本應用筆記介紹了基于PC的14位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計。它采用系統(tǒng)方法,包括所有必要的構建模塊:模擬、數(shù)字、硬件和軟件。它討論了每個步驟,在集成系統(tǒng)之前分別測試系統(tǒng),并詳細介紹了在此過程中學到的陷阱。
關于典型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的構建模塊的文章很多,但很少有文章涉及從模擬輸入到PC顯示的整個系統(tǒng)。為了解決設計完整數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時遇到的所有問題,工程師可能需要收集十篇文章。
以下應用筆記描述了基于PC的14位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計。它采用系統(tǒng)方法,包括所有必要的構建模塊:模擬、數(shù)字、硬件和軟件。它討論了每個步驟,在集成系統(tǒng)之前分別測試系統(tǒng),并詳細介紹了在此過程中學到的陷阱。
設計規(guī)范
任務:設計基于帶片內(nèi)RAM(MAX14)的125位同步采樣ADC的功率計。
對于任何嘗試使用傳統(tǒng)儀器測量DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸入和輸出特性的人來說,對功率計的需求都是顯而易見的。該設計允許用戶在被測器件上執(zhí)行負載測量,而無需連接無窮無盡的意大利面條式測試引線。圖 1 顯示了個人計算機 (PC) 監(jiān)視器上完整的功率計顯示。
圖1.帶有示例讀數(shù)的視窗電腦輸出。
為了滿足升壓、降壓和線性實現(xiàn)的需求,輸入和輸出的測量范圍均選擇為30V。大多數(shù)高質(zhì)量的 DC-DC 轉(zhuǎn)換器的工作頻率為 100kHz 或更高。因此,系統(tǒng)的頻率響應應高于100kHz,但較慢的響應也是可以接受的,因為開關波形具有合理的重復性。
系統(tǒng)的14位分辨率在設計階段并不是最重要的,因為0.1%(10位)以內(nèi)的測量對于大多數(shù)功率計應用來說已經(jīng)完全足夠了。數(shù)字化后,結果通過RS-232接口上傳并顯示在PC屏幕上,更新速率為每秒一次(與大多數(shù)萬用表一樣)。一旦數(shù)據(jù)到達RS-232端口,PC的力量就可以釋放出來。完整的電路圖(圖2)將在以下章節(jié)中討論:
圖2.電路圖。
模擬前端
精密電阻分壓器可實現(xiàn)高達 30V 的精確電壓測量。Vishay 薄膜的 ORNA10-1 是一個經(jīng)過調(diào)整的電阻網(wǎng)絡,包括兩個 1kΩ 值和兩個 10kΩ 值。這四個電阻的比例精度為0.05%,因此提供施加電壓的精度分數(shù)(1/11)。MAX125的故障保護輸入具有±5V范圍,在故障條件下具有一定程度的安全性,并為輸入和輸出電壓測量提供了充足的裕量。
輸入和輸出電流使用精密電流放大器MAX471測量。該器件測量內(nèi)部 30mΩ 電阻兩端的電壓,并提供幅度等于每安培高端電流 500uA 的輸出電流。因此,外部電阻的值縮放輸出電壓,在這種情況下,通過選擇4.7kΩ的值來實現(xiàn)合適的分辨率。
MAX125的寬輸入能力和故障保護電路使其輸入阻抗低于同等競爭器件,因此在進入ADC之前對四個讀數(shù)進行緩沖。單位增益緩沖級取自MAX4254四通道精密運算放大器,其輸入失調(diào)電壓(70uV)低于系統(tǒng)分辨率。
MAX125輸入經(jīng)過緩沖主要是為了克服其低輸入阻抗,但即使轉(zhuǎn)換器具有高輸入阻抗,從低阻抗驅(qū)動ADC始終是一種良好做法。由于采樣/保持電路通常放置在ADC輸入端,緩沖器提供必要的驅(qū)動,以便在可接受的時間內(nèi)為采樣/保持電容充電。要了解源阻抗必須有多低,請考慮對RC時間常數(shù)進行簡單計算。輸入電容的充電根據(jù)
