你想自己親手制作一輛遠程遙控小車嗎？——使用4G聯網，在全國基站覆蓋的地方都可以遙控；采用網頁控制，跨平臺性好，只要能打開網頁的設備都能控制小車；LuatOS代碼開源，可隨心DIY

特別感謝合宙社群@海闊憑魚躍大佬的熱心分享，看完本文你也可以輕松DIY：

為什么用合宙LuatOS開發——開發簡單快速、上手方便、無需學習復雜的語法，只要有例程就能改出很多玩法。這個4G小車控制就是根據合宙AirTun網頁點燈的demo改出來的。

接下來，我們一起看看遠程遙控小車的制作要點。

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元器件準備

1.1 淘寶購買

USB公頭焊線式2個

小車基礎套件：
小車底板，tt馬達帶輪子2個，萬向輪1個。

鋰電池USB充放一體模塊5V

杜邦線若干

L298PN電機一個

基本上同一家店能買全，按需選擇即可：

1.2 自備元件

充電寶1個：

20000mAh輸出支持5V/3A、9V/2A、12V/1.5A。

• 18650鋰電池2600mAh 1節

舊安卓手機一個：

• 插卡使用4G數據，用IPV6進行屏幕串流做圖傳。

4G開發板：

之前9.9元團購入手的合宙Air780E開發板一個。

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遙控小車拼裝

2.1 基礎元件連接

購買齊備上述原材料之后，可以查看賣家提供的說明或者相應芯片的Datasheet，并使用杜邦線（剪開留母頭）將各部分電路連接起來。

2.2 主要接線參考

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相關軟件準備

3.1 燒錄小車源碼

使用合宙自主研發的多功能下載調試工具LuaTools，給Air780E模塊燒錄源碼。

4G遙控車源碼：
https://gitee.com/openLuat/luatos-airtun/tree/master/turnkey/4g_minicar

燒錄完開機可以看到控制臺顯示控制端網址，記下來，在任意瀏覽器打開即可控制小車：

打開網頁，已經可以試著遙控小車了。

3.2 圖傳準備

下載安卓屏幕串流APP—ScreenStream-FirebaseFree。

下載地址：

https://github.com/dkrivoruchko/ScreenStream/releases

打開軟件-設置：

勾選【自動 開始/停止 視頻流】；

圖像-順時針旋轉圖像-270° （根據手機橫放攝像頭畫面自己調），其他調整幀率、壓縮質量可將流量調到幾十Kb/s，后期可根據需要調。

高級-取消勾選【只用wifi】-勾選【啟用ipv6支持】-【服務器端口】改1025（避開80、443、8080即可）；

點開始即可進行屏幕串流，在下方點【視頻流】點二維碼掃碼獲取視頻流地址，復制地址，填到圖傳地址框。

安卓舊手機打開相機，然后安放在小車上。

開動小車，愉快玩耍

目前存在的不足：萬向輪碰到地面不平整容易自動改方向，從開篇演示視頻可以看到小車前進但被地板凹槽改方向了，建議使用四輪驅動小車較好。

再次感謝@海闊憑魚躍大佬的特別分享！如果你有什么有趣好玩的想法，也來和大家一起分享交流吧~