1.功能定義

• EM（Execution management）： 負責處理系統中的進程管理，管理各個進程的創建和銷毀，掌握著各個APP的生殺大權。那么它的權力從何而來呢，是根據Manifest文件中的配置而成。另外EM還負責操作系統OS的初始化，與操作系統配合。
• SM（State Management） ：看似和應用層的APP狀態機類似，都是負責判斷條件和狀態跳轉，但實際兩者并無關系。用于執行FG的狀態變化，并且可以有多個狀態機。
• FG（Function Groups） ：FG和SM一起使用，用于定義狀態。每個FG都存在OFF狀態，他被SM所管理。每一個應用層APP都應該屬于一個FG狀態機，然后通過SM進行管理該APP。FG存在哪些狀態也是在Mainfest中定義的，比如我們可以定義OFF/ACTIVE/SLEEP...等等狀態作為一種FG。

AUTPSAR AP 架構 圖來源于作者

2.關系

關于EM/SM/FG的關系， 用如下圖進行說明：

APP ：在此圖中，ABCDEF分別代表不同進程，可以理解為不同的應用層程序。

FG ：在此圖中存在三個不同的FG：

• Machine State：包含OFF/Startup/Running/Diagnostics/Shutdown五個狀態。
• Function Group1 State：包含FG1:OFF/FG1:Running兩個狀態。
• Function Group2 State：包含FG2:OFF/FG2:Running/FG2:Fallback/FG2:Diag四個狀態。

SM ：根據輸入輸出條件的變化，對上述FG中的狀態跳轉進行管理。也就是圖中的state transition部分的作用。

EM ：每個進程的狀態分為Terminated/Running/Idle三種存活狀態，由EM進行控制。直觀來說即圖中每個APP的曲線波動情況。

例如Machine為Startup狀態時，需要進程A和進程B是Running狀態，而到Running狀態時，需要終止進程A，然后啟動進程C。

EM/SM/FG的關系 圖來源于知乎KimChan（侵刪）

3.實現

1.首先我們需要擁有一個任意的app程序，用來作為被管理對象。

2.使用Armxl配置文件的生成工具，生成所需要的配置，里面包括FG/SM/EM的相關配置。

3.將Armxl和AP的協議棧一起進行編譯。

4.run，EM能夠按照配置控制APP的存活。