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機器人上料 柔性振動盤 視覺引導系統

弗萊克斯 ? 2021-08-04 09:43 ? 次閱讀

柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用于工業自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料的;有多種運動模式,使零件在料盤任意方向移動。
隨著科技技術的迅速發展,人們開始將視覺引入到自動化裝配中,可根據視覺識別結果來調整抓取點坐標及姿態對零件進行抓取,然后將抓取到零件相應的位置和姿態。弗萊克斯柔性振動盤通過視覺系統引導機器人進行準確定位拾取的解決方案,首先由人工加料到儲料倉,信號觸發自動送料到柔性振動盤;其次振動盤振動一次,通過視覺拍照定位發送坐標給機械手,機械手抓取合格的產品擺盤或到其他工位。FF SIGHT視覺系統在相機視野中先進行多種零件種類的識別,再結合圖像處理算法程序完成多個零件的種類、坐標以及姿態的識別,可根據不同產品的特征進行靈活優化,以達到合適的識別效果。
弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司致力于柔性智能制造領域零部件上料技術的開發,公司自主開發的柔性振動盤結合了智能CCD定位系統和智能機器人抓取系統,解決了傳統振動盤難以解決的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點問題,符合了當前自動化技術中的小批量生產、多品種的柔性生產需求,一鍵切換產品生產,助力客戶打造智能柔性自動化工廠。

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