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如何設計時序圖—以APA自動泊車系統(tǒng)為例(一)

冬至子 ? 來源:喵星智能車 ? 作者:荔枝喵喵 ? 2023-07-21 14:18 ? 次閱讀

1.時序圖說明

序列圖是一種 UML(統(tǒng)一建模語言)圖,它說明了系統(tǒng)中對象之間隨時間的交互,通常用于可視化消息流和軟件系統(tǒng)中對象之間方法調用的順序。

時序圖展示對象之間交互的順序,將交互行為建模為消息傳遞,通過描述消息是如何在對象間發(fā)送和接收的來動態(tài)展示對象之間的交互;相對于其他UML圖,時序圖更強調交互的時間順序;可以直觀的描述并發(fā)進程。

2.繪制原則

繪制原則在比較簡單,但是如果想要細致的描述出真實的交互情況,還需要在細節(jié)處多加斟酌,以及對整體流程有清晰的把握。在最近繪制時序圖的工作過程,我感覺到自己對系統(tǒng)的認識深入和清晰了許多,不求甚解的地方突然豁然開朗了。

1. 角色(Actor)

系統(tǒng)角色,可以是人、機器、其他系統(tǒng)、子系統(tǒng);在時序圖中用下圖表示。

圖片

2. 對象(Object)和生命線(Lifeline)

對象:對象的左右順序并不重要,但是為了作圖清晰整潔,通常應遵循以下兩個原則:把交互頻繁的對象盡可能的靠攏;2.把初始化整個交互活動的對象放置在最左端。

生命線:在時序圖中表示為從對象圖標向下延伸的一條虛線,表示對象存在的時間。

圖片

3. 控制焦點(Focus of Control)

又稱為激活期,表示時間段的符號,在這個時間段內對象將執(zhí)行相應的操作。它可以被理解成C語言語義中一對花括號{ }中的內容;用小矩形表示。

4. 消息(Message)

同步消息(Synchronous Message):消息的發(fā)送者把控制傳遞給消息的接收者,然后停止活動,等待消息的接收者放棄或者返回控制。用來表示同步的意義.

異步消息(Asynchronous Message):消息發(fā)送者通過消息把信號傳遞給消息的接收者,然后繼續(xù)自己的活動,不等待接受者返回消息或者控制。異步消息的接收者和發(fā)送者是并發(fā)工作的。

返回消息(Return Message):返回消息表示從過程調用返回。

5. 自關聯(lián)消息

表示方法的自身調用或者一個對象內的一個方法調用另外一個方法。

圖片

6. 組合片段

組合片段用來解決交互執(zhí)行的條件和方式,它允許在序列圖中直接表示邏輯組件,用于通過指定條件或子進程的應用區(qū)域,為任何生命線的任何部分定義特殊條件和子進程。主要使用的組合片段名稱及含義如下:

圖片

3.繪制建議

時序圖最重要的是應該清晰、準確地表達系統(tǒng)的交互和行為。根據(jù)需要,最好與團隊成員進行溝通和反饋,以確保時序圖能夠準確地傳達設計意圖,能夠讓開發(fā)人員沒有誤解。

以下是個人在繪制時序圖時總結的一些心得體會:

  1. 確定目標 :明確繪制時序圖的目的是什么。是為了理解系統(tǒng)的交互流程,還是為了進行設計和調試等工作?這有助于確定所需的詳細程度和關注的重點。
  2. 選擇適當?shù)念w粒度 :根據(jù)上一條確定的目標和需求,選擇適當?shù)牧6葋肀硎緦ο蠛拖ⅰnw粒度太細可能導致時序圖復雜難懂,而粒度太粗可能會丟失一些重要的細節(jié)。肯定的是,我們沒辦法傳遞所有的信息,需要根據(jù)時序圖目的去選擇描述的傾向性。
  3. 使用清晰的命名 :為每個角色、對象和消息選擇清晰、準確的命名,以確保時序圖的可讀性和理解性。避免使用模糊或不明確的術語,盡量使用業(yè)務領域相關的術語。
  4. 合理組織布局 :在繪制時序圖時,合理組織和布局對象、生命線和消息,使其易于理解。可以按照時間順序排列對象和消息,并使用對齊和間距來提高可讀性。
  5. 使用注釋和說明 :在時序圖中使用注釋和說明來提供額外的解釋和上下文信息。這可以幫助讀者更好地理解時序圖,尤其是對于復雜的交互和控制流程。
  6. 簡化和抽象 :對于復雜的系統(tǒng)和交互,可以考慮使用簡化和抽象的方式來繪制時序圖,以突出重點和減少混亂。可以使用分層和嵌套的時序圖,或者使用關鍵路徑和關鍵消息進行突出。
  7. 使用工具支持 :考慮使用專業(yè)的時序圖繪制工具,如UML建模工具或在線繪圖工具。這些工具提供了更多的功能和自動化支持,可以使繪制和編輯時序圖更加高效和方便。

4.繪制工具推薦

磨刀不誤砍柴工,在信息化時代,好的工具能夠成倍的提高我們的工作效率,下面介紹常用的時序圖繪制工具。

  1. Enterprise Architect :EA(Enterprise Architect)是一種功能強大的建模和設計工具,廣泛用于軟件開發(fā)、系統(tǒng)工程和業(yè)務流程建模等領域。
  2. Draw.io:Draw.io是一個在線繪圖工具,提供了各種圖表類型的繪制功能,包括時序圖。它具有直觀的用戶界面和豐富的圖形庫,可以輕松繪制和編輯時序圖。Draw.io還支持與Google Drive、Dropbox等云存儲服務的集成,方便團隊協(xié)作和文件共享。
  3. Microsoft Visio :Microsoft Visio是一種流行的商業(yè)繪圖工具,具有豐富的圖形庫和模板,可用于創(chuàng)建各種圖表和圖形,包括時序圖。Visio提供了直觀的界面和強大的繪圖功能,適用于較復雜的時序圖繪制需求。
  4. Lucidchart :Lucidchart是另一種在線繪圖工具,具有易用的界面和廣泛的圖形庫。它支持時序圖的繪制,提供了一系列交互元素和布局選項,方便繪制和調整時序圖的結構和樣式。Lucidchart還提供了與Google Drive、Slack等工具的集成,便于團隊協(xié)作和分享。
  5. PlantUML :PlantUML是一種基于文本的繪圖工具,可以通過簡單的文本描述來生成各種UML圖,包括時序圖。它具有簡單易用的語法,并支持多種輸出格式,可以使用PlantUML在任何文本編輯器中編寫時序圖,并使用命令行或插件將其轉換為圖像。

詳細說說我用過的兩個工具,EA和Draw.io

EA就不用說了,在汽車行業(yè)內鼎鼎大名,我們見到大量的設計圖都是出自EA,軟件內置有專門的狀態(tài)機繪制模塊、軟件部署、autosar、時序圖等等,并且能夠自動生成代碼,用起來十分方便,還美觀整潔。

但是由于專業(yè)版的收費原因,我供職的幾家都沒有買正版(流汗),只能自己在家用著玩玩,或者使用試用版,有30天免費試用(導出圖片會有水印)。

圖片

EA提供的時序圖模板

Draw.io最大的優(yōu)點是其便捷性,可以在線繪制,并且擁有多種模板,聯(lián)網自動更新,方便團隊協(xié)作。可以上Github上下載應用程序,體驗和在線版一模一樣,完美實現(xiàn)無環(huán)境依賴的辦公。

圖片

Draw.io提供的時序圖模板

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