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高斯光學,理想的光學系統

新機器視覺 ? 來源:科普中國 ? 作者:科普中國 ? 2021-06-01 15:52 ? 次閱讀

引言

所謂的理想光學系統,就是對足夠大空間內的各個點能以足夠寬光束成完善像、理想像的光學系統。

1

理想光學系統

高斯光學(Gaussian optics)是指1841年C.高斯建立的研究理想光學系統的幾何光學理論。它適用于任何結構的光學系統,但所研究的光線必須滿足近軸條件。

所謂近軸條件,指的是光線與系統光軸的夾角α的正弦值可用角值(單位為弧度)代替,即sinα≈tanα≈α,cosα≈1。為便于一般地了解光學系統的成像性質和規律,在研究近軸區成像規律的基礎上建立了理想光學系統的光學模型。

理想光學系統將物空間的同心寬光束轉換到像空間的同心光束,這種從一個空間變換到另一個空間的情況,在數學上可以歸結成“共線變換”或“共線成像”的問題,這種共軸理想光學系統理論是由高斯建立起來的,因此人們也把理想光學系統理論稱為高斯光學。

2

物像關系的特性

1、點成點像:即對于物空間的每一點,在像空間必有一個點與之相對應,且只有一個點與之對應,這樣的兩個對應點稱為物像空間的共軛點(如下圖中的A點和A′點)。

2、線成線像:即對于物空間的每一條直線,在像空間必有一條直線與之相對應,且只有一條直線與之對應,這樣的兩條對應直線稱為物像空間的共軛線(如下圖中的BC和B′C′)。

3、平面成平面像:即物空間的每一個平面,在像空間必有一個平面與之相對應,且只有一個平面與之對應,這樣的兩個對應平面稱為物像空間的共軛面(如下圖中的PQ面和P′Q′面)。

由此推廣,如果物空間上任意一點D位于直線BC上,那么其在像空間的共軛點D′也必位于共軛線B′C′上。同樣,物空間中的一個同心光束必對應于像空間中的另一同心光束。上述這種點對點、直線對直線、平面對平面的成像,稱為共線成像。

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3

基點 基面

如下圖所示,O1和Ok兩點分別是理想光學系統第一面和最后一面的頂點,FO1OkF′為光軸。物空間的一條平行于光軸的直線AE1經光學系統折射后,其折射光線GkF′交光軸于F′點,另一條物方光線FO1與光軸重合,其折射光線OkF′無折射地仍沿光軸方向射出。

由于像方GkF′、OkF′分別與物方AE1、FO1相共軛,因此,交點F′為AE1和FO1交點(位于物方無窮遠的光軸上)的共軛點,所以F′是物方無窮遠軸上點的像,所有其它平行于光軸的入射光線均會聚于點F′,點F′稱為光學系統的像方焦點(或稱后焦點、第二焦點)。顯然,像方焦點是物方無限遠軸上點的共軛點。

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基點 基面

同理,點F稱為光學系統的物方焦點(或稱前焦點、第一焦點),它與像方無窮遠軸上點相共軛。任意一條過F點的入射光線經理想光學系統折射后,出射光線必平行于光軸。

通過像方焦點F′且垂直于光軸的平面,稱為像方焦平面(像方焦面);通過物方焦點F且垂直于光軸的平面,稱為物方焦平面(物方焦面)。

顯然,像方焦平面的共軛面在無窮遠處;同樣,物方焦平面的共軛面也在無窮遠處。像方焦平面上任何一個物點發出的光束,經理想光學系統出射后必為一平行光束;任何一束入射的平行光,經理想光學系統折射后,必會聚于像方焦平面上的某一點。

必須指出,焦點和焦面是理想光學系統的一對特殊的點和面。物方焦點F和像方焦點F′彼此之間不共軛,同樣,物方焦平面和像方焦平面也不共軛。

如下圖所示,O1和Ok兩點分別是理想光學系統第一面和最后一面的頂點,FO1OkF′為光軸。物空間的一條平行于光軸的直線AE1經光學系統折射后,其折射光線GkF′交光軸于F′點,另一條物方光線FO1與光軸重合,其折射光線OkF′無折射地仍沿光軸方向射出。由于像方GkF′、OkF′分別與物方AE1、FO1相共軛,因此,交點F′為AE1和FO1交點(位于物方無窮遠的光軸上)的共軛點,所以F′是物方無窮遠軸上點的像,所有其它平行于光軸的入射光線均會聚于點F′,點F′稱為光學系統的像方焦點(或稱后焦點、第二焦點)。顯然,像方焦點是物方無限遠軸上點的共軛點。

如下圖所示,延長入射光線AE1和出射光線GkF′,得到交點Q′;同樣,延長入射光線BEk和G1F,可得交點Q。

設光線AE1和BEk的入射高度相同,且都在子午面內。顯然點Q和點Q′是一對共軛點。點Q是光線AE1和FQ交成的“虛物點”;點Q′是光線BEk和GkF′交成的“虛像點”。

過點Q和點Q′作垂直于光軸的平面QH和Q′H′,則這兩個平面亦相互共軛。由圖可知,位于這兩個平面內的共軛線段QH和Q′H′具有相同的高度,且位于光軸的同一側,故其垂軸放大率β =+1。我們稱垂軸放大率為+1的這一對共軛面為主平面,其中的QH稱為物方主平面(或前主面、第一主面),Q′H′稱為像方主平面(或后主面、第二主面)。

物方主平面QH與光軸的交點H稱為物方主點,像方主平面Q′H′與光軸的交點H′稱為像方主點。

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基點 基面

一對主點和一對焦點構成了光學系統的基點,一對主面和一對焦面構成了光學系統的基面,它們構成了一個光學系統的基本模型(下圖所示)。

對于理想光學系統,不管其結構(r,d,n)如何,只要知道其焦距值和焦點或主點的位置,其性質就確定了。

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參考文獻:

【1】施特格。 機器視覺算法與應用[M]。 清華大學出版社, 2008.

【2】理想光學系統。百度百科

【3】工程光學(六)——幾何光學(進階).Tyalmath 。知乎

編輯:jq

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原文標題:【視覺知識】高斯光學,理想的光學系統

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