伺服系統是工業自動化控制項目里經常要用到的執行機構。啥是執行機構，就是實際動手干活的那部分。拿PLC與伺服系統來說，PLC就是控制器，相當于人的大腦，而伺服系統相當于人的手和腳等等。人想要走路，大腦會發出走路的神經信號，通過神經系統傳達給腿，傳達給腳。在實際走路的過程中，走路帶來的觸感又會通過神經系統反饋回人的大腦，形成閉路。其實，伺服系統的工作過程也是這樣的，我們簡單來說下。

一般伺服系統由三部分構成，即電機本體、驅動器以及編碼器。驅動器負責驅動電機的運行，電機每接收到一個脈沖信號，就會進行一定位置的移動。在電機轉動的同時，會有一個脈沖信號生成出來。伺服系統中的編碼器，就是為了對照伺服接收的脈沖以及生成的脈沖而存在的。如果兩個脈沖差異較大，編碼器就會予以糾正，通過這樣的閉路控制，讓伺服電機精準進行移動。

現在的伺服系統多采用無刷結構的交流電機進行工作，因為沒有電刷結構，所以耗電量更少，產生的電磁干擾少，幾乎無磨損情況，避免了長時間工作還要進行內部清理的尷尬。那么，伺服電機通過什么與PLC進行連接呢？CANopen總線就行，它就能夠實現一主多從的控制，讓伺服電機實現位置控制、轉矩控制和速度控制。