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RT-Thread 4.1.0的CMake構(gòu)建教程

海闊天空的專欄 ? 來源: RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? 作者: RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作 ? 2022-05-25 11:06 ? 次閱讀

CMake 支持

RT-Thread 4.1.0 正式發(fā)布版中,添加了對 CMake 的支持。開發(fā)者可以使用 SCons 工具來生成 CMakeLists.txt 文件。

為何要支持 CMake

社區(qū)反饋;社區(qū)不少開發(fā)者表示希望 rt-thread 能夠支持使用 CMake 構(gòu)建工程

國際化;在全球開源社區(qū),大部分項目使用 CMake 管理

多元化;rt-thread 不僅支持 SCons,還支持了 CMake,開發(fā)者可以有更多的選擇

使用 ENV 構(gòu)建 CMake 工程

在 rt-thread/bsp 目錄下打開任意的工程,這里使用 stm32h743-st-nucleo bsp 為例。

安裝 CMake 和 Make 工具

在該 bsp 目錄下,打開 env 工具,使用命令scons --target=cmake生成 CMakeLists.txt 文件

33bf59ba-4654-4d0a-a527-9d1c412135fa.png

使用命令cd build && cmake .. && make編譯工程

015b10ae-03c2-4212-af39-4837004f121b.png

48942a16-3070-44cb-aab4-62ecb0465582.png

使用 Clion 構(gòu)建工程

Clion 支持使用 CMake 構(gòu)建工程

打開 Clion,打開工程 stm32h743-st-nucleo

點擊右上角的錘子,進(jìn)行編譯

e40804a8-a1e0-4f6d-8d5f-16d824828ffe.png

編譯界面顯示:

c20dec5f-e68e-4461-aaf5-3913699c8a9f.png

現(xiàn)在,還無法進(jìn)行調(diào)試。需要我們編輯調(diào)試配置。鼠標(biāo)左鍵點擊 rtthread.elf|Debug,選擇編輯配置:

b7bb54c0-f95a-470f-8ce6-c4add5334b1c.png

點擊左上角的 + 號,新建 Openocd 配置。點擊協(xié)助選擇面板配置文件:st_nucleo_h743zi.cfg,點擊確定保存配置:

4581620d-4284-4cd7-9de3-256461936b21.png

連接開發(fā)板,點擊右上角蟲子的圖標(biāo),就可以正常就行調(diào)試:

7850a9da-5e56-491a-a300-7f0eedc084ae.png

配置外設(shè)。點擊外設(shè),選擇 stm32h743.svd 文件,點擊確定保存配置:

f68fab8c-74f1-4706-976c-aa7a87063f34.png

設(shè)置斷點,查看寄存器的值:

3964379d-879b-45f9-8282-bd000b3c0bd6.png

來源:RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)

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