汽車安全性一直被視作汽車最重要的特性，是汽車技術發展的一個關鍵驅動因素。高級輔助駕駛系統（ADAS）的出現，使得汽車可通過各式各樣的傳感器，在行駛過程中隨時對周圍的環境和物體進行感應、辨別和偵測，并通過系統運算和分析預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加了駕駛的舒適性和安全性。AEB是一種預防性的汽車主動安全技術，是ADAS輔助控制類技術的典型代表。近年來AEB系統在乘用車上的搭載率不斷提升，未來有望成為車輛的標配。

什么是AEB自動緊急制動？

汽車自動緊急制動系統即AEB（Autonomous Emergency Braking）系統，是一個輔助剎車的電子系統，通過雷達檢測與前方車輛或障礙物的距離，并通過電子控制單元進行分析，根據不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險，向駕駛員發出警報。如果警報顯示后駕駛員沒有及時制動，或者路邊突然竄出來一個人，AEB系統會在小于安全距離時啟動，最大限度地進行自動緊急剎車或使車輛減速，從而降低與前方車輛或行人發生碰撞的概率，避免事故發生。

AEB系統的組成和工作原理

AEB自動緊急制動系統主要由行車環境信息采集單元（傳感器）、電子控制單元（中央處理器）和執行單元（執行機構）三部分組成，包含了報警和緊急制動兩大系統，主要由測距模塊、控制模塊（ECU）和制動模塊3大模塊構成。

● 測距模塊，也叫感知模塊，是AEB系統的關鍵模塊，其核心包括微波雷達、激光雷達、人臉識別技術和視頻系統等，可以采集和提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息，為控制模塊提供數據。

● 控制模塊是AEB系統的“大腦”，由處理器、儲存器和接口等部分組成，可以根據數據計算出與前方障礙物之間的預計碰撞時間（TTC）和安全制動距離，分析之后會通過圖像或語音向駕駛員發出警告。當駕駛員制動過晚、制動力過小或完全無制動措施時，AEB系統會對是否減速、剎停進行判斷并發出執行指令。

● 制動模塊主要負責執行制動的指令，可以輔助增加制動力或緊急制動，控制車速，從而規避部分碰撞風險。

從功能模塊來看，AEB緊急制動系統主要由以下子功能組成：

● 碰撞前的預報警；

● 短促制動的二級報警；

● 制動準備（減壓和剎車準備）；

● 調整液壓制動輔助的閾值；

● 緊急制動。

AEB能避免一切碰撞？有哪些測試標準和規程？

AEB系統雖然可以大幅提升行車安全性，但并不代表車輛配備了AEB就能100%避免碰撞事故的發生。AEB本質上只是一種輔助駕駛系統，受到目前硬件和軟件的限制， AEB的識別依然存在一定局限，比如傳感器存在明顯的速度上限和下限、對行人的探測需要較長時間、對突然出現的靜止物體無法及時識別以及受天氣環境影響等。

為了對AEB系統的性能進行系統的測試及評價，提升AEB性能并使AEB在更多的駕駛環境下適用，各國和地區相繼制定了針對AEB系統的相關法規或標準。這些測試規程、標準的出臺，對于規范AEB的設計、提高行車安全性具有重大的推動作用。

● C-NCAP 2021版 《中國新車評價規程》：引入AEB車對車和AEB車對行人兩項評價，系統提出了對AEB行人系統的測試方案和評價標準。

● E-NCAP 2020版 《歐洲新車評價規程》：在2014年將AEB納入新車主動安全的評價規程，將測試場景分為車追尾靜止車、車追尾運動車、車追尾制動車三大類。

● GB/T 39901-2021《乘用車自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法》：推薦性國家標準，對AEB的基本性能、警報信號、碰撞測試、相鄰車道誤響應等提出具體技術要求。

● GB∕T 39265 《道路車輛 盲區監測（BSD）系統性能要求及試驗方法》：適用于安裝有盲區監測系統的M和N類車輛。

● GB∕T 39323 《乘用車車道保持輔助（LKA）系統性能要求及試驗方法》：對乘用車車道保持輔助（LKA）系統產品的功能要求進行了規范和引導。

● 《i-VISTA中國智能汽車指數管理辦法（2020版）》及測評規程：增加了行人和騎行者AEB測試內容，包含了能反映中國交通特點的試驗場景。

廣電計量 AEB實車模擬場景測試

為協助客戶更好地應對智能駕駛發展趨勢下的各類挑戰，提升汽車的主動安全性能，廣電計量分別在昆山、南通和上饒等地配備了相關的專業測試場地和道路，可提供AEB、FCW、ACC、LKA、BSD、APA等功能摸底開發測試，覆蓋ADAS系統的主流功能測試需求，可為客戶提供專業且定制化的測試解決方案。

廣電計量服務優勢

● 測試能力全：覆蓋現有發布標準類測試和客戶所需定制化的測試，滿足不同測試需求。

● 測試經驗豐富：專業測試團隊由技術專家和資深測試人員組成，具備成熟的測試分析和開發能力。

● 專業測試場地和設備：既有標準化專業測試場地，也有個性定制化公開道路，測試場景豐富，可全面、高質量完成測試任務。