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【經(jīng)驗總結(jié)】一位近10年嵌入式開發(fā)老手，到底是如何快速學(xué)習(xí)和使用RT-Thread的？

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RT-Thread絕對可以稱得上國內(nèi)優(yōu)秀且排名靠前的操作系統(tǒng)，在嵌入式IoT領(lǐng)域一直享有盛名。近些年，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的大熱，更是直接將RT-Thread這款優(yōu)秀的操作系統(tǒng)推入榮譽(yù)殿堂，越來越多的開發(fā)者涌入基于RT-Thread的開發(fā)大軍，而如何快速學(xué)習(xí)和使用RT-Thread將會是一個剛需難題。

本文以一個近10年的嵌入式開發(fā)老兵的視角，跟大家一起聊一聊這個話題，希望對大家有所幫助和啟發(fā)。

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1 寫在前面

RT-Thread 是一個集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺，由熊譜翔先生帶領(lǐng)并集合開源社區(qū)力量開發(fā)而成， 具備一個 IoT OS 平臺所需的所有關(guān)鍵組件，擁有一個國內(nèi)最大的嵌入式開源社區(qū)，同時被廣泛應(yīng)用于能源、車載、醫(yī)療、消費(fèi)電子等多個行業(yè)，累積裝機(jī)量超過 20億 臺，成為國人自主開發(fā)、國內(nèi)最成熟穩(wěn)定和裝機(jī)量最大的開源 RTOS。

它的優(yōu)秀，不單單體現(xiàn)在文字上，還體現(xiàn)在數(shù)字上，以下展示數(shù)據(jù)來源于，RT-Thread官網(wǎng)：

如此優(yōu)秀的操作系統(tǒng)軟件，你確認(rèn)不來學(xué)習(xí)一下嗎？

2 聊聊情懷

熟悉我的朋友，大概都知道，我跟RT-Thread還是蠻有緣的，曾經(jīng)我寫過一篇短文，介紹我與RT-Thread的故事，

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【我與RT-Thread的故事】我想和你深發(fā)展

”

該文很榮幸地登上了 2021年開發(fā)者大會?？墓适聲谀浚氡赜行┬』锇樵跁弦呀?jīng)看過這篇文章了。

在2022年里，我開始深耕 RT-Thread技術(shù)社區(qū)，我的個人賬戶是 recan，期間，我非常積極回答線上小伙伴提的各種問題，我自己也基本保持每個月輸出至少2篇優(yōu)秀技術(shù)原創(chuàng)文章。同年6月，我還擔(dān)任了RT-Thread全球開發(fā)者大會的線上直播講師，包括國內(nèi)專場和海外專場，收獲了掌聲的同時，我也收獲了各種寶貴經(jīng)歷，最幸運(yùn)的是還收獲了RT-Thread創(chuàng)始人熊大親筆簽名的講師證書。

憑借2022年的優(yōu)秀表現(xiàn)，我被授予了2022年度RT-Thread技術(shù)社區(qū)優(yōu)秀布道者的榮譽(yù)稱號，這真的是一個很激勵我前行的榮譽(yù)。我會以此為新的起點，在接下來的一年里，我會更加以無上的使命感去推廣RT-Thread，讓更加優(yōu)秀的開發(fā)者加入到RT-Thread的開發(fā)陣營。

這是我的責(zé)任，也是我的義務(wù)，更是我的榮幸。作為布道者，我很樂意大家與我交流RT-Thread技術(shù)，歡迎大家戳 我主頁，我們一起聊聊！

3 老手支招

扯了這么多有的沒的，是時候放點大招了。

我從13年畢業(yè)出來，從事嵌入式行業(yè)接近10年了，從最終的嵌入式Linux，然后FreeRTOS，再到現(xiàn)在的RT-Thread，可以說每一項操作系統(tǒng)技術(shù)，我都有比較深的涉獵，也成功在工作項目中得到驗證，有幸做了一些成績，也很高興成為了公司里的TOP5%。

這兩年，我也頻繁地在技術(shù)自媒體上發(fā)聲，致力于打造 架構(gòu)師李肯 這個技術(shù)IP，期間遇到了很多困難和阻礙，也一度想要放棄，但與此同時又收到了很多肯定和鼓勵。遵循內(nèi)心的渴望，我還是希望能把這個IP繼續(xù)做下去，如果能幫助到更多的人，那就再好不過了。

