從電機的發展趨勢可以看到,不管是哪一類電機,現在搭載的功能越來越多,同時在體積上,都強調一個緊湊型設計。功能越多,涉及到的數據量就會不斷增加,因此以絕對可靠的傳輸連接來實現盡可能最高的電機運轉速度是至關重要的。
(圖源:TE)
不同電機對連接器的需求各不相同
首先我們來看伺服電機,這是目前因超高效率而日趨流行的一類電機,在材料處理系統和機器人應用中,通過集成多種控件,伺服電機逐漸取代了液力系統。在這一類電機上,圓形和矩形連接器應用得是最廣泛的。混合型連接器也在其中有不少的應用,還包括微型電機連接器、重載連接器等等。可以說伺服電機從內到外都有相應的連接器來提供幫助。
線性電機突出一個對低摩擦和高靈活度的需求,這一類電機里連接器的應用不算復雜,主要要求保證可靠性的同時實現快速的連接即可。
(圖源:安費諾)
主軸電機可以說是現代生產系統的核心,對精度和可靠性的要求很高。這一類電機應用需要在嚴苛的工業環境下完成精準地驅控與可靠的反饋,因此混合型的連接器系統是此類電機應用的偏愛。當然必要的圓形和矩形連接器同樣是此類電機完成靈活連接的基礎。
要說電機的緊湊型設計,步進電機肯定是低成本下緊湊型設計的生力軍。這類對成本敏感的電機對于標準塑料矩形互連連接器的需求是巨大的,而且對連接器的選擇偏向于標準化。相較于靈活的連接器組合,它更青睞遵循標準化要求的連接。
高兼容度的模塊化電機連接趨勢帶來了什么
模塊化是整個連接器系統都在升級的趨勢,這在電機連接中同樣也不例外。在電機連接器品類中的電連接器上這一點體現得淋漓盡致,電連接器開始向只有幾個具有模塊化架構的單一部分組成的方向發展,這使得它們高度兼容,并在許多不同的組合中都可用。
快速鎖定是連接器實現高度兼容模塊化的前提之一,可旋轉的連接器外殼或連接器屏蔽端子,能夠通過快速鎖定將模塊化的連接器系統快速可靠地連接在一起,這在電機接口連接中是極為常見的。電機接口連接器需要調節功率的輸入和輸出,這不僅在工業場景,在任何電機應用場景中都是很考驗連接系統性能的地方,高振動和高噪音這兩個困難更是工業場景中的常客。
模塊化對于需要連接電力、信號、數據或是三者結合的電機連接帶來了極高的靈活度,對于電機小型化設計來說這節約了非常多的空間。電機上的可旋轉母端子可以實現更加方便靈活的電纜連接,連接不再受到角度限制。滿足電機的緊湊設計要求肯定是沒問題的。
更關鍵的是,性能。在靈活連接的基礎上,如何可靠地讓驅動電機、主軸驅動和伺服電機達到高速狀態,并且可以輕松處理起停操作。這需要連接器能夠連續不斷地傳輸高電壓和高電流。連接系統的電壓承載能力和載流能力就完全取決于各個廠商的技術實力了,不管是單一連接的電氣性能還是帶定制屏蔽的混合型連接電氣性能,并沒有一個統一的標準。
另外在熟悉的M8/M12圓形連接器領域,高傳導率以及高帶寬的發展趨勢已經不需要贅述。
微型電機連接又帶來哪些驚喜?
目前還有一種新興的電機連接器,叫做微型電機連接器,是將電源和制動器合二為一的伺服電機連接器。這種組合設計結構更緊湊,達到更高的保護標準,耐振動和耐沖擊能力更強。
(圖源:TE)
這種微型電機連接器主要用在電源、制動器、和編碼器上,這種混合型的連接器將電機連接的成本分配得更低。相比于標準塑料連接器,微型電機連接器能實現從線端到電機插座端的快速安裝和鎖定。在節約大量空間的前提下仍能達到IP67防護級別,適合嚴苛環境的電機應用。
微型電機連接器的信號在2-16位不等,對于制動器,通常為2位;對于電源,它有6位;對于編碼器或信號連接器,則有9位。在電源、制動器、編碼器的組合上可以任意組合,微型電機連接器的選擇靈活性可謂是十足。對于緊湊型的伺服電機來說,這一類連接器在未來會帶來越來越多的驚喜。
小結
越來越緊湊的電機設計對各類接口連接的要求也越來越高。很簡單的道理,當內部數據和各類接口能夠快速、可靠并高效地連接時,電機的工作效率就會提高,能效也會隨之增長。連接器在輔助電機實現高性能運控上發揮出越來越重要的作用。
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