1 電氣性能

1.1 測(cè)量電機(jī)的三相電阻

用毫歐表測(cè)量三相電阻需平衡，由于電機(jī)的三相電阻很小，用普通的數(shù)字萬(wàn)用表一般無(wú)法測(cè)量出電機(jī)是否有匝間短路故障，但可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)三相線圈是否有斷線。

1.2 測(cè)量電機(jī)的絕緣電阻（用 500VDC 兆歐表或搖表）

（1）小于 1MΩ，無(wú)法繼續(xù)使用，必須馬上更換。

（2）1-10MΩ，老化加劇，絕緣已不良，必須執(zhí)行定期檢查。

（3）10-100MΩ，開(kāi)始老化，當(dāng)前使用沒(méi)有問(wèn)題，但必須定期檢測(cè)。

（4）100MΩ以上，良好。

注：測(cè)量時(shí)，必須把動(dòng)力線與放大器的連接脫開(kāi)。

1.3 負(fù)載電流的檢查

當(dāng)機(jī)床移動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)監(jiān)控伺服屏觀察到電機(jī)負(fù)載情況，在啟動(dòng)瞬間，電機(jī)的啟動(dòng)電流會(huì)大一些，因此要記錄機(jī)床平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)的負(fù)載情況，當(dāng)觀察負(fù)載電流很大時(shí)，可以脫開(kāi)機(jī)械連接，監(jiān)控電機(jī)空載時(shí)的電流情況來(lái)區(qū)別排除機(jī)械故障還是電機(jī)故障。

2 機(jī)械性能檢查與維護(hù)

2.1 機(jī)械精度檢查

機(jī)床精度測(cè)量方式示意圖

各型號(hào)電機(jī)的精度要求

2.2 電機(jī)軸允許負(fù)載

電機(jī)軸向及徑向允許載荷。

（1）電機(jī)軸允許徑向負(fù)載是一定的，是指允許施加到軸端的負(fù)載。當(dāng)徑向負(fù)載超過(guò)最大值時(shí)，可能導(dǎo)致電機(jī)軸承損壞、電機(jī)軸變形或軸斷。

（2）當(dāng)使用同步帶連接時(shí)，皮帶張力是徑向負(fù)載的決定性因素，設(shè)計(jì)時(shí)盡量把皮帶輪靠近軸承處安裝。

（3）當(dāng)皮帶輪直徑過(guò)小時(shí)，徑向負(fù)載可能超過(guò)許可值時(shí)，應(yīng)在軸端加機(jī)械支撐。

（4）電機(jī)與機(jī)械的主要連接方式有齒輪連接、皮帶連接、同軸直連，無(wú)論何種連接方式，設(shè)計(jì)安裝時(shí)必須保證電機(jī)軸、中間傳動(dòng)軸、絲杠的同軸度和平行度。

2.3電機(jī)的主要安裝尺寸

（1）電機(jī)法蘭止口直徑的精度要求很高，相對(duì)應(yīng)的安裝電機(jī)的機(jī)床法蘭座的止口也要有止口精度要求。電機(jī)法蘭止口與機(jī)床法蘭止口采用過(guò)度配合方法安裝。如果采用間隙配合或機(jī)床法蘭止口加工時(shí)未達(dá)到精度要求，安裝時(shí)就無(wú)法保證電機(jī)軸與絲杠同心進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)軸承異響、斷軸等故障。

（2）設(shè)計(jì)機(jī)床法蘭止口或選擇減速器的安裝止口高度要大于電機(jī)法蘭安裝止口高度，電機(jī)安裝到機(jī)床上后電機(jī)法蘭止口的端部不能碰到機(jī)床法蘭止口底部，即應(yīng)有間隙如果不注意碰到后仍強(qiáng)制安裝，將導(dǎo)致電機(jī)安裝面變形超差及電機(jī)軸與絲杠不同心等現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)運(yùn)行一段時(shí)間就會(huì)發(fā)生軸承異響、電機(jī)斷軸等故障。

（3）在安裝過(guò)程前必須把電機(jī)及機(jī)床法蘭止口、安裝面清理干凈，因?yàn)橹箍谑沁^(guò)渡配合，很小的毛刺都可能引起安裝不順暢，強(qiáng)行安裝有可能引起安裝不到位進(jìn)而引起電機(jī)軸承異響、斷軸等故障。

（4）帶鍵的電機(jī)，齒輪或皮帶輪的鍵槽與電機(jī)的鍵的配合采用過(guò)渡配合，同時(shí)要有防止齒輪或皮帶輪軸向竄動(dòng)的措施，如果采用間隙配合且間隙過(guò)大，或防止齒輪及皮帶輪軸向竄動(dòng)的措施不力，容易引起電機(jī)鍵槽變形、斷軸等故障。

（5）電機(jī)短時(shí)運(yùn)行就發(fā)生軸徑跳超差變形、軸承異響，空載電流過(guò)大等故障時(shí)，需要進(jìn)一步核實(shí)計(jì)算安裝軸的總長(zhǎng)度，避免電機(jī)軸端與其他物件發(fā)生直接干涉，同時(shí)不允許在電機(jī)安裝面與機(jī)床安裝面之間加裝沒(méi)有精度的墊圈來(lái)彌補(bǔ)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度的缺陷。

3 使用環(huán)境與防護(hù)

3.1 使用環(huán)境：

1、工作溫度 0-40 ℃。（運(yùn)輸和儲(chǔ)存溫度-20℃到 60℃）

2、濕度小于 80%RH。

3、機(jī)床施加到電機(jī)的振動(dòng)量不超過(guò) 5G。

3.2 防護(hù)等級(jí)為 IP65。

IP（International Protection）防護(hù)等級(jí)系統(tǒng)是由 IEC 所起草。將產(chǎn)品依其防塵、防止外物侵入、防水、防濕氣之特性加以分級(jí)。IP 防護(hù)等級(jí)是由兩個(gè)數(shù)字所組成，第一個(gè)數(shù)字表示防塵、防止外物侵入的等級(jí)；第二個(gè)數(shù)字表示防濕氣、防水侵入的密閉程度。數(shù)字越大，表示其防護(hù)等級(jí)越高，兩個(gè)標(biāo)示數(shù)字所表示的防護(hù)等級(jí)，IP65 中的第一個(gè)數(shù)字 6 表示完全防止灰塵侵入。第二個(gè)數(shù)字 5 表示防止噴射的水侵入。電機(jī)安裝注意事項(xiàng)，為防止液體（切削液/潤(rùn)滑油）直接滴到電機(jī)表面。可以在電機(jī)上方安裝防護(hù)罩，示圖：

為防止切削液通過(guò)電機(jī)電纜導(dǎo)流到電機(jī)插頭連接處。可以把電纜放低。示圖：

當(dāng)電機(jī)電纜插上沖上安裝時(shí)，切削液容易通過(guò)電纜導(dǎo)流到電機(jī)插頭連接處，因此盡可能把電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度讓插座沖水平或沖下。

冷動(dòng)液和潤(rùn)滑油的液位必須低于電機(jī)油封的邊緣。

注：切削液或油跡流到電機(jī)表面，由于化學(xué)反應(yīng)侵蝕到涂膜層，可能導(dǎo)致電機(jī)故障，因此要擦去電機(jī)表面的污垢，找出流到電機(jī)的路徑。伺服電機(jī)與絲杠通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直連的情況，一般聯(lián)軸節(jié)部位有一腔體，如果是密封腔體，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮腔體積水的排水方式，要有導(dǎo)流孔，避免積水高度超過(guò)電機(jī)油封部位。

審核編輯 ：李倩