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光學(xué)系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)特性參數(shù)

新機(jī)器視覺(jué) ? 來(lái)源:3d tof ? 2023-03-03 09:58 ? 次閱讀

為了計(jì)算光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)評(píng)價(jià)指標(biāo),必須先明確光學(xué)系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)特性參數(shù)的表示方法。

一.坐標(biāo)系統(tǒng)及常用量的符號(hào)及符合規(guī)則

坐標(biāo)系與應(yīng)用光學(xué)中所采用的坐標(biāo)系一樣。

線段從左向右為正,由下向上為正,反之為負(fù);角度一律以銳角度量,順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)。

對(duì)于角度和物、像距,用大寫字母代表實(shí)際量,用小寫字母代表近軸量。

光學(xué)系統(tǒng)中常用量的符號(hào)及符號(hào)法則,如下表所示:

名稱

符號(hào)

符號(hào)規(guī)則

物距

L

由球面頂點(diǎn)算起到光線與光軸的交點(diǎn)。

像距

L`

由球面頂點(diǎn)算起到光線與光軸的交點(diǎn)。

曲率半徑

r

由球面頂點(diǎn)算起到球心。

間隔或厚度

d

由前一面頂點(diǎn)算起到下一面頂點(diǎn)。

入射角

I

由光線起轉(zhuǎn)到法線。

出射角

I`

由光線起轉(zhuǎn)到法線。

物方孔徑角

U

由光軸起轉(zhuǎn)到法線。

像方孔徑角

U`

由光軸起轉(zhuǎn)到法線。

物高

y

由光軸起到軸外物點(diǎn)

像高

y`

由光軸起到軸外像點(diǎn)

光線投射高

h

由光軸起到光線在球面的投射點(diǎn)。

像方焦距

f`

由像方主點(diǎn)到像方焦點(diǎn)。

物方焦距

f

由物方主點(diǎn)到物方焦點(diǎn)。

像方焦截距

l`f

由系統(tǒng)最后一面頂點(diǎn)到像方焦點(diǎn)

物方焦截距

lf

由系統(tǒng)第一面頂點(diǎn)到物方焦點(diǎn)。

二.共軸光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)

共軸光學(xué)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是系統(tǒng)具有一條對(duì)稱軸----光軸,系統(tǒng)中每個(gè)曲面都是軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)曲面,它們的對(duì)稱軸均與光軸重合,如下圖所示。

ebbb254c-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在上圖中,各曲面之間的相對(duì)位置,依次用它們的頂點(diǎn)之間的距離d表示。

ebcccaa4-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

如上圖,在計(jì)算機(jī)里建模時(shí),以曲面和光軸的交點(diǎn)O建立一個(gè)局部執(zhí)教坐標(biāo)系xyz,我們認(rèn)為光軸是x軸,xOy平面是子午面,yOz平面是弧矢面,我們就可以在xyz這個(gè)局部坐標(biāo)系里準(zhǔn)確用一個(gè)數(shù)學(xué)方程來(lái)描述這個(gè)表面的面型。

系統(tǒng)中每個(gè)曲面的形狀可以用以下方程來(lái)表示:

ebdccb7a-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

上式中,c為曲面頂點(diǎn)的曲率,K為二次曲面系數(shù),a4,a6,a8,a10,a12為高次非曲面系數(shù)。

上式可以普遍地表示球面、二次曲面和高次非曲面。公式右邊第一項(xiàng)代表基準(zhǔn)二次曲面,后面各項(xiàng)代表曲面的高此項(xiàng)。

基準(zhǔn)二次曲面系數(shù)K值不同所代表的二次曲面如下表所示:

K值

K<0

K=0

0

K=1

K>1

面形

雙曲面

拋物面

橢球面

球面

扁球面

不同的面形,對(duì)應(yīng)不同的面形系數(shù)。

球 面:K=1,a4=a6=a8=a10=a12=0

二次曲面:K≠1,a4=a6=a8=a10=a12=0

實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)中,絕大多數(shù)表面面形均為球面,在計(jì)算機(jī)程序中為了簡(jiǎn)便直觀,對(duì)球面只給出曲面半徑r(r=1/c)一個(gè)參數(shù)。