就在我致力于打造 架構(gòu)師李肯](http://yyds.recan-li.cn) 這個技術(shù)IP的時候，我遇到了非常多嵌入式入行的朋友，其中不乏很多想加入RT-Thread開發(fā)者陣營的朋友，他們經(jīng)常問到問到一個問題就是：你是如何學(xué)習(xí)和使用RT-Thread的？

說實話，每當(dāng)我回答起這個問題，我總是左想想右想想，然后給出幾個不成文的建議。所以，我想趁著這次機(jī)會，好好梳理一下，我是如何學(xué)習(xí)和使用RT-Thread的。

下面，我將以一個嵌入式經(jīng)驗老手的角度，從幾個問題角度，給出一些切實可行的建議和方法，但是需要補(bǔ)充說明的就是，本文提交的方法并不一定適合所有開發(fā)者，請大家酌情甄別。擇其善者而從之，其不善者而改之！

3.1 關(guān)于學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的問題

這個問題羅列在第一位，是因為我遇到太多這樣的朋友了。

一上來就問，我是零基礎(chǔ)小白，能轉(zhuǎn)行學(xué)嵌入式嗎？我這樣啥都不懂的，能學(xué)好RT-Thread嗎？

在這里，我再次表達(dá)一下我的觀點，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)不是重點，也不是難點；稍微有些電子電路基礎(chǔ)，加一些C語言編程經(jīng)驗的，基本就可以應(yīng)付嵌入式的入門了。

另一方面，很重要的一點，那就是興趣。這個東西有些虛，但是直接決定了當(dāng)你遇到困難的時候，你是否能堅持得下去。畢竟，嵌入式這個玩意，說好玩也挺好玩的，說枯燥也是挺枯燥的，整天對著一堆設(shè)備，bug一籌莫展的時候，頭發(fā)就開始往下掉了。

當(dāng)然，回到RT-Thread學(xué)習(xí)這邊，如果你有主修過操作系統(tǒng)原理、計算機(jī)基礎(chǔ)等相關(guān)專業(yè)課程，那么理解起RT-Thread會更容易寫。

3.2 關(guān)于學(xué)習(xí)方向的問題

大體上，嵌入式軟件其實分為兩大方向：應(yīng)用開發(fā)和底層驅(qū)動開發(fā)。

應(yīng)用開發(fā)：偏向于業(yè)務(wù)邏輯開發(fā)，需要掌握的是系統(tǒng)API的使用細(xì)節(jié)，而對實現(xiàn)細(xì)節(jié)可能不那么講究，但是如果能更懂底層細(xì)節(jié)，往往能夠?qū)懗龈觾?yōu)秀的應(yīng)用代碼。

底層驅(qū)動開發(fā)：這個工作是要跟硬件設(shè)備以及操作系統(tǒng)強(qiáng)交互的，需要掌握一定的硬件知識，同時對系統(tǒng)的驅(qū)動框架也要了然于胸，否則做嵌入式驅(qū)動開發(fā)會非常吃力。當(dāng)然，與工作難度相對應(yīng)的是，工資往往也會更高一些。

我把這個問題單獨拎出來說，主要目的就是讓大家明白，應(yīng)用開發(fā)和驅(qū)動開發(fā)是兩個截然不同的開發(fā)方向，對開發(fā)者的能力要求也不一樣，提醒大家入門的時候一定要做好選擇。

對于基于RT-Thread的開發(fā)也是應(yīng)用，應(yīng)用開發(fā)和驅(qū)動開發(fā)的能力矩陣要求是不一樣的；一般做底層驅(qū)動開發(fā)的轉(zhuǎn)應(yīng)用開發(fā)會相對容易些，而反向則比較難。所以大家一開始的選擇很重要。

3.3 關(guān)于官方文檔的問題

總的來說，RT-Thread的官方文檔已經(jīng)是非常完備的，它有一個專門的網(wǎng)站，大家可以戳 這里。

基本上，在這里你都可以找到相關(guān)的參考資料，包括內(nèi)核是怎么設(shè)計的、應(yīng)用接口怎么調(diào)用、驅(qū)動框架是怎么樣的、有哪些開發(fā)工具可以參考；基本上你上去找一找這些問題都可以找到答案。

另外一點比較重要的是，文檔是全中文模式，這對于國內(nèi)的開發(fā)者來說，是一個比較好的體驗，這也很大程度地降低了開發(fā)者的理解難度，提升開發(fā)者學(xué)習(xí)和了解RT-Thread的積極性。

