ANY數據類型

在編程語言 SCL 和 STL 中，如果在塊參數中設定了一個 ANY 指針，則任意類型的存儲器都可以在塊調用時傳遞。

但是，ANY 指針不能存儲有關存儲器結構的任何信息。例如，ANY 指針不能保存指向 PLC數據類型變量的信息。ANY 指針將其作為 BYTE 類型的 ARRAY。

ANY 數據類型的參數可以被傳遞到系統函數塊 (SFB) 或系統函數 (SFC)。

下圖給出了 ANY 指針的結構：

在SCL中，能夠聲明ANY數據類型的變量如下：

作為塊的形式參數；當塊被調用時，這些參數能用任意數據類型的實際參數提供。

作為臨時變量；能夠指定任意數據類型的值給這些變量。

能夠用下列數據作為實際參數或作為賦值語句的右邊部分：

本地和共享變量

在DB中的變量(絕對地址或稱號地址)

在本地實例中的變量(絕對地址或稱號地址)

NIL常量
指定一個空指針。

ANY數據類型

定時器、計數器和塊
指定標識符(如：T1, C20或FB6)。

限制(Restrictions)

ANY數據類型允許用作FB和FC的形式輸入參數、輸入/輸出參數，及FC的輸出參數。常量不允許用作其實際參數或用在其賦值語句的右邊，除NIL常量外。

當調用FB或FC時，如果將臨時變量用作ANY類型的形式參數，不能傳遞參數到遠程塊，傳遞他們時臨時變量將失效。

這種類型變量不能用作結構類型的組件類型或作為數組的元素類型。

當調用FC或FB時，如果形式參數作為輸入參數聲明，只能指定過程輸入(%PEW)給ANY類型的形式參數。

當調用FB時，如果形式參數作為輸出參數聲明，只能指定過程輸出(%PAW)給ANY類型的形式參數。

B#16#80 P I/O

B#16#81 I 輸入存儲區

B#16#82 Q 輸出存儲區

B#16#83 M 位存儲的存儲區

B#16#84 DBX 數據塊

B#16#85 DIX 背景數據塊

B#16#86 L 本地數據

B#16#87 V 先前的本地數據

ANY數據類型舉例

Example of the ANY Data Type

VAR_INPUT
iANY : ANY;
END_VAR

VAR_TEMP
pANY : ANY;
END_VAR

CASE ii OF
1:
pANY := MW4; // pANY包含MW4的地址

3..5:
pANY := aINT[ii];// pANY包含aINT中的第ii個元素的地址;
100:
pANY := iANY; // pANY contains the value of the iANY input variable
ELSE
pANY := NIL; // pANY包含NIL指針的值
END_CASE;

SFCxxx(IN := pANY);

在VASS標準中的應用:

AnyRob_A :ANY;// ANY變量獲得機器的發出給PLC的輸出地址

pRob_A AT AnyRob_A: STRUCT 擴展分解建立結構體

SyntaxId :BYTE; // Byte 0

DataType :BYTE; // Byte 1 數據/參數類型

DataCount:WORD; // Byte 2+3 變量長度

DBNR :WORD; // Byte 4+5 數據庫編號

BZ :DWORD; // Byte 6 bis 10 區域指針

END_STRUCT;

審核編輯：湯梓紅