對(duì)于平面,相當(dāng)于半徑無(wú)限大的球面。

對(duì)于非球面,除給出曲率半徑r外,還要給出面形系數(shù)K,a4,a6,a8,a10,a12的值。

系統(tǒng)中各曲面之間介質(zhì)的光學(xué)性質(zhì),用它們對(duì)指定波長(zhǎng)光線的折射率n表示。

為了全面評(píng)價(jià)系統(tǒng)的成像質(zhì)量,一般選出3-5個(gè)波長(zhǎng),分別給出系統(tǒng)中各介質(zhì)對(duì)這些波長(zhǎng)光線的折射率,然后計(jì)算每個(gè)波長(zhǎng)的像質(zhì)指標(biāo),綜合判定系統(tǒng)的成像質(zhì)量。

對(duì)單色光成像的光學(xué)系統(tǒng),只需要計(jì)算1個(gè)波長(zhǎng)即可;

對(duì)于人眼觀察的目視光學(xué)系統(tǒng),一般采用C(656.28nm),D(589.30nm),F(xiàn)(486.13nm) 3種波長(zhǎng);

用感光底片接收的照相機(jī)鏡頭,則采用C,D,g(435.83nm)這3種波長(zhǎng)。

至此,有了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)(各個(gè)曲面的面型參數(shù)、各面頂點(diǎn)間距d、每種介質(zhì)對(duì)指定波長(zhǎng)的折射率n),再給出入射光線的位置和方向,系統(tǒng)的焦距和主面位置就相應(yīng)確定了。

三.光學(xué)特性參數(shù)

(1)物距L

同一個(gè)系統(tǒng)對(duì)不同位置的物平面成像時(shí),它的成像質(zhì)量是不一樣的。

一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)只能用于對(duì)某一指定的物平面成像。離開(kāi)這個(gè)位置的物平面,成像質(zhì)量會(huì)下降。

因此,在設(shè)計(jì)一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)時(shí),必須明確該系統(tǒng)是用來(lái)對(duì)哪個(gè)位置的物平面成像的。

表示物平面位置的參數(shù)是物距L,它代表從系統(tǒng)第一面頂點(diǎn)O1到物平面A的距離,符號(hào)是從左向右為正,反之為負(fù)。

ebeba29e-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

當(dāng)物平面位在無(wú)限遠(yuǎn)時(shí),在軟件中用infinite表示。

如果物平面與第一面頂點(diǎn)重合,則用一個(gè)很小的數(shù)值代替,如10-5mm。

(2)物高y或視場(chǎng)角ω

實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)不可能使整個(gè)物平面都清晰成像,只能使光軸周圍一定范圍內(nèi)成像清晰。

在設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)時(shí),必須指定出它的成像范圍。

表示成像范圍有兩種方式

a)當(dāng)物平面位在有限距離時(shí),成像范圍用物半高y表示。

b)當(dāng)物平面位于無(wú)限遠(yuǎn)時(shí),成像范圍用半視場(chǎng)角ω表示。

ec00a0e0-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(3)物方孔徑角正弦(sinU)或光束孔徑高(h)

實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)口徑是一定的,只能對(duì)指定的物平面上光軸周圍一定范圍內(nèi)的物點(diǎn)成像清晰,而且對(duì)每個(gè)物點(diǎn)進(jìn)入系統(tǒng)成像的光束孔徑大小也有限制。

在設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)時(shí),必須給出符合要求的光束孔徑。

a)當(dāng)物平面位在有限距離時(shí),光束孔徑用軸上點(diǎn)邊緣光先和光軸夾角U的正弦(sinU)表示。

b)當(dāng)物平面位在無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)則用軸向平行光束的邊緣光線孔徑高(h)表示。

ec00a0e0-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(4)孔徑光闌或入曈位置

對(duì)于軸外物點(diǎn),限制光束的孔徑光闌的位置不同,軸外物點(diǎn)進(jìn)入系統(tǒng)成像的光束也不同了,成像質(zhì)量當(dāng)然也就不同了。

