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西門子S7-1500產生精確時間戳的方法

wtipoasfe ? 來源:工控PLC學習 ? 2023-05-12 16:25 ? 次閱讀

概述

在數(shù)據(jù)采集時,精準的相對時間是非常重要的。尤其是高速采集時,上位機的軟件(尤其是windows系統(tǒng)里的軟件)很難精準地確定信息的時刻。這時候,如果PLC能夠在提供數(shù)據(jù)時,同時提供一個精準的時間標志(時間戳),將能極大地提高數(shù)據(jù)采集的計時準確性,并降低采集系統(tǒng)的復雜性。下面將介紹獲取一個精確到微秒的Uint32時間戳的詳細步驟。雖然S7-1500已經支持64位的整型,但是,考慮到低端的PLC還不支持64位的整型,因此,此處選擇相對通用的32位無符號整型。PART01完整程序 程序在準備工作結束后,進行一次時間戳計算,包括了時鐘獲取、轉換等過程。

a3a2ac06-f09a-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

PART02將時鐘轉換成整型數(shù)

首先讀取時鐘,寫入到一個長時間類型LDT,然后,轉成64位無符號整型ULInt。這個轉化是無損失的,"timeMeasure".timeNowULInt精確到納秒(ns)。

a3c93e2a-f09a-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

PART03獲取相對時間

精確到納秒的時間位數(shù)很長(從1970-1-1開始計算),是無法被32位整數(shù)容納的,因此,此處僅計算其相對時間。起始時間"timeMeasure".timeNowULIntStart在開始通訊,或者PLC啟動時獲取。

a3eac04a-f09a-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

PART04轉成微秒(μs),并轉成32位無符號整數(shù) 此處截取微秒的部分,并強制轉化成32位無符號整數(shù)"dbGen_1024".stamp。

a40d144c-f09a-11ed-90ce-dac502259ad0.png

PART05翻轉的問題 用32位無符號整數(shù)表達微秒的時間戳時,由于32位無符號整數(shù)的最大值是4_294_967_295,大概1.2小時就會溢出而自然翻轉到0,因此,采集軟件必須注意處理翻轉的問題。

a425728a-f09a-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

PART06有時間戳采集時的對時機制

由于PLC的對時(調表)不是很方便,因此,PLC里的絕對時間很可能是原始的時間,因此,我們只利用其準確的相對時間來生成時間戳。

在采集軟件里要進行對時操作(PLC-Recorder是在收到第一個完整電文時,讀取電文內的時間戳和系統(tǒng)時間,完成對時,后續(xù)都用相對時間來處理,實際工作時,還要考慮PLC初始化、網絡中斷等很多其他因素)。

審核編輯 :李倩

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原文標題:西門子S7-1500產生精確時間戳的方法

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