VCAP = VIN (1?e?t/CR),
其中C為采樣電容,R為源極電阻,V為源極電阻在是施加到RC電路的電壓。V之間的電壓差在和 V帽是:
VIN ?VCAP = VIN e?t/CR
因此,給定采樣和保持電容器的值(通常為10-30pF)、電容器的充電時間和可容忍的誤差電壓(1/2 LSB),可以計算出在給定時間內(nèi)為電容器充電的最大允許信號源電阻。
輸入緩沖器還可以用作濾波器,用于刪除不需要的信號。由于ADC是一個采樣系統(tǒng),其輸出具有以采樣頻率一半為中心的頻譜對稱性。因此,大于采樣頻率一半的信號與小于采樣頻率一半的信號無法區(qū)分。例如,對于10kHz采樣頻率,ADC無法區(qū)分4kHz和6kHz輸入,因為兩者都是對稱的,大約是采樣頻率(5kHz)的一半。雖然對于本文的范圍來說過于詳細,但這種效應(混疊)和描述它的定理(奈奎斯特定理)在許多論文和書籍中都有描述。
“抗混疊濾波器”可消除這些不需要的頻率。如果您考慮任何非純正弦信號的頻譜,混疊的影響可能會非常微妙。根據(jù)定義,非正弦波具有諧波,這些較高的諧波向下轉(zhuǎn)換以在較低頻率處引起誤差。同樣,除非輸入信號頻率范圍明確,否則組合緩沖器和抗混疊濾波器始終是良好的設計實踐。
需要最少的濾波,因為有問題的系統(tǒng)只接受點讀數(shù)。對于更高的采樣頻率,使用元件C1、C2、C3和C4的簡單低通濾波器可在ADC輸入之前提供信號滾降。這些元件還用于平均ADC獲取的讀數(shù),并有效消除輸入和輸出功率測量中的紋波。
數(shù)字化
MAX125為獨立的、同步采樣、逐次逼近的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),具有片內(nèi)RAM。它使用2x4采樣/保持放大器對兩組四個信號進行采樣,然后由單個ADC模塊按順序數(shù)字化。結果存儲在RAM中,并在處理器控制下的并行數(shù)據(jù)總線上按順序讀出。
MAX125還包括一個電壓基準,其無雜散動態(tài)范圍(SFDR)適用于許多高分辨率DSP應用。(內(nèi)部基準可由外部系統(tǒng)基準覆蓋。MAX125還具有良好的INL(實際值與理論ADC輸出的最大偏差)、良好的DNL(實際值與理論ADC階躍幅度的偏差)和13位的單調(diào)性(輸出代碼隨著模擬輸入的增加而增加或保持不變)。為了高效利用微處理器,MAX125提供推挽中斷輸出,指示轉(zhuǎn)換何時完成。
內(nèi)部緩沖器允許使用內(nèi)部或外部基準。至于模擬輸入,基準輸入應由低阻抗源驅(qū)動。這尤其適用于采用逐次逼近寄存器(SAR)的ADC,因為基準電壓直接饋入DAC的R-2R梯形圖。隨著DAC輸入代碼的變化,基準輸入的輸入阻抗也會發(fā)生變化,從而調(diào)制基準電壓。幸運的是,MAX125的內(nèi)部緩沖器消除了這個問題。
對于此設計,內(nèi)部基準被外部, 精密、低壓差、低漂移的2.5V電壓基準(MAX873A)。雖然MAX873A的使用(相對于內(nèi)部基準)沒有明顯的結果變化,但具有更好的初始精度和漂移。
了解任何數(shù)字化系統(tǒng)所需的漂移規(guī)格(以ppm/°C為單位)非常簡單。首先,定義系統(tǒng)的工作溫度范圍。對于此應用,假設正常的實驗室溫度范圍為 30°C。 接下來,確定在溫度范圍內(nèi)可以容忍的最大漂移(以伏特為單位)(通常為 1/2 至 1 LSB),從而確定以 V/°C 為單位的漂移。 要將此漂移值歸一化為 ppm/°C,請除以基準電壓并乘以 106.對于 2 位系統(tǒng),結果通常約為 14ppm/°C,對于 10 位系統(tǒng),結果通常約為 12ppm/°C,對于 30 位系統(tǒng),結果通常約為 10ppm/°C。這些數(shù)字根據(jù)允許的溫度跨度和總基準漂移而變化。
