伺服電機廣泛用于機械、冶金、電力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、科研試驗等領域。我國市場需求巨大，隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、工業機器人、無人機、自動化生產線等。目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。

第一章 伺服電機及無人機電機發展分析

伺服電機基本簡介

伺服電機組成圖

組成：轉子、定子、編碼器、其他。

簡介：伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機分類

伺服電機分為直流與交流兩大類。直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步和同步兩類。

有刷電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大、調速范圍寬、控制容易、需要維護、但維護不方便（換碳刷）、產生電磁干擾、對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小、重量輕、出力大、響應快、速度高、慣量小、轉動平滑、力矩穩定，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相，電機免維護、效率很高、運行溫度低、電磁輻射很小、長壽命、可用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中使用同步電機較多。同步電機功率范圍大，可以在大功率下作業；同時慣量較大，最高轉動速度較低，速度可以隨著功率大而快速降低，因此適合做低速平穩運行的應用。

伺服電機應用行業及具體應用

伺服電機廣泛用于機械、冶金、電力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、科研試驗等領域。我國市場需求巨大，隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、工業機器人、無人機、自動化生產線等。目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。

目前伺服系統的應用領域主要集中于機床工具消費行業，但近幾年電子制造業和機器人行業的崛起，催生了大量行業需求。

2016 年我國伺服電機市場規模 102.6 億元，同比增長 11.16%；2007-2016 年復合增長率為 21.6%；按此速率發展，預測伺服未來年均增速將保持在 15%以上，2018 年產值將至少達到 180 億元。我們認為，如果未來機器人零部件實現突破，我國工業機器人行業將迎來快速發展期，伺服系統的應用領域也將由機床向機器人傾斜。具體而言，伺服系統包括電液伺服系統和交流伺服系統。

表1 伺服電機應用行業及具體應用

第二章 技術演變

電機技術發展演變

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。

到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

第三章 政策背景與發展機遇

電機相關政策

表 伺服電機相關政策

表 無人機電機相關政策

審核編輯 ：李倩