概述

使用TCP執行通訊時，會有Server與Client的差別。Server是經由開啟特定的Port來等待來自Client端的連線需求；而Client端則是向Server端提出連線需求，此例程使用LwIP作為協議棧，可以使用tcp_bind(), tcp_listen()與tcp_accept()這三種系統呼叫來使Server端接受Client的連線要求。 本使用指南會分別說明TCP client與TCP server該如何與PC端通信。

硬件資源

1) AT-START-F407 V1.0實驗板 2) DM9162以太網模塊 3) 以太網線

軟件資源

tcp_client, TCP client源程序，運行TCP客戶端程序

tcp_server, TCP server源程序，運行TCP服務端程序

AT32 TCP client/server程序設置

管腳配置

表1. 管腳配置

LwIP設置

硬件資源只提供從PHY到MAC的信號處理，若要進行開發，則需要實作TCP/IP協議棧，在本應用中使用LwIP協議棧，該協議棧主要關注的是怎樣減少減少內存的使用和程序代碼的大小，這樣就可以讓LwIP適用于資源有限的小型平臺例如嵌入式系統，更詳細的內容可以訪問官方網站。 由于整個協議棧已經整合到代碼中，大部分的內容都無須修改，使用者只要根據自己的網段去設定IP地址及閘口地址即可，這兩個全局變量宣告在netconf.c的上頭。 圖1. 配置芯片的IP地址

TCP client project設置

在初始化LwIP協議棧之后，就可以配置TCP client的應用了，芯片作為客戶端是發出請求的一方，所以必須要配置往哪里發送數據，也就是說要知道服務端的socket。所謂的socket就是IP地址加上端口，在代碼中我們宣告了幾個宏定義代表服務端的socket，可以在tcp_client.h中找到TCP_SERVER_IP跟TCP_SERVER_PORT這兩個宏定義，用戶可以根據網段跟應用修改這兩個宏。 圖2. 配置服務端的socket

確認網段與服務端一致后，下載代碼到芯片上，服務器端會一秒打印一次”tcp client experiment!”，同時LED2, 3, 4也會跟著閃爍。

上位機服務端設置

1) 設定上位機的IP地址、網路屏蔽及閘口，IP地址與閘口需要跟芯片設置在同一個網段下。 2) 打開上位機端的服務器軟件，這里使用網路調適助手為例。協議類型選擇TCP server，本地IP地址為代碼中的TCP_SERVER_IP，本地端口號為代碼中的TCP_SERVER_PORT，按下連線即建立連線。 3)連線建立后，會出現以下畫面，不斷打印來自TCP client的數據。 圖3. 設置PC端的IP、網路屏蔽與閘口

圖4. 設置服務器軟件

圖5. 接收TCP client的數據

TCP server project設置

在初始化LwIP協議棧之后，就可以配置TCP server的應用了，芯片作為客戶端是接受請求的一方，所以必須要配置在哪里接受數據，也就是說要開個端口給客戶端丟數據進來。在代碼中我們宣告了一個宏定義代表服務端的端口,可以在tcp_server.h中找到TCP_LOCAL_PORT這個宏定義，用戶可以根據應用修改這個宏。 圖6. 服務器端口的宏定義

上位機客戶端設置

1) 設定上位機的IP地址、網路屏蔽及閘口，IP地址與閘口需要跟芯片設置在同一個網段下，請參考圖3。 2) 打開上位機端的服務器軟件，這里使用網路調適助手為例。協議類型選擇TCP client，服務器IP地址為芯片的IP地址，本地端口號為代碼中的TCP_LOCAL_PORT，按下連線即建立連線。 3) 此時會出現訊息在視窗中，可以透過調試助手下方的區塊輸入字符串發送給服務器，服務器會響應輸入的字符串到視窗中。 圖7. 設置上位機的客戶端軟件

圖8. 顯示訊息到視窗中并響應發送的字符串

關于雅特力 雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創新趨勢的芯片設計公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發與創新，全系列采用55nm先進工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內核，締造M4業界最高主頻288MHz運算效能，并支持工業級別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。 雅特力目前已累積相當多元的終端產品成功案例：如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數字電源、電動工具等終端設備應用，廣泛地覆蓋5G、物聯網、消費、商務及工控等領域。
審核編輯 ：李倩