MAX125由Atmel AVR處理器(AT90S4414)驅(qū)動,兩款處理器的時鐘頻率(10MHz)來自振蕩器模塊。該程序是用匯編語言編寫的,只需一條指令即可切換每條數(shù)據(jù)線,以反映MAX125數(shù)據(jù)資料中的時序圖。為了便于理解,該程序被劃分為多個子例程,并且出于相同的目的對大多數(shù)行進行了注釋。
啟動或上電復位時,MAX125采用雙向數(shù)據(jù)引腳D3-D0進行配置。將這些引腳設置為0011,并將WR設置為低電平,設置ADC的工作模式,以接收來自MUX A所有四個通道的輸入。一旦建立,微處理器端口將重新配置為輸入,以從ADC接收數(shù)據(jù)。
當CONVST脈沖為低電平時,處理器等待來自MAX125的中斷信號。然后讀出通道1的轉(zhuǎn)換,并將結果(通過MAX3100 UART和MAX202E)發(fā)送到PC的RS-232端口。每個轉(zhuǎn)換包括16位數(shù)據(jù),因此每個結果需要兩個RS-232寫入周期。由于ADC存儲來自通道2-4的轉(zhuǎn)換,因此傳輸RS-232數(shù)據(jù)所需的時間可以相當悠閑。發(fā)送來自通道 1 的數(shù)據(jù)后,將對通道 2-4 重復此過程。
在微處理器總線(只有16條數(shù)據(jù)線的14位寬總線)的未使用數(shù)據(jù)引腳上注意到噪聲拾取。如果將這些未使用的引腳配置為輸入,則噪聲會忠實地偽裝成間歇性數(shù)據(jù)。然而,幸運的是,一個簡單的軟件和功能可以濾除感應噪聲,他們說數(shù)字濾波很難!或者,您可以將未使用的端口配置為輸出。
上述代碼運行良好,但建立正確的電路性能可能很困難。來自μC的中斷脈沖來得快去得如此之快(在1μs內(nèi)),以至于只有存儲示波器才能檢測到它。如果沒有合適的示波器,您可以在 CONVST 線路設置為高電平后立即插入延遲例程,以便更悠閑地查看中斷信號。
電腦接口
微處理器與PC連接的關鍵元件是串行尋址UART(MAX3100)。它通過其4線SPI從微處理器獲取輸入?/Microwire bus3,并將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為大多數(shù) RS-232 兼容設備使用的格式。采用工業(yè)標準的微功耗2TX/2RX收發(fā)器(MAX202E)實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。
該UART具有硬件和軟件關斷模式,采用微型QSOP封裝,非常適合低功耗便攜式設備。對于危險環(huán)境,其接口還允許通過連接合適的光學設備進行 IrDA 通信。其他特性(本應用中不需要)包括接收緩沖器和中斷標志,用于提供有關發(fā)送和接收寄存器的狀態(tài)信息。
實現(xiàn)基于軟件的SPI例程,用于將代碼導出到缺少內(nèi)置SPI總線的微處理器。代碼表明這是一項微不足道的任務,注釋會引導外行完成SPI總線的時鐘周期。如果使用專用SPI端口,值得注意的是,當CS置位時,MAX3100的串行時鐘線(SCLK)必須以低電平狀態(tài)啟動。如果此要求出現(xiàn)問題,則應在進入 SPI 例程之前循環(huán) SCLK 線路。
請注意RS-232數(shù)據(jù)傳輸所需的時間。在 9600 波特時,將 232 位數(shù)據(jù)連同開始位和停止位一起傳輸需要一毫秒以上。事后看來,這是顯而易見的,但它可以給設計人員帶來數(shù)小時不應有的享受,不僅想知道為什么數(shù)據(jù)沒有正確到達PC,而且還說明了微處理器和RS-10鏈路的運行速度差異。在代碼中插入的簡單 232ms 延遲允許在 PC 端進行數(shù)據(jù)傳輸和處理。另請注意,RS-3100規(guī)范沒有詳細說明信號協(xié)議(開始和停止位等);僅提供電壓電平、壓擺率和連接器詳細信息。然而,MAX202和MAX232E處理所有標準,使數(shù)據(jù)符合RS-<>,并且符合PC預期的協(xié)議。
窗口界面?
