在了解適用于Telink Zephyr的B91開發板和如何使用West相關的命令去編譯Zephyr應用之后，讓我們重溫一下將固件下載到開發板上的方法和步驟，并且了解一些配件的連接和使用方式，正式開始體驗Zephyr RTOS所提供的例程吧！

1固件下載

泰凌提供多種多樣的燒錄方式，可以將固件下載到B91開發板上。本文主要介紹在Windows平臺下，采用Telink Burning EVK結合Burning and Debugging Tools (BDT)軟件進行燒錄的兩種方式：一，Single Wire (Swire)；二，USB Through Swire (DP&DM)。

Swire

Swire是使用BDT工具的默認燒入方式，請按照下面的圖示將B91開發板與Telink Burning EVK進行硬件連接。

圖中的紫線代表Mini接口的USB線，另外兩根線代表杜邦線。其中，藍色的為SWS - SWM接線，黑色的為GND - GND接線。完成后如下圖所示。

USB Through Swire

第二個方式，是采用USB Through Swire功能，以USB接口的DP&DM當作GPIO口，去模擬上一個方法中的SWS和GND接線。那樣，可以省去杜邦線，僅使用Mini-USB接線。

在Zephyr工程的telink_matter等分支中，是默認打開了這個功能，可以方便我們的燒錄，更可以運用于某些未接出SWS管腳的情況下。不過，請注意，目前泰凌公司倉庫中的develop分支上默認關閉了這個功能，若使用由那個分支上編譯的固件，不能使用本辦法。

Burning and Debugging Tools

BDT下載地址：

http://wiki.telink-semi.cn/wiki/IDE-and-Tools/Burning-and-Debugging-Tools-for-all-Series/

使用BDT 的簡要步驟：

1、?另一條Mini-USB線將Burning EVK連接到電腦的USB?。

2、雙擊可執??件"Telink BDT.exe"。如果硬件連接正常，可以看到BDT工具的主窗?。在狀態欄中最左側可以查看EVK設備的連接狀態，在標題欄中也可以看到已被連接的燒錄器的設備信息。

3、（可選）點擊工具欄中的"Activate"按鈕，可以喚醒并激活MCU(尤其是MCU處于“低功耗”模式中)，停止正在進行的任務，使得芯片處于能夠被Burning EVK燒錄狀態。

4、（可選）點擊工具欄中的"SWS"按鈕，可以嘗試用Swire將Burning Key與將要燒錄的目標MCU實現同步。

*注意：建議每次打開MCU電源時，執行一次Swire同步，以檢查Burning EVK與目標板的通信是否正常。若通信狀態錯誤，執行第3步，嘗試解決問題。

5、設置Flash擦除的區域大小。

點擊工具欄中的"Setting"按鈕，在彈出的“Setting"窗口中可以看到默認的Flash擦除的區域大小是512KB。

*注意：對于外掛2MB Flash的B91開發板，Flash最后的8KB空間預留用于保存重要的SoC信息，因此最多可以擦除2040KB的Flash區域。

6、點擊工具欄中的"Erase"按鈕，等待Flash擦除操作完成。

7、選擇需要燒錄的固件（通常為二進制的BIN文件）。

點擊"File"菜單里的"Open"子菜單，在彈出的文件選擇對話框中選中需要燒錄的BIN文件。選中后的BIN文件將顯示在底部的狀態欄中。

8、點擊工具欄中的"Download"按鈕，等待Flash燒錄完成。

更多信息及使用方法請參考泰凌Wiki。

2示例程序

這里以之前編譯過的示例介紹一下Telink Zephyr所需要用到的一些配件的連接和使用方式。

Blinky與LED燈泡

配置不同的燈光效果，可以用來指示Zephyr應用的運行狀態。從之前文章的介紹中，我們知道Blinky固件將會實現一個LED燈閃爍的效果。那么，在B91開發板上燒錄了之前編譯的Blinky固件后，再點擊BDT工具的"Reset"按鈕以重新開始供電。然后，MCU將開始先加載再運行這一程序，可以觀察到B91開發板上的藍燈開始閃爍。

那么，我們是否可以操縱其他LED燈泡呢？答案是肯定的。

結合zephyr/boards/riscv/tlsr9518adk80d/tlsr9518adk80d.dts 中的配置信息，我們可以發現，只需要將 zephyr/samples/basic/blinky/src/main.c 源文件中，代表藍色LED燈的led0替換為代表綠色LED燈的led1。然后，重新編譯一下新的固件，再燒錄在B91開發板上，重新上電運行，那么新的固件就將操縱綠色的LED燈泡開始閃爍。

Hello World與串口輸出

在開發和維護片上系統的過程中，利用打印輸出也是常用的調試手段，在Telink Zephyr工程中，也默認開啟了UART協議的串口通信功能來進行打印輸出。

如果燒錄了之前編譯的Hello_World固件，需要獲取輸出信息以檢驗輸出是否正常。那么，可以采用Telink Zephyr默認GPIO管腳，去外接一個UART-to-USB串口輸出模塊，連接到上位機上去獲取打印信息。可以按照下圖的管腳配置進行連接，默認的UART0配置為：

其中，GPIO PB2是B91開發板上的輸出管腳，與轉換模塊上的RXD接口相連；類似的，GPIO PB3是輸入管腳，應該與TXD接口相連；也別忘了接地，否則可能導致無法輸出，或輸出異常。

將串口輸出模塊接入PC，使用串口讀取工具，配置波特率為 115200，8N1，則可以讀取 B91開發板的打印信息。從上面截圖中，可以看到Hello_world例程默認地輸出了Zephyr系統的Banner，并用printk方法打印出了字符串和當前開發板的名字。

當然，Zephyr也提供了Logging子系統供我們使用，下面將簡要介紹一下在模塊中配置這個子系統的方法。拿Hello_world這個例程舉例，在prj.confg中使能CONFIG_LOG這個宏以開啟Logging子系統，然后在源代碼中，包含logging的頭文件，注冊hello_world例程為一個模塊。使用以下方法可以輸出指定的打印信息：

(1)LOG_ERR: 等級為1

(2)LOG_WRN: 等級為2

(3)LOG_INF: 等級為3

(4)LOG_DBG: 等級為4

注意這里的LOG_MODULE_REGISTER方法中的第二個參數指定了可以輸出的打印信息的等級，選擇了LOG_LEVEL_WRN，即意味著可以輸出LOG_ERR和LOG_WRN以上的信息。

從接收到的串口打印輸出來看，也對應了我們在源代碼中的配置。

當然，這里只是一個簡單的用法。更多信息和用法，可以閱讀Zephyr社群的文檔并參考Logging示例。

審核編輯：湯梓紅