Freertos是一個國外推出的一個迷你的實時操作系統（RTOS）內核，開源，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協程等，可基本滿足較小系統的需要。

RT-Thread是中國人自己推出的一個集實時操作系統（RTOS）內核、中間件組件和開發者社區于一體的技術平臺，開源os，RT-Thread除了有常規RTOS的功能，還具備一個IoT OS平臺所需的所有關鍵組件。例如GUI、網絡協議棧、安全傳輸、低功耗組件等等。

下面比較一下Freertos和RT-Thread在內核、支持的組件、驅動：

freertos簡稱FR，rt-thread簡稱RT。FR和RT基本定位都是IoT系統。

1 、背景

FR是亞馬遜旗下，RT背景和應用相對較弱。而國內沒有大企業支持RT，而是各自開發IoT系統，華為-liteOS、騰訊TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割據，RT生存空間可想而知。

2、軟件包和組件

FR和亞馬遜IoT云服務結合是比較好的，國內組件結合度應該RT占優，例如阿里云。

3 、學習資料

RT有中文文檔，FR有正點原子等眾多視頻4 文件：確實如下面RT介紹的，RT是一個包含組件的包，包含的東西很多，打開就能用。FR不是很清楚。從文件大小來說，RT一百多MB，FR只有幾MB。

RT-Thread與其他很多RTOS 如FreeRTOS、uC/OS的主要區別之一是，它不僅僅是一個實時內核，還具備豐富的中間層組件。

內核層：RT-Thread內核，是RT-Thread的核心部分，包括了內核系統中對象的實現，例如多線程及其調度、信號量、郵箱、消息隊列、內存管理、定時器等；libcpu/BSP（芯片移植相關文件 / 板級支持包）與硬件密切相關，由外設驅動和 CPU移植構成。

組件與服務層：組件是基于RT-Thread內核之上的上層軟件，例如虛擬文件系統、FinSH命令行界面、網絡框架、設備框架等。采用模塊化設計，做到組件內部高內聚，組件之間低耦合。

RT-Thread軟件包：運行于RT-Thread物聯網操作系統平臺上，面向不同應用領域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT-Thread提供了開放的軟件包平臺，這里存放了官方提供或開發者提供的軟件包，該平臺為開發者提供了眾多可重用軟件包的選擇，這也是RT-Thread生態的重要組成部分。

軟件包生態對于一個操作系統的選擇至關重要，因為這些軟件包具有很強的可重用性，模塊化程度很高，極大的方便應用開發者在最短時間內，打造出自己想要的系統。RT-Thread已經支持的軟件包數量已經達到60+，如下舉例：

物聯網相關的軟件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal等等。

腳本語言相關的軟件包：目前支持JerryScript、MicroPython。

多媒體相關的軟件包：Openmv、mupdf。

工具類軟件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。

系統相關的軟件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite等等。

外設庫與驅動類軟件包：RealTek RTL8710BN SDK。

審核編輯：劉清