I2C 讀

I2C 先寫后讀

其實所謂的 I2C 讀，都是先寫后讀。

I2C spec 規定如下

詳細解析如下（詳細看圖）

對從機進行讀操作時，主設備發出開始標志 (S) 和讀地址 (從機地址加一個 R/W 位，1 為讀，0 為寫)。等待從機產生應答信號。然后發送寄存器地址，告訴從機讀哪一個寄存器。緊接著，收到應答信號后，主設備再發一個開始信號，然后發送從設備讀地址。從機產生應答信號并開始發送寄存器數據。通信以主設備產生的拒絕應答信號 (NACK) 和結束標志 (P) 結束。

舉例（例子進行了兩次封裝）

void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
 unsigned char i =0;
    unsigned char buf[6];
 
 /* 循環讀取所有傳感器數據 */
    for(i = 0; i < 6; i++) 
    {
        buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i); 
    }
}

static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
 u8 data = 0;

 ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
 return data;
}

static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
 int ret;
 struct i2c_msg msg[2];
 struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev- >private_data;

 /* msg[0]為發送要讀取的首地址 */
 msg[0].addr = client- >addr;   /* ap3216c地址 */
 msg[0].flags = 0;     /* 標記為發送數據 */
 msg[0].buf = ?     /* 讀取的首地址 */
 msg[0].len = 1;      /* reg長度*/

 /* msg[1]讀取數據 */
 msg[1].addr = client- >addr;   /* ap3216c地址 */
 msg[1].flags = I2C_M_RD;   /* 標記為讀取數據*/
 msg[1].buf = val;     /* 讀取數據緩沖區 */
 msg[1].len = len;     /* 要讀取的數據長度*/

 ret = i2c_transfer(client- >adapter, msg, 2);
 if(ret == 2) {
  ret = 0;
 } else {
  printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%dn",ret, reg, len);
  ret = -EREMOTEIO;
 }
 return ret;
}