串行外設接口(SPI)是微控制器和外設IC之間使用最廣泛的接口之一,如傳感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM等。SPI 是一個基于同步、全雙工主從的接口。來自主站或從站的數據在時鐘上升沿或下降沿同步。主站和從站都可以同時傳輸數據。SPI接口可以是3線或4線。
本文簡要介紹了4線SPI接口,并介紹了支持SPI的開關和多路復用器,有助于減少系統板設計中數字GPIO的數量。
界面
圖 1.帶主站和從站的 SPI 配置。
4線SPI器件有四個信號:
時鐘(斯皮克力克、斷續器)
芯片選擇
主出,從入
主輸入,從站輸出 (MISO)
產生時鐘信號的設備稱為主設備。主站和從站之間傳輸的數據與主站產生的時鐘同步。與I2C接口相比,SPI器件支持更高的時鐘頻率。用戶應查閱產品數據手冊,了解SPI接口的時鐘頻率規格。
SPI接口只能有一個主站,也可以有一個或多個從站。圖1顯示了主站和從站之間的SPI連接。
來自主機的芯片選擇信號用于選擇從設備。這通常是一個低電平有效信號,并被拉高以斷開從機與SPI總線的連接。當使用多個從站時,每個從站都需要一個單獨的芯片選擇信號。在本文中,芯片選擇信號始終是低電平有效信號。
數據線是數據線。MOSI將數據從主站傳輸到從站,MISO將數據從站傳輸到主站。
數據傳輸
要開始SPI通信,主機必須發送時鐘信號,并通過使能CS信號來選擇從機。通常芯片選擇是有源低電平信號;因此,主站必須在此信號上發送邏輯0以選擇從站。
SPI是一個全雙工接口;主站和從站都可以分別通過MOSI和MISO線同時發送數據。在SPI通信期間,數據同時被發送(串行移出到MOSI/SDO總線上)和接收(總線上的數據(MISO/SDI)被采樣或讀入)。串行時鐘邊沿同步數據的移位和采樣。SPI接口使用戶能夠靈活地選擇時鐘的上升沿或下降沿,以采樣和/或平移數據(請參閱器件數據手冊以確定使用SPI接口傳輸的數據位數)。
時鐘極性和時鐘相位
在SPI中,主站可以選擇時鐘極性和時鐘相位。CPOL位在空閑狀態下設置時鐘信號的極性??臻e狀態定義為在傳輸開始時 CS 處于高電平并轉換到低電平的時間段,以及在傳輸結束時 CS 處于低電平并轉換到高電平的時間段。CPHA 位選擇時鐘相位。
根據CPHA位的不同,時鐘沿上升或下降沿用于采樣和/或移位數據。主機必須根據從機的要求選擇時鐘極性和時鐘相位。根據 CPOL 和 CPHA 位的選擇,可提供四種 SPI 模式。表1顯示了四種SPI模式。
表 1.具有聚碳酸酯和聚碳酸酯的 SPI 模式
圖2至圖5顯示了四種SPI模式下的通信示例。在這些示例中,數據顯示在 MOSI 和 MISO 行上。傳輸的開始和結束由綠色虛線表示,采樣邊緣以橙色表示,偏移邊緣以藍色表示。(請注意,這些數字僅用于說明目的。為了成功進行SPI通信,用戶必須參考產品數據手冊,并確保滿足器件的時序規格。
圖 2.SPI 模式 0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK 空閑狀態 = 低電平,數據在上升沿采樣,在下降沿移位。
圖3顯示了SPI模式1的時序圖。在此模式下,時鐘極性為0,表示時鐘信號的空閑狀態為低。此模式下的時鐘相位為1,表示數據在時鐘信號的下降沿(由橙色虛線顯示)上采樣,數據在上升沿(由藍色虛線顯示)偏移。
圖 3.SPI 模式 1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK 空閑狀態 = 低電平,數據在下降沿采樣,在上升沿移位。
圖4顯示了SPI模式2的時序圖。在此模式下,時鐘極性為1,表示時鐘信號的空閑狀態為高。此模式下的時鐘相位為1,表示數據在時鐘信號的下降沿(由橙色虛線顯示)上采樣,數據在上升沿(由藍色虛線顯示)偏移。
圖 4.SPI 模式 2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK 空閑狀態 = 高電平,數據在下降沿采樣,在上升沿移位。