3.4 關(guān)于解答問題的問題

關(guān)于提交你開發(fā)過程中遇到的問題，我首推 RT-Thread的官方技術(shù)社區(qū)，在這里有很多優(yōu)秀的開發(fā)者聚集在一塊，其中不乏很多 業(yè)內(nèi)的技術(shù)專家，基本上你在這里發(fā)表你的問題，應(yīng)該很快就能得到小伙伴的響應(yīng)。

整個技術(shù)社區(qū)還是比較活躍的，我個人也活躍在社區(qū)中，也經(jīng)常給社區(qū)的問題答疑，也歡迎大家在社區(qū)找我提問。

不過，需要說明的是，有些時候并不是說問題一定能夠得到解決，但是可能別人的一個點評討論，一下子就把你解決問題的思路打開了，問題也就迎刃而解了。

在這里，我想介紹一下，如何高效地提問題，這是很多初階開發(fā)者都需要學(xué)習(xí)的。

3.5 關(guān)于開發(fā)板的問題

這個問題也是很多小伙伴問到的一個問題，非常關(guān)心開發(fā)板的購買。

學(xué)習(xí)RT-Thread有一個比較好的地方就是，它可以不依賴于開發(fā)板環(huán)境就能上手。

在官方提供的代碼倉庫中，我們可以在BSP目錄下找到類似QEMU-開頭的BSP，這些BSP就是基于QEMU技術(shù)模擬出來的一個開發(fā)環(huán)境，有了它，你就可以直接在PC電腦上調(diào)試RT-Thread了，這不但大大提升了RT-Thread編程驗證思路的速度，同時也降低了學(xué)習(xí)RT-Thread的硬件門檻。

感興趣的小伙伴，可以戳這里了解一下 這種開發(fā)模式。

3.6 關(guān)于良師益友的問題

俗話說：“一個人走得更快，而一群人將走得更遠(yuǎn)?！?/p>

在學(xué)習(xí)RT-Thread的道路上，我希望大家能找到志同道合的伙伴，一起升級打怪，一起進(jìn)階成長；遇到問題的時候，大家一起討論，一起研究問題的根源；可能一個不經(jīng)意的想法，就幫你解決了一個折騰幾天的難題。這就是良師益友的重要性。

那么，如何去尋找自己的良師益友呢？個人覺得可以從技術(shù)論壇、技術(shù)博客、技術(shù)公號中去尋找答案，盡量多關(guān)注你同領(lǐng)域的優(yōu)秀博主，他們會有很多的同行交流群，試著去融入他們，制造幾乎與他們產(chǎn)生交集，慢慢混熟了，技術(shù)上的良師益友也就順理成章了。

如果你還沒有找到自己的良師益友，歡迎找我來撩，或許我能成為你的良師益友也說不定。

3.7 關(guān)于項目實戰(zhàn)的問題

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

在學(xué)習(xí)RT-Thread的道路上，更應(yīng)該如此?？匆话俦?a href="http://m.1cnz.cn/v/" target="_blank">教程，讀一百遍demo代碼，都不及自己動手敲一遍代碼，然后在實際的開發(fā)環(huán)境（開發(fā)板或QEMU模擬環(huán)境）中跑一跑，調(diào)一調(diào)；這樣既能鍛煉動手能力，又能加深學(xué)習(xí)內(nèi)容的掌握。

很多人開始疑問，我的正常工作內(nèi)容還未涉及RT-Thread相關(guān)的開發(fā)，我該如何找到類似的實戰(zhàn)項目呢？

這個，你就要留意各路業(yè)余大賽了，比如電子發(fā)燒友論壇，比如官方的RT-Thread技術(shù)論壇，他們都會不定期地舉辦一些設(shè)計大賽，大賽中會比較明確地要求使用RT-Thread操作系統(tǒng)。

那么對于這種大賽，你就可以踴躍地報名參加，不但可以收獲開發(fā)板，還有實踐一個實戰(zhàn)項目，更有可能還能收獲一堆志同道合的技術(shù)朋友，何樂而不為呢？

3.8 關(guān)于學(xué)習(xí)進(jìn)階的問題

學(xué)習(xí)RT-Thread的高階狀態(tài)，我認(rèn)為是參與開源社區(qū)的建設(shè)，一個小小問題的回答，甚至于一個小小的問題點贊，都能夠很好地把這種技術(shù)開源的精神傳承下去。

如果你是更積極的開發(fā)小伙伴，哪怕技術(shù)不是那么精湛，你也可以嘗試提交一次PR，向官方倉庫提交你的優(yōu)秀代碼，讓更多的人知道你這么優(yōu)秀。

