第一節(jié)IIC基礎(chǔ)

IIC最重要的就是時(shí)序，主要如下：

1. 起始條件（Start Condition）：

-I2C通信開(kāi)始時(shí)，主設(shè)備將SDA從高電平切換到低電平時(shí)，SCL處于高電平狀態(tài)。

-起始條件至少需要持續(xù)一個(gè)SCL周期。

2. 地址傳輸（Address Transmission）：

-主設(shè)備發(fā)送設(shè)備地址和讀寫位（R/W）位來(lái)選擇特定的從設(shè)備。

-地址傳輸是以一個(gè)起始位開(kāi)始的，表示數(shù)據(jù)的開(kāi)始。

-7位地址模式：主設(shè)備發(fā)送7位設(shè)備地址，最后一位是R/W位，指示讀取（R=1）或?qū)懭耄╓=0）操作。

-10位地址模式：主設(shè)備先發(fā)送第一個(gè)字節(jié)的高6位，然后發(fā)送一個(gè)僅包含從設(shè)備地址的位（R/W位）的起始位，最后發(fā)送第一個(gè)字節(jié)的低位。

3. 應(yīng)答位（ACK/NACK）：

-在每個(gè)字節(jié)的傳輸之后，接收設(shè)備需要提供一個(gè)應(yīng)答位（ACK或NACK）。

-主設(shè)備接收到每個(gè)字節(jié)的最后一個(gè)位后，會(huì)釋放SDA線，接收設(shè)備通過(guò)將SDA線拉低來(lái)提供應(yīng)答位。

-如果接收設(shè)備成功接收到數(shù)據(jù)，則提供ACK（拉低SDA線），否則提供NACK（保持SDA線為高電平）。

4. 數(shù)據(jù)傳輸（Data Transmission）：

-主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)給從設(shè)備，每個(gè)字節(jié)由8個(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)應(yīng)答位組成。

-數(shù)據(jù)傳輸是以起始位開(kāi)始的，并在每個(gè)SCL周期傳輸一個(gè)位。

-每個(gè)數(shù)據(jù)位都在SCL的上升沿或下降沿傳輸。

-數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖詈笠粋€(gè)位由接收設(shè)備提供應(yīng)答位。

5. 停止條件（Stop Condition）：

-主設(shè)備將SDA從低電平切換到高電平時(shí)，SCL處于高電平狀態(tài)。

-停止條件至少需要持續(xù)一個(gè)SCL周期。

-停止條件表示I2C通信的結(jié)束。

6. 時(shí)鐘速率（Clock Speed）：

-I2C總線的時(shí)鐘速率由主設(shè)備控制。

-標(biāo)準(zhǔn)模式下，時(shí)鐘頻率為100 kHz；快速模式下，時(shí)鐘頻率為400 kHz。

-高速模式和超高速模式下，時(shí)鐘頻率更高。

第二節(jié) 硬件解讀

上圖就是物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板上面的OLED模塊的原理圖，哪里來(lái)的？為什么是這樣的？請(qǐng)大家打開(kāi)改OLED的數(shù)據(jù)手冊(cè)就知道了，如下圖：

這個(gè)就是數(shù)據(jù)手冊(cè)提供的原理圖，是不是和藍(lán)橋杯物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板上面的原理圖一模一樣？當(dāng)芯片廠家提供了參考電路設(shè)計(jì)圖，我們工程師只需要把它COPY就可以啦。

需要注意的是OLED模塊的供電引腳是A_3V3，如下：

而A_3V3引腳又是同過(guò)STM32L071KBU6來(lái)控制的，如下圖：

通過(guò)上圖看出來(lái)，當(dāng)PB5為低電平時(shí)，三極管SI2301導(dǎo)通，A_3V3得電，OLED工作；反之，三極管SI2301不導(dǎo)通，A_3V3失電，OLED熄滅。

說(shuō)完OLED的電源引腳，來(lái)看看OLED的IIC引腳，如下：

看得出來(lái)STM32與OLED引腳的關(guān)系：

第三節(jié) CubeMX配置

第一步：配置PB5為輸出模式，并初始化為低電平，使得OLED可以正常工作，不要忘記和6處一樣使用用戶標(biāo)簽哦。

第二步：配置OLED的I2C3，如下圖：配置完后PA8和PB4會(huì)自動(dòng)變成綠色。

第四節(jié) MDK代碼

第一步：找到比賽提供的代碼驅(qū)動(dòng)，將oled.h和font.h粘貼到“項(xiàng)目名/Core/Inc”文件夾中，如下圖：

第二步：找到比賽提供的代碼驅(qū)動(dòng)，將oled.c粘貼到“項(xiàng)目名/Core/Src”文件夾中，如下圖：

第三步：按照如下圖將oled.c文件添加到項(xiàng)目中，如下圖：注意oled.c文件的目錄，在“項(xiàng)目名/Core/Src”中，不要選到其他位置，否則編譯過(guò)程中會(huì)報(bào)錯(cuò)。

第四步：添加之后會(huì)看見(jiàn)oled.c，如下圖：然后改點(diǎn)“Colse”點(diǎn)“Colse”，改點(diǎn)“OK”點(diǎn)“OK”。

第五步：可以看見(jiàn)項(xiàng)目欄的多了一個(gè)oled.c文件，如下圖：

第六步：編譯代碼，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)錯(cuò)誤，如下圖：原來(lái)是OLED_Write函數(shù)有問(wèn)題。這個(gè)函數(shù)就是需要我們手寫的OLED的驅(qū)動(dòng)。

第七步：編寫OLED_Write函數(shù)，如下圖：

第八步：添加頭文件，如下圖：

第九步：編寫OLED相關(guān)代碼。如下圖：

第五節(jié) 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

注意：

1，下載程序的時(shí)候，請(qǐng)選擇A開(kāi)發(fā)板。

現(xiàn)象：OLED第一行顯示”Hello”。

來(lái)源：撞上電子微信公眾號(hào)

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日期：2023.06.07