Windows程序是用Visual Basic Version 6編寫的。它使用 MSComm 函數(shù)從 RS-232 端口獲取讀數(shù),配置為接受文本,并將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 ASCII。它還將每個16位數(shù)據(jù)模塊轉(zhuǎn)換回從ADC輸入之前的模擬檢測電路獲得的電壓和電流測量值。根據(jù)這些結果,計算輸入功率、輸出功率和效率,并將其顯示在PC屏幕上,四舍五入到小數(shù)點后三位。此外,如果需要記錄結果,系統(tǒng)可以“凍結”結果。
測得的效率數(shù)據(jù)遠非一致。這是通過注意到電流和電壓波形上的紋波來解釋的。4.7kΩ電阻用10nF電容旁路以降低電流紋波讀數(shù),但電阻分壓器網(wǎng)絡未旁路。因此,測得的紋波(輸入端20mV,輸出端100mV)導致效率測量變化±3%。
當結果被讀入PC時,丟失的數(shù)據(jù)會在PC屏幕上產(chǎn)生不正確的讀數(shù)。因此,測量了到達數(shù)據(jù)包之間的時間間隔。如果任何間隔超過 0.5 秒,PC 計數(shù)器將重置,以預期后續(xù)數(shù)據(jù)包中的第一個字符。
結果
被測器件(DUT)是MAX1705,這是配置為PWM模式的升壓DC-DC轉(zhuǎn)換器。對評估板施加負載,通過凍結MAX125 PC程序并從屏幕上讀取數(shù)值來獲取結果。然后使用(現(xiàn)已過時的)數(shù)字萬用表確認結果,并與數(shù)據(jù)表中的圖表給出的預期效率進行比較:
負載/Ω | 文/五 | Iin/A | Vout/V | Iout/A | 效率/% | (有效/%) |
16.4 | 3.384 | 0.377 | 4.485 | 0.262 | 92.09 | 95 |
50 | 3.451 | 0.123 | 4.478 | 0.086 | 90.8 | 92 |
100 | 3.498 | 0.064 | 4.471 | 0.042 | 83.9 | 83 |
390 | 3.545 | 0.021 | 4.485 | 0.009 | 54.054 | 56 |
校準、誤差和調(diào)整
盡管數(shù)字純粹主義者可能會有不同的論點,但模擬板布局必須無可挑剔才能獲得最佳電路性能。模擬IC的所有電源軌都應較粗,并使用物理上靠近器件的電容器接地:至少1uF(鉭)與100nF(陶瓷)并聯(lián)。應包括一個良好的接地層,特別是在MAX471周圍,因為高頻、高幅度電流占據(jù)了該區(qū)域。MAX4上的7.471kΩ電阻應為低電感的精密類型,因為這些元件的任何容差都會直接影響結果。所有模擬PCB走線應盡可能短,遠離數(shù)字線。MAX125基準放大器的輸入和輸出端應去耦,靠近IC。理想情況下,該板應包含單獨的模擬和數(shù)字接地層,連接在一個點上。
據(jù)觀察,10MHz時鐘出現(xiàn)在意想不到的地方,因此,如果要通過印刷電路板路由該信號,則應在物理上遠離模擬輸入,尤其是電阻網(wǎng)絡,并且中間有接地軌道。為了進一步降低噪聲輻射,可以對該信號進行濾波以消除時鐘諧波,并使用靠近處理器和ADC的簡單數(shù)字門進行重構。'74HC00 非常適合此目的。
要獲得絕對直流精度,應考慮許多因素。例如,MAX873A基準具有出色的漂移特性,但其初始精度(±1.5mV)在10位系統(tǒng)中誤差為±14LSB。該誤差可以通過在輸出微調(diào)引腳和地之間連接微調(diào)電位器來調(diào)整。建議在輸入和輸出電阻分壓器上切換基準電壓,并將輸入信號讀取至ADC。通過此讀數(shù),您可以確定電阻分壓器鏈中的誤差并實現(xiàn)軟件偏移。
為了精確校準電流檢測放大器,必須在向輸入和輸出施加電流源時獲取ADC讀數(shù),從而獲得電流放大器和輸出電阻中的誤差。該電流源應設置為最小預期電流讀數(shù),因為MAX471在低電流時的主導誤差是由內(nèi)部運算放大器貢獻的輸入失調(diào)電壓引起的。
結論
所討論的系統(tǒng)由一系列電路模塊構建而成,每個模塊都經(jīng)過單獨測試。該設計程序消除了與系統(tǒng)初始上電相關的許多張力。所得結果與MAX1705數(shù)據(jù)資料所示的結果一致。有關本設計所用元件的更多詳細信息,請訪問ADI公司網(wǎng)站。網(wǎng)站上還提供 zip 文件 (A201code.zip) 的完整列表,其中包含 Atmel 微處理器 (MAX125.asm) 的匯編語言代碼,以及運行 PC Windows 顯示器所需的 Visual Basic 6 程序模塊。
審核編輯:郭婷
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