

多媒體：硬編碼：H.264、H.265,4K@60fps

硬解碼：H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2，8K@30fps或4K@120fps

顯示：支持多屏異顯

支持一個HDMI/eDP TX復用接口

支持一個MIPI DSI-2 TX接口

支持一路USB/DP組合接口

系統支持：Android14系統、Debian11、Buildroot、Ubuntu等系統

Uboot版本：2017.09版本

內核版本：6.1.75版本

接口：支持USB3.2 Gen1x1 TypeC/ PCIE2.1/ SATA3.0/USB3Host/PCIE2.1

引腳擴展：引出腳多達320個，滿足用戶各類擴展需求

2. 核心板接口速度

串口通訊速度：常規為115200bps，最大為4Mbps

IIC通訊速度：常規為100kbps，最大為400Kbps

SPI時鐘頻率：最大50MHZ

USB3.0接口速度：最大5Gbps

USB2.0接口速度：最大480Mbps

PCIE2.1接口速度：最大5Gbps

CAN通訊速度：最大1Mbp

2.3核心板接口資源

iTOP-RK3576核心板接口資源支持如下表。

注：表中參數為硬件設計或CPU理論值。

4.框架示意圖

迅為RK3576開發板接口介紹：

5.底板資源描述

iTOP-3576底板資源描述，如下表所示：

尺寸：190mm*125mm

POWER：電直流電源輸入接口（12V供電）

SWITCH：電源開關

Ethernet：2路千兆工業級以太網，RJ45接口

USB HOST：1路USB2.0，1路USB3.0

WIFI/BT：支持

MINI PCIE：可外接mini PCIE接口的4G模塊,具備

PCIE2.0單通道：4G模塊支持（選配）

Type-C接口：燒寫口

CAMERA接口：支持三路攝像頭接口，支持OV5695攝像頭和OV13850攝像頭

MIPI-DSI接口：1路4通道

SIM Card：1個

獨立按鍵：7個

RTC：實時時鐘

TF Card：1個

232-UART：1路（調試串口）

RS485：1路

CAN：1路

PHONE：支持耳機輸出

MIC：支持MIC輸入

紅外接收頭：HS0038紅外一體化接收頭

Led：1路

SARADC：支持

6.底板原理圖

1 電源管理

底板電源為直流12V電源，由DC-005插座插入，JACK1是電源插座。然后經過PS_L（電 源開關），12v會由TMI3255S/ETA8156、TMI3253SH、TMI6050-33轉成5v、5.2V、3.3v，再 由MP2012DQ將5v轉換為1.8v。

2 紐扣電池電路

iTOP-3576開發板的紐扣電池用來給RTC模塊供電，保證在系統電源斷電的情況下給RTC模塊提供持續的電源，HYM8563TS是實時時鐘芯片，時鐘芯片通過I2C和核心板通信，原理圖如下所示：

3 風扇電路

iTOP-RK3576底板引出了可調速風扇接口，

4 SARADC 接口電路

iTOP-RK3576開發板通過J18將SARADC_VIN4/VIN5/VIN6/VIN7引出，原理圖如下圖所示：

5 USB2.0 HOST 電路

iTOP-RK3576開發板引出一路usb2.0，電路圖如下圖所示：

6 USB3.0 HOST 電路

iTOP-RK3576開發板引出一路usb3.0，電路圖如下圖所示：

7 Type-C 電路

iTOP-RK3576開發板引出了Typec接口，用于燒錄固件，

8 TF 卡電路

開發板上提供了一個自彈式TF卡座，可以支持系統啟動和燒寫，

9 MIPI-CSI 電路

iTOP-RK3576有兩個MIPI DPHY CSI RX接口，都支持MIPI V1.2版本，每個通道最大傳輸速率為2.5Gbps。底板U16/U18/U19接口為攝像頭接口，支持OV5695攝像頭和OV13850攝像頭，

10 HDMI TX 電路

RK3576內置一個HDMI/eDP TX Combo PHY。RK3576支持HDMI2.1并向下HDMI2.0，HDMI1.4兼容，

11 mipi 顯示屏接口電路

RK3576處理器的MIPI_DSI最高分辨率可達4K@60Hz，最大支持4路數據通道。開發板通過30Pin，間距為0.5mm的FPC引出。

12 WiFi 藍牙電路

開發板板載Wifi＆Bluetooth一體模塊，其型號為RTL8733，

13 USB2.0 HUB

OK3576-C開發板上使用一顆USB HUB芯片將單路USB2_OTG1轉為4路，其中一路USB2.0提供給wifi模塊使用，一路USB2.0提供給4G模塊使用，一路USB2.0接口J5在底板上引出， 一路USB2.0接到USB3.0 HOST接口，

14 音頻電路

iTOP-3576開發板板載了一個I2S接口的Codec芯片U23，音頻電路如下圖所示：其中HPOUT_R/HPOUT_L為耳機孔的左右聲道接口，HP_DET_L為耳機檢測接口，MIC2P/N為mic輸入接口，J13和J14為喇叭接口。

15 千兆網電路

底板提供兩路千兆以太網接口，使用RGMII接口形式與PHY芯片RTL8211F相連。

由RJ45插座引出，插座型號為HR911130C，內置隔離變壓器。 以太網0原理圖如下所示：

16 4G 電路

iTOP-3576 開發板集成一個 M.2 Key-B 接口，支持 4G EM05-CE 模塊，原理圖如下圖所示：

17 PCIE 2.0 電路

開發板板載一個M.2接口，在開發板的背面，可以連接固態，原理圖如下圖所示：

18 Sensor 電路

陀螺儀傳感器電路如下圖所示：

19 IR 接收器電路

紅外接收器電路如下圖所示：

20 按鍵電路

iTOP-RK3576底板上有7個實體按鍵，

21 調試串口電路

開發板預留一路db9母座，通過MAX3232CSE轉成把ttl電平轉成232電平，作為調 試串 口（CON4），可以連接串口控制臺，

22 485 電路

iTOP-3576開發板板載了一路RS485接口，

23 CAN 電路

iTOP-3576開發板板載了一路CAN接口,

25 GPIO 接口電路

iTOP-RK3576開發板底板上引出了20pin GPIO引腳接口J19，

26 看門狗電路

看門狗電路如下圖所示：

27 EXIO/Hole 電路

iTOP-RK3576底板上孔電路如下所示：