圖5顯示了SPI模式3的時序圖。在此模式下,時鐘極性為1,表示時鐘信號的空閑狀態為高。此模式下的時鐘相位為0,表示數據在時鐘信號的上升沿(由橙色虛線顯示)上采樣,數據在下降沿(由藍色虛線顯示)上移位。
圖 5.SPI 模式 3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK 空閑狀態 = 高電平,數據在上升沿采樣,在下降沿移位。
多從站配置
多個從站可與單個SPI主站配合使用。從站可以常規模式或菊花鏈模式連接。
圖 6.多從屬 SPI 配置。
常規 SPI 模式
在常規模式下,需要從主站為每個從站選擇單獨的芯片。一旦芯片選擇信號被主站使能(拉低),MOSI/MISO線路上的時鐘和數據就可用于所選從站。如果啟用了多個芯片選擇信號,則MISO線路上的數據將損壞,因為主站無法識別哪個從站正在傳輸數據。
從圖6可以看出,隨著從站數量的增加,來自主站的芯片選擇線的數量也在增加。這可以快速增加主站所需的輸入和輸出數量,并限制可以使用的從站數量。有不同的技術可以用來增加常規模式下的從站數量;例如,使用多路復用器生成芯片選擇信號。
菊花鏈法
在菊花鏈模式下,從站的配置使得所有從站的芯片選擇信號連接在一起,數據從一個從站傳播到下一個從站。在此配置中,所有從站同時接收相同的SPI時鐘。來自主站的數據直接連接到第一個從站,該從站向下一個從站提供數據,依此類推。
在這種方法中,當數據從一個從站傳播到下一個從站時,傳輸數據所需的時鐘周期數與菊花鏈中的從站位置成正比。例如,在圖7中,在8位系統中,第3個從器件上需要24個時鐘脈沖才能獲得數據,而常規SPI模式下只有8個時鐘脈沖。
圖 7.多從屬 SPI 菊花鏈配置。
圖8顯示了時鐘周期和通過菊花鏈傳播的數據。菊花鏈模式不一定支持所有SPI器件(請參考產品數據手冊以確認菊花鏈是否可用)。
圖 8.菊花鏈配置:數據傳播。
支持 SPI 的開關和多路復用器
最新一代支持 SPI 的開關可顯著節省空間,而不會影響精密開關性能。本文的這一部分討論了一個案例研究,說明支持SPI的開關或多路復用器如何顯著簡化系統級設計并減少所需的GPIO數量。
ADG1412是一款四通道、單刀單擲(SPST)開關,每個開關的控制輸入端需要連接4個GPIO。圖9顯示了微控制器與一個ADG1412之間的連接。
圖 9.微控制器 GPIO 作為開關的控制信號。
隨著電路板上開關數量的增加,所需的 GPIO 數量也會顯著增加。
例如,在設計測試儀器系統和大量開關時,使用大量開關來增加系統中的通道數。在4×4交叉點矩陣配置中,使用4個ADG1412。該系統需要16個GPIO,限制了標準微控制器中可用的GPIO。
圖10顯示了使用微控制器的16個GPIO連接4個ADG1412。
圖 10.在多從屬配置中,所需的 GPIO 數量會大幅增加。
減少GPIO數量的一種方法是使用串并聯轉換器,如圖11所示。該器件輸出并行信號,可連接到開關控制輸入,并且器件可通過串行接口SPI進行配置。這種方法的缺點是通過引入額外的組件來增加物料清單。
圖 11.使用串行至并行轉換器的多從屬交換機。
另一種方法是使用SPI控制開關。這種方法的優點是減少了所需的GPIO數量,并且還消除了額外的串行至并行轉換器的開銷。如圖12所示,只需7個微控制器GPIOS,即可為4個ADGS1412提供SPI信號,而不是16個微控制器GPIOS。
圖 12.支持 SPI 的開關可節省微控制器 GPIO。
這些交換機可以以菊花鏈配置進行配置,以進一步優化 GPIO 計數。在菊花鏈配置中,無論系統中使用的開關數量如何,主站(微控制器)僅使用四個 GPIO。
圖 13 僅用于說明目的。ADGS1412數據手冊建議在SDO引腳上使用上拉電阻(有關菊花鏈模式的更多詳細信息,請參閱ADGS1412數據手冊)。
圖 13.在菊花鏈中配置SPI支持的交換機,以進一步優化GPIO。
為簡單起見,此示例中使用了四個開關。隨著系統中開關數量的增加,電路板簡單和節省空間的好處是顯著的。ADI SPI支持的開關采用4×8交叉點配置,在6層板上提供8個四通道SPST開關,可將總電路板空間減少20%。
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