泰凌的產(chǎn)測(cè)工具默認(rèn)提供了多個(gè)產(chǎn)測(cè)固件，比如測(cè)試射頻RF，測(cè)試低功耗電流，這些都屬于前置測(cè)試，即測(cè)試PCBA硬件是否存在異常。如果PCBA板子有sensor之類(lèi)的傳感器，是否可以檢測(cè)硬件異常呢？這是可以實(shí)現(xiàn)的。泰凌的產(chǎn)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制是：先生成一個(gè)RAM版本的產(chǎn)測(cè)固件，然后通過(guò)芯片的燒錄口把RAM版本的產(chǎn)測(cè)固件加載到DUT待測(cè)設(shè)備芯片的RAM中，讓產(chǎn)測(cè)固件執(zhí)行相關(guān)指令，就可以達(dá)到測(cè)試的目的。本文就以TLSR8208 SoC檢測(cè)震動(dòng)傳感器為例介紹產(chǎn)測(cè)固件的生成和使用方法。

另外，客戶對(duì)產(chǎn)品的各種功能進(jìn)行的量產(chǎn)測(cè)試，我們稱之為功能測(cè)試，以便和前置測(cè)試區(qū)分。這些功能測(cè)試，受限與RAM空間和客戶需求不同，只能客戶自行實(shí)現(xiàn)。

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如何生成產(chǎn)測(cè)固件

1、下載產(chǎn)測(cè)固件的工程

因?yàn)楫a(chǎn)測(cè)固件需要在RAM運(yùn)行，有兩點(diǎn)要求，一是啟動(dòng)文件是ram啟動(dòng)的，二是固件本身要足夠小，必須小于8K，加載到RAM中才能運(yùn)行。泰凌已經(jīng)提供了生成RAM固件的demo工程，就是driver sdk中的dut_demo例程。在泰凌wiki網(wǎng)站下載driver sdk，如下圖所示的V1.5.1版本，此driver sdk包含了B80, B85和B87三個(gè)系列芯片的driver demo：

http://wiki.telink-semi.cn/wiki/chip-series/TLSR825x-Series/

2、Dut_Demo說(shuō)明

此Demo例程的具體代碼并不復(fù)雜，請(qǐng)客戶自行理解。此處只說(shuō)一些關(guān)鍵點(diǎn)，如下圖截取的代碼：

• dut_cmd_func結(jié)構(gòu)體數(shù)組，一個(gè)結(jié)構(gòu)體成員是cmd id，新增了DUTCMD_SENSOR_TEST，定義是0x69，后面腳本文件test.tls中會(huì)用到此cmd id。另一個(gè)結(jié)構(gòu)體成員就是函數(shù)指針，新增的vibration_sensor_test就是一個(gè)函數(shù)指針，在這個(gè)函數(shù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)震動(dòng)傳感器的檢測(cè)。

• tl_test_cmd_pkt_t_another *g_test_cmd_ptr 是一個(gè)指向RAM地址（0x840004地址）的指針。此RAM區(qū)域被定義為了量產(chǎn)夾具（JIG EVK）和DUT測(cè)試芯片之間通信的buffer，量產(chǎn)的JIG evk可以通過(guò)下發(fā)指令和參數(shù)，也可以讀取產(chǎn)測(cè)的結(jié)果。比如結(jié)構(gòu)體成員param[2]，是用來(lái)做輸入?yún)?shù)（可選的），比如設(shè)定檢測(cè)的震動(dòng)次數(shù)，在腳本文件test.tls中有使用到。結(jié)構(gòu)體成員resp[3]就是檢測(cè)結(jié)果的返回值。

3、檢測(cè)振動(dòng)傳感器的代碼

檢測(cè)震動(dòng)傳感器的機(jī)制是：使用Timer定時(shí)器，來(lái)捕獲GPIO的脈沖輸入個(gè)數(shù)。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)到脈沖數(shù)大于設(shè)定的個(gè)數(shù)（10次）則傳感器正常，否則硬件異常。具體代碼如下圖所示。

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如何使用產(chǎn)測(cè)固件

1、修改腳本文件test.tls

• 編譯driver sdk中的 DUT_DEMO，生成的bin重命名為：dut_b80_sensor_v0001.bin，然后copy到已經(jīng)配置過(guò)測(cè)試項(xiàng)的Evkmonitor/platform/default目錄下：

• 修改腳本文件test.tls腳本，新增下面的指令

說(shuō)明1：fast_load指令是把產(chǎn)測(cè)固件加載到RAM中的，所以輸入?yún)?shù)的名稱務(wù)必與第（1）步中產(chǎn)測(cè)固件的名稱相同，否則加載錯(cuò)誤。

說(shuō)明2：因?yàn)?"dut_b80_sensor_v0001.bin"是用戶自定義的測(cè)試bin文件，所以在fast_load指令之前必須先設(shè)置config[12] = 0.如果后面要繼續(xù)使用泰凌提供的測(cè)試bin文件，如dut_8258_flash_v0005.bin，則必須重新設(shè)置config[12] = 1。

說(shuō)明3：Dutcmd指令說(shuō)明參考下圖，

• cmd id是0x69，對(duì)應(yīng)程序中的DUTCMD_SENSOR_TEST宏定義

• Para0 = 10，對(duì)應(yīng)程序中設(shè)定的震動(dòng)次數(shù)

• Para1沒(méi)有用到，設(shè)為0

• 超時(shí)時(shí)間，設(shè)定為5s，也就是dutcmd指令的超時(shí)時(shí)間；必須大于程序里檢測(cè)震動(dòng)的工作時(shí)間3s。

2、產(chǎn)測(cè)的使用

更改了test.tls腳本后，需要重新download到JIG EVK里面才能生效。打開(kāi)Evkmonitor軟件進(jìn)行在線測(cè)試，結(jié)果如下。

• 測(cè)試通過(guò)pass的顯示和測(cè)試log。

• 測(cè)試失敗的顯示和測(cè)試log

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