ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System），指利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的技術(shù)功能。本文主要給大家重點(diǎn)介紹一下ADAS輔助駕駛功能——自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛(NOA)。

什么是自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛(NOA)？

自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot），即車輛在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時(shí)，結(jié)合車載導(dǎo)航路線讓車輛進(jìn)行自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)入和駛出匝道口的技術(shù)功能。在高架高速路段上，通過高精度衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行巡航，并且利用車上裝載的各種傳感器探測(cè)周邊環(huán)境的情況，從而實(shí)現(xiàn)自行變道、轉(zhuǎn)向、加減速、開關(guān)燈光等等操作，可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)以及幫助駕駛員規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動(dòng)跟車），加上車機(jī)的導(dǎo)航信息（如地圖軟件）進(jìn)行自動(dòng)變道，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。

這和人腦一樣，人開車時(shí)，一邊看導(dǎo)航地圖，一邊看路上的車道線和車輛，兩者結(jié)合，在國(guó)產(chǎn)車都已經(jīng)推出類似功能，雖然的英文縮寫的名字不同，功能本質(zhì)是一樣的：

特斯拉叫NOA（Navigate on Autopilot），2019年6月6日推送。

蔚來汽車叫NOP（Navigate On Pilot），2020年10月13日推送；

小鵬汽車叫NGP（Navigation Guided Pilot），2021年1月26日推送。

NOA自動(dòng)駕駛帶來的優(yōu)點(diǎn)

高速高架路段的NOA自動(dòng)駕駛帶來的優(yōu)點(diǎn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于大家的認(rèn)知。

#01

城市高速高架的駕駛時(shí)間占比越來越大。在高速駕駛上NOA功能最能體現(xiàn)價(jià)值。例如A點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)共一個(gè)小時(shí)，其中50分鐘是在高速高架路段上的，只有10分鐘是普通的路段，也就是說高速的自動(dòng)駕駛能協(xié)助駕駛員完成80%的駕駛時(shí)間。

#02

高速高架路段的自動(dòng)駕駛的技術(shù)最簡(jiǎn)單。因?yàn)榉ㄒ?guī)的要求，在高速高架路段上出現(xiàn)的物體種類是非常固定的，而且有比較明顯的特征。這對(duì)于人工智能，準(zhǔn)確地識(shí)別路況，大大降低了難度。在高速高架路段，道路的路況、標(biāo)志和標(biāo)記的圖像是非常相似的，通用性很強(qiáng)，由于有大量的高速高架路段，所以圖像的采集相對(duì)容易。

#03

高速高架路段的自動(dòng)駕駛可以做到比人類駕駛的安全程度高一個(gè)數(shù)量級(jí)，安全性提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，即事故率降低為原來的10%。根據(jù)某車企2021年第一季度《車輛安全數(shù)據(jù)報(bào)告》顯示，某品牌車輛的平均里程事故率是美國(guó)平均值的1/9左右，已經(jīng)接近10%。

結(jié)語

NOA系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自主上下匝道、智能變道、智能超車、提示預(yù)警、車道保持、自動(dòng)避讓、巡航行駛、人機(jī)共駕交互等功能，而且可以自主減速通過大曲率彎道，滿足用戶在高速、高架、城市道路多場(chǎng)景中的駕駛需求，一定程度上減輕用戶長(zhǎng)時(shí)間的駕駛負(fù)擔(dān)，緩解駕駛疲勞，提升用戶的駕乘體驗(yàn)，讓駕駛更安全更高效更舒適，提升駕駛安全性。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)已完成如AEB、BSD、LKA、LDW、ACC等全項(xiàng)整車ADAS測(cè)試能力建設(shè)。主要測(cè)試設(shè)備包括駕駛機(jī)器人、RT、行人拖拽系統(tǒng)、EVT、報(bào)警信號(hào)采集器、道路測(cè)試設(shè)備、高精度法規(guī)定位測(cè)試設(shè)備等，支持N-CAP、I-VISTA智能指數(shù)以及JB/T、GB/T等測(cè)試。

目前，湖南省已發(fā)布《湖南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，明確支持開展高速公路測(cè)試，且已同步開放56.1km高速公路路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試及示范應(yīng)用。作為湖南省省級(jí)第三方機(jī)構(gòu)，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)（湖南）公司將積極支撐和推動(dòng)首批高速測(cè)試測(cè)試牌照的發(fā)放，做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用相關(guān)申請(qǐng)受理、資格初審、過程監(jiān)管、數(shù)據(jù)采集、情況評(píng)估總結(jié)等工作，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路測(cè)試提供保障服務(wù)。

審核編輯 ：李倩