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西門子博途SCL: FOR:在計數循環中執行

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-18 10:07 ? 次閱讀

說明

使用“在計數循環中執行”指令,重復執行程序循環,直至運行變量不在指定的取值范圍內。

也可以嵌套程序循環。在程序循環內,可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。

通過指令“復查循環條件”(CONTINUE),可以終止當前連續運行的程序循環。通過指令“立即退出循環”(EXIT) 終止整個循環的執行。有關本主題的更多信息,請參見“另請參見”。

說明
有關運行次數和運行變量的信息
程序運行時無法更改運行次數。
出于性能原因,應在塊接口的“Temp”部分中聲明運行變量。此外,程序運行時不得更改運行變量。否則,該指令可能根據實施情況返回未定義結果。

FOR 語句的限制

編寫不會導致死循環的“安全”FOR 語句時,請遵循以下規則和限制:

FOR := TO BY DO ;

END_FOR;

如果... ... 則 說明
起始值 < 結束值 結束值 <(PMAX 增量) 運行變量在正方向上運行
起始值 > 結束值 AND 增量 < O 結束值 >(NMAX 增量) 運行變量在負方向上運行

限制

各種數據類型的限制不同:

數據類型 PMAX NMAX
SINT 類型的運行變量 127 -128
INT 類型的運行變量 32767 -32768
DINT 類型的運行變量 2147483647 -2147483648
LINT 類型的運行變量 9223372036854775807 -9223372036854775808

參數

下表列出了該指令的參數:

參數 數據類型 存儲區 說明
S7-1200 S7-1500
<執行變量> SINT、INT、DINT SINT、INT、DINT、LINT I、Q、M、D、L 執行循環時會計算其值的操作數。執行變量的數據類型將確定其它參數的數據類型。
<起始值> SINT, INT, DINT SINT、INT、DINT、LINT I、Q、M、D、L 表達式,在執行變量首次執行循環時,將分配表達式的值。
<結束值> SINT, INT, DINT SINT、INT、DINT、LINT I、Q、M、D、L 表達式,在運行程序最后一次循環時會定義表達式的值。在每個循環后都會檢查運行變量的值:
未達到結束值:
執行符合 DO 的指令
達到結束值:
最后執行一次 FOR 循環
超出結束值:
完成 FOR 循環
執行該指令期間,不允許更改結束值。
SINT, INT, DINT SINT、INT、DINT、LINT I、Q、M、D、L 執行變量在每次循環后都會遞增(正增量)或遞減(負增量)其值的表達式。可以選擇指定增量的大小。如果未指定增量,則在每次循環后執行變量的值加 1。
執行該指令期間,不允許更改增量。
<指令> - - 只有運行變量的值在取值范圍內,每次循環都就會執行的指令。取值范圍由起始值和結束值定義。

有關有效數據類型的更多信息,請參見“另請參見”。

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

SCL
FOR i := 2 TO 8 BY 2
DO "a_array[i] := "Tag_Value"*"b_array[i]";
END_FOR;

“Tag_Value”操作數乘以“b_array”ARRAY 變量的元素 (2, 4, 6, 8)。并將計算結果讀入到“a_array”ARRAY 變量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。





審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途SCL: FOR:在計數循環中執行

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