在數(shù)據(jù)采集時(shí)，精準(zhǔn)的相對(duì)時(shí)間是非常重要的。尤其是高速采集時(shí)，上位機(jī)的軟件（尤其是windows系統(tǒng)里的軟件）很難精準(zhǔn)地確定信息的時(shí)刻。這時(shí)候，如果PLC能夠在提供數(shù)據(jù)時(shí)，同時(shí)提供一個(gè)精準(zhǔn)的時(shí)間標(biāo)志（時(shí)間戳），將能極大地提高數(shù)據(jù)采集的計(jì)時(shí)準(zhǔn)確性，并降低采集系統(tǒng)的復(fù)雜性。

下面將介紹獲取一個(gè)精確到微秒的Uint32時(shí)間戳的方法。雖然S7-1500已經(jīng)支持64位的整型，但是，考慮到低端的PLC還不支持64位的整型，因此，此處選擇相對(duì)通用的32位無(wú)符號(hào)整型。

PART01 完整程序

程序在準(zhǔn)備工作結(jié)束后，進(jìn)行一次時(shí)間戳計(jì)算，包括了時(shí)鐘獲取、轉(zhuǎn)換等過(guò)程。

PART02 將時(shí)鐘轉(zhuǎn)換成整型數(shù)

首先讀取時(shí)鐘，寫(xiě)入到一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間類(lèi)型LDT，然后，轉(zhuǎn)成64位無(wú)符號(hào)整型ULInt。這個(gè)轉(zhuǎn)化是無(wú)損失的，"timeMeasure".timeNowULInt精確到納秒（ns）。

PART03 獲取相對(duì)時(shí)間

精確到納秒的時(shí)間位數(shù)很長(zhǎng)（從1970-1-1開(kāi)始計(jì)算），是無(wú)法被32位整數(shù)容納的，因此，此處僅計(jì)算其相對(duì)時(shí)間。起始時(shí)間"timeMeasure".timeNowULIntStart在開(kāi)始通訊，或者PLC啟動(dòng)時(shí)獲取。

PART04 轉(zhuǎn)成微秒（μs），并轉(zhuǎn)成32位無(wú)符號(hào)整數(shù)

此處截取微秒的部分，并強(qiáng)制轉(zhuǎn)化成32位無(wú)符號(hào)整數(shù)"dbGen_1024".stamp。

PART05 翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題

用32位無(wú)符號(hào)整數(shù)表達(dá)微秒的時(shí)間戳?xí)r，由于32位無(wú)符號(hào)整數(shù)的最大值是4_294_967_295，大概1.2小時(shí)就會(huì)溢出而自然翻轉(zhuǎn)到0，因此，采集軟件必須注意處理翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

PART06 有時(shí)間戳采集時(shí)的對(duì)時(shí)機(jī)制

由于PLC的對(duì)時(shí)（調(diào)表）不是很方便，因此，PLC里的絕對(duì)時(shí)間很可能是原始的時(shí)間，因此，我們只利用其準(zhǔn)確的相對(duì)時(shí)間來(lái)生成時(shí)間戳。

在采集軟件里要進(jìn)行對(duì)時(shí)操作（PLC-Recorder是在收到第一個(gè)完整電文時(shí)，讀取電文內(nèi)的時(shí)間戳和系統(tǒng)時(shí)間，完成對(duì)時(shí)，后續(xù)都用相對(duì)時(shí)間來(lái)處理，實(shí)際工作時(shí)，還要考慮PLC初始化、網(wǎng)絡(luò)中斷等很多其他因素）。

審核編輯：劉清