優(yōu)秀的開發(fā)者總是有一樣的開發(fā)習(xí)慣，跟優(yōu)秀的社區(qū)建設(shè)者一起【工作】，這本身就是一件很令人成長的事情，可以嘗試加入我們吧。

總結(jié)一下：

上面提及的各點，其實遠(yuǎn)不是具體的可操作細(xì)節(jié)，我可能稱之為方法論的東西，掌握了方法論的東西，無論你學(xué)習(xí)哪個開源項目都是一樣的理兒。所以呢，關(guān)于具體的技術(shù)細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)，歡迎大家找我來聊。

4 友情推薦

作為RT-Thread的忠實粉絲，我時刻關(guān)注著RT-Thread的消息，根據(jù)可靠消息，一本由RT-Thread官方開發(fā)人員撰寫的、堪稱最權(quán)威的RT-Thread的教科書，《RT-Thread設(shè)備驅(qū)動開發(fā)指南》橫空出世。

它的出現(xiàn)，直接轟炸了我的各種嵌入式技術(shù)群，非常多的小伙伴都想第一時間一睹它的風(fēng)采。

在這里，我以RT-Thread開發(fā)者的身份正式向大家推薦這一本巨作。

近年來國內(nèi)芯片產(chǎn)業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速崛起，行業(yè)發(fā)展迫切需要更多人才，尤其需要掌握嵌入式操作系統(tǒng)等底層技術(shù)的人才。隨著RT-Thread被更廣泛地應(yīng)用于行業(yè)中，開發(fā)者對嵌入式驅(qū)動開發(fā)的需求越來越強(qiáng)烈，他們迫切地希望有一本可以指導(dǎo)他們在RT-Thread上開發(fā)驅(qū)動的指南。

為了解決開發(fā)者的燃眉之急，《RT-Thread設(shè)備驅(qū)動開發(fā)指南》來了！希望幫助RT-Thread的開發(fā)者掌握驅(qū)動開發(fā)的知識點，讓開發(fā)者能夠更簡單、更方便地開發(fā)驅(qū)動，加速產(chǎn)品上市，讓RT-Thread賦能更多行業(yè)，真正做到“積識成睿，慧澤百川”。

• 讀者對象

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1. 熟悉RT-Thread并想在其上開發(fā)設(shè)備驅(qū)動的人員
2. 嵌入式軟硬件工程師、電子工程師、物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)工程師
3. 高等院校的計算機(jī)、電子、自動化、通信相關(guān)專業(yè)師生
4. 其他對嵌入式操作系統(tǒng)感興趣的人員

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• 如何閱讀本書

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本書要求讀者具備RT-Thread基礎(chǔ)知識，因此建議大家先學(xué)習(xí)《嵌入式實時操作系統(tǒng)：RT-Thread設(shè)計與實現(xiàn)》，再學(xué)習(xí)本書內(nèi)容。使用過RT-Thread上的設(shè)備框架的讀者的閱讀體驗會更佳。本書的每章都有配套示例代碼，這些代碼大多是僅供理解上下文參考的，不能真正運(yùn)行，建議讀者對照具體bsp目錄下已有的驅(qū)動，并結(jié)合本書進(jìn)行學(xué)習(xí)。

本書內(nèi)容分為三篇：基礎(chǔ)篇、進(jìn)階篇與高級篇。

基礎(chǔ)篇（第1～11章）第1章概述RT-Thread與設(shè)備框架；第2～11章介紹一些常用的設(shè)備驅(qū)動框架，包括PIN、I2C、SPI等，適合剛接觸驅(qū)動開發(fā)的讀者閱讀。

進(jìn)階篇（第12～20章）介紹稍復(fù)雜一些的外設(shè)驅(qū)動，如SDIO、觸摸、顯示、傳感器、加解密設(shè)備等。

高級篇（第21～27章）介紹一些復(fù)雜的驅(qū)動，如網(wǎng)絡(luò)、音頻、USBD（H）、CAN等，開發(fā)此類設(shè)備驅(qū)動要求開發(fā)者比較熟悉相應(yīng)的外設(shè)協(xié)議。

本書更像是一本工具書，讀者不需要一章一章地從頭讀到尾，讀完前面幾章內(nèi)容，熟悉了驅(qū)動開發(fā)的基本流程之后，就可以根據(jù)自己的需要，選擇對應(yīng)的章節(jié)學(xué)習(xí)。

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• 配套軟件

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本書是基于RT-Thread 4.1.0 編寫的，讀者在跟隨本書學(xué)習(xí)驅(qū)動開發(fā)的時候，也需要選擇對應(yīng)的源碼版本。

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