1 概述

libusb是一個免費的跨平臺USB庫，本文在windows平臺下使用libusb庫開發(fā)上位機程序與ZYNQ的USB接口進行數(shù)據(jù)收發(fā)測試。libusb可以支持WinUSB驅(qū)動，因此為ZYNQ的USB接口設(shè)備安裝WinUSB驅(qū)動。

libusb網(wǎng)址：https://libusb.info/

windows下開發(fā)指南：https://github.com/libusb/libusb/wiki/Windows

2 libusb庫

在https://libusb.info/可以下載libusb庫，目前的最新版本是1.0.23。解壓后的目錄如下：

使用VS作為上位機驅(qū)動的開發(fā)環(huán)境，因此需要使用MS32或者MS64文件夾下的dll和lib文件。以及include里的頭文件。

3 ZYNQ裸機程序設(shè)計

PS端的USB接口作為Endpoint Device。設(shè)計了3個Endpoint，分別為：

Endpoint 0：control endpoint
Endpoint 1：BULK endpoint
Endpoint 2：interrupt endpoint

分別對應(yīng)控制傳輸、塊傳輸和中斷傳輸。

USB的PID設(shè)為0x0007，PID設(shè)為0x0001。

設(shè)計USB設(shè)備的字符串描述。

4 上位機測試程序設(shè)計

PC機作為HOST，調(diào)用libusb的API函數(shù)設(shè)計上位機程序，分別測試電腦與開發(fā)板USB接口之間的BULK和interrupt模式傳輸速率。實現(xiàn)如下功能：

• PC->ZYNQ BULK模式發(fā)送數(shù)據(jù)
• PC->ZYNQ->PC BULK模式數(shù)據(jù)回環(huán)
• PC->ZYNQ interrupt模式發(fā)送數(shù)據(jù)
• PC->ZYNQ->PC interrupt模式數(shù)據(jù)回環(huán)

5 USB驅(qū)動安裝

安裝libusb驅(qū)動。使用Zadig軟件生產(chǎn)使用WinUSB內(nèi)核的USB驅(qū)動，選擇Create New Device。

選擇advance mode

選擇提取驅(qū)動文件。

輸入設(shè)備名稱ZYNQ USB DEVICE，VID 0x0007，PID0x0001。

選擇驅(qū)動文件提取的存放目錄，然后點擊Extract Files

完成后，打開驅(qū)動文件所在目錄，可以找到生成的驅(qū)動文件。

對于Win10系統(tǒng)，首先要禁用數(shù)字簽名。將開發(fā)板USB口與電腦連接，將程序通過SDK下載到開發(fā)板中，此時電腦設(shè)備管理器提示發(fā)現(xiàn)新的USB設(shè)備。選擇設(shè)備，安裝上述目錄下已經(jīng)生成的USB驅(qū)動程序。

6 USB傳輸速率測試

6.1 BULK模式

6.1.1 PC向ZYNQ單向發(fā)送

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256字節(jié)包

1024字節(jié)包

2048字節(jié)包

4096字節(jié)包

6.1.2 PC與ZYNQ間數(shù)據(jù)回環(huán)

實際速率需要將圖中的速率乘以2倍

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6.2 interrupt模式

6.2.1 PC向ZYNQ單向發(fā)送數(shù)據(jù)

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6.2.2 PC與ZYNQ間數(shù)據(jù)回環(huán)

實際速率需要將圖中的速率乘以2倍

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審核編輯：湯梓紅