所以,在評(píng)價(jià)軸外物點(diǎn)的成像質(zhì)量時(shí),必須給定入瞳或孔徑光闌的位置。

入瞳位置用從第一面頂點(diǎn)到入瞳面的距離lz表示,符號(hào)規(guī)則是向右為正,向左為負(fù)。

如果給出孔徑光闌,則把光闌作為系統(tǒng)中的一個(gè)面處理,并指出哪個(gè)面是系統(tǒng)的孔徑光闌。

ec251484-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

(5)漸暈系數(shù)或系統(tǒng)中每個(gè)面的通光半徑

實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)視場(chǎng)邊緣的像面照度一般允許比軸上點(diǎn)適當(dāng)降低,也就是軸外子午光束的寬度比軸上點(diǎn)光束的寬度小,這種現(xiàn)象叫作“漸暈”。

允許系統(tǒng)存在漸暈有兩個(gè)方面的原因:

A)為了保證軸外點(diǎn)的成像質(zhì)量,把軸外子午光束的寬度要適量減小。

B)從系統(tǒng)外形尺寸上考慮,為了減小某些光學(xué)零件的直徑,也需要把軸外子午光束的寬度減小。

表示系統(tǒng)漸暈狀況有兩種方式:

A)漸暈系數(shù)法。

漸暈系數(shù)法是給出指定視場(chǎng)軸外點(diǎn)成像光束的上下光的漸暈系數(shù)。

ec359fc0-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

如上圖,孔徑光闌在物空間的共軛像為入瞳,軸上點(diǎn)A的光束充滿了入瞳,軸外點(diǎn)B的成像光束由于孔徑光闌前后兩個(gè)透鏡同光直徑的限制,使子午面內(nèi)的上光和下光不能充滿入瞳,因此存在漸暈。

從側(cè)視圖可以看到實(shí)際通光情況,直徑為M`N`的圓為軸上點(diǎn)的光束截面,子午面內(nèi)上光的寬度為O`a,下光的寬度為O`b,對(duì)應(yīng)上、下光的漸暈系數(shù)為

ec4508f2-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這時(shí)實(shí)際子午光束的中心為Oab,一般我們把有漸暈的成像光束截面近似用一個(gè)橢圓代表,如上圖中的虛線所示。

橢圓的中心為a,b的中點(diǎn)Oab,它的短軸為

ec55c3b8-b920-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

橢圓的長(zhǎng)軸為弧矢光束的寬度,一般近似等于O`M`。

用這樣的橢圓近似代表軸外點(diǎn)的實(shí)際通光面積來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的像質(zhì)評(píng)價(jià)。

B)給出系統(tǒng)中每個(gè)通光孔的實(shí)際通光半徑

這就是給出系統(tǒng)中每個(gè)曲面的通光半徑h,計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算大量光線確定出能夠通過(guò)系統(tǒng)成像的實(shí)際光束截面。

這種方式主要是用于最終設(shè)計(jì)結(jié)果的精確評(píng)價(jià)。

總結(jié):有了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)特性參數(shù),利用近軸光線和實(shí)際光線的公式,用光路計(jì)算的方法即可計(jì)算出系統(tǒng)的焦距、主面、像面和像高等近軸參數(shù),也能對(duì)系統(tǒng)在指定工作條件下進(jìn)行成像質(zhì)量評(píng)價(jià)。

審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:光學(xué)系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)特性參數(shù)

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    基于離軸成像<b class='flag-5'>光學(xué)系統(tǒng)</b>的設(shè)計(jì)

    光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程

    任何一種光學(xué)儀器的用途和使用條件必然會(huì)對(duì)它的光學(xué)系統(tǒng)提出一定的要求,因此,在我們進(jìn)行光學(xué)設(shè)計(jì)之前一定要了解對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的要求。
    的頭像 發(fā)表于 01-23 13:46 ?534次閱讀

    光學(xué)系統(tǒng)的像方基本參數(shù)結(jié)構(gòu)示意圖

    在成像光學(xué)領(lǐng)域中,可定義一種光學(xué)系統(tǒng),光線通過(guò)該光學(xué)系統(tǒng)能夠形成理想像即可忽略任何損耗與誤差,定義該系統(tǒng)為理想光學(xué)系統(tǒng)
    發(fā)表于 04-15 14:12 ?723次閱讀
    <b class='flag-5'>光學(xué)系統(tǒng)</b>的像方基本<b class='flag-5'>參數(shù)</b><b class='flag-5'>結(jié)構(gòu)</b>示意圖
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