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使用IC 555的伺服電機(jī)控制

CHANBAEK ? 來源:頭條號平凡小冬默 ? 作者:頭條號平凡小冬默 ? 2023-05-17 17:36 ? 次閱讀

1.電路圖:

wKgaomRkoAeAORKXAAHVefu5LLg979.jpg

充電:電容器通過電阻R1充電,充電電流流過POT VR1并繼續(xù)充電C2,因?yàn)?a target="_blank">二極管D1允許電流通過,同時(shí)二極管D2阻止該電流流過R2。在電容器C2充電期間,555的輸出將處于高電平狀態(tài)。

放電:電容器開始通過POT VR1放電,并進(jìn)入二極管D2到IC 555的引腳7,在電容器C2放電期間,555的輸出將處于低電平狀態(tài)。

2.servo電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的PWM寬度

它是50Hz的PWM信號。因此,時(shí)間段將為 1/50 秒或 20 毫秒。舵機(jī)的角度根據(jù)信號的導(dǎo)通時(shí)間段而變化

wKgZomRkoAiAN4XAAABiyJIPwe8680.jpg

3.確定通斷時(shí)間(Determine the on-off time)

wKgaomRkoAiAHGzaAACHubUOjdc909.jpg

Ton TIME:

此高狀態(tài)的時(shí)間由公式確定

TON = 0.693 x ( R1 + VR1 ) C2

假設(shè)VR1調(diào)整為9K,替換上述公式中的值將產(chǎn)生

TON = 0.693 x ( 1K + 8K ) 0.33uF

= 0.693 ( 9k ) 0.33uF

= 2毫秒

因此,當(dāng)您將POT調(diào)整為8K時(shí),脈沖的導(dǎo)通時(shí)間將接近2ms,因此伺服器將旋轉(zhuǎn)約180。

Toff TIME:

在經(jīng)過2ms導(dǎo)通時(shí)間時(shí),IC 555的輸出將切換到低電平狀態(tài)。在這種狀態(tài)下,電容器開始通過POT VR1放電,并進(jìn)入二極管D2到IC 555的引腳7。為了確定TOFF時(shí)間,我們可以使用POT VR1和R2的值。POT VR1將表現(xiàn)出42K的放電電流,因?yàn)樗軌虮憩F(xiàn)出8K的充電電流(50K – 8K = 42K)。

TOFF = 0.693 x ( R2 + VR1 ) C2

= 0.693 x ( 36K + 42K ) 0.33uF

= 0.693 x ( 78K ) 0.33uF = 17.8 ms

以上結(jié)果顯示,關(guān)斷時(shí)間約為18ms。

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