隨著新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車CAN FD與車載以太網(wǎng)的引入應用，整車廠也面臨著新的機會和挑戰(zhàn)。針對目前CANFD升級較復雜的現(xiàn)狀，致遠電子提供有效的升級與上云方案。

新一代智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD的應用

傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡架構(gòu)主要是由CAN總線組成，車內(nèi)分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車身控制、輔助駕駛等總線區(qū)域；車窗、車燈、天窗等則通過LIN總線接入CAN網(wǎng)絡。在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發(fā)展，連接ECU的網(wǎng)絡需要更大的帶寬，這一需求遠超CAN等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡的容量極限。因此，比較明確的趨勢是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構(gòu)中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡架構(gòu)。

如下圖所示，以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡，將核心域控制器（動力總成、車身、娛樂、ADAS）連接在一起。各個域控制器在實現(xiàn)專用的控制功能的同時，還提供強大的網(wǎng)關(guān)功能。從圖中可以發(fā)現(xiàn)，在各個域控制器的下方，各部件之間通訊通過CANFD來實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

（圖片參考網(wǎng)絡圖片繪制）CANFD以及車載以太網(wǎng)的引入，使得新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車架構(gòu)上發(fā)生了較為明顯的變動。要實現(xiàn)從傳統(tǒng)汽車到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的升級，從整車生產(chǎn)線控制、實驗室、ECU單元的設計都將做出很大的改動，其中涉及的CAN節(jié)點很多且復雜，如果全部升級為CANFD節(jié)點來實現(xiàn)ECU單元的設計、測試以及生產(chǎn)等，將會是一個比較漫長的過程。目前很多主機廠已經(jīng)開始著手以CANFD總線+車載以太網(wǎng)為架構(gòu)的整車設計。

如何快速實現(xiàn)設備CANFD升級？

隨著新一代智能汽車的發(fā)展，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現(xiàn)數(shù)據(jù)量傳輸?shù)奶崴佟Ｄ壳案鞔筌噺S并未完全實現(xiàn)車載域控制，在生產(chǎn)線或?qū)嶒炇掖嬖贑AN與CANFD并存的現(xiàn)象，例如，新一代智能汽車ADAS系統(tǒng)中毫米波雷達等設備需要采用CANFD提高通訊速率，保證安全駕駛。同時，ADAS也是目前智能汽車中最為重要的一環(huán)。如圖中所示，在現(xiàn)有的整車系統(tǒng)中以CAN網(wǎng)絡為主，在調(diào)試階段ADAS系統(tǒng)無法與動力控制、車身控制通訊，所以打通CAN與CANFD之間的通訊極為重要。

那么，如何保證CAN/CANFD節(jié)點正常通訊測試，快速地升級到CAN FD呢？

對于CAN FD的升級，如果不是全部節(jié)點都進行升級，大部分整車廠都會采用先將動力域升級成CANFD，然后再進行各個功能域的升級，所以，為了避免與CAN總線的沖突，需要首先將CAN網(wǎng)絡與CANFD節(jié)點的通訊打通，保證在生產(chǎn)線或?qū)嶒炇夷軌蜻M行通訊測試。這種情況，使用CANFD網(wǎng)橋作為轉(zhuǎn)換來完成是更好的方法。如圖中所示，工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報文之間的轉(zhuǎn)換，只需要進行一些參數(shù)的配置選擇，既可以實現(xiàn)CAN/CANFD的相互轉(zhuǎn)換，也可以將工作重心放到產(chǎn)品功能的實現(xiàn)上，降低前期測試的成本，提高使用率。

除此之外，對CANFD設備的測試、調(diào)試以及數(shù)據(jù)的讀取與存儲也是目前存在的痛點，面對諸如此類現(xiàn)象，致遠電子針對常用的接口，例如：USB、串口、網(wǎng)口、WiFi、PCIe等，推出了如圖所示一系列CANFD卡及記錄儀，助力工程師完成CANFD網(wǎng)絡和車載以太網(wǎng)的設計、驗證、調(diào)試、故障排查以及維護。

CANFDDTU助力主車廠CANFD數(shù)據(jù)上云

為了在路試階段或者運營階段更好的掌握汽車的運行狀態(tài)或進行溯源，按照新發(fā)布的標準，新生產(chǎn)的乘用車均要求配備EDR，即俗稱為汽車的“黑匣子”，可以記錄汽車運行的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括速度、ABS狀態(tài)、轉(zhuǎn)向角度、氣囊狀態(tài)、車輛制動狀態(tài)等數(shù)據(jù)，而其中對CAN/CANFD總線數(shù)據(jù)的記錄是必不可少的。

ZLG致遠電子推出CAN/CANFD網(wǎng)絡總線“黑匣子”，我們稱之為CANFDDTU。用戶可以使用CANFDDTU記錄測試階段的CAN/CANFD報文數(shù)據(jù)，以便對裝備進行整體故障診斷。

CANFDDTU產(chǎn)品性能如下：

集成4路符合ISO11898標準的獨立CAN通道，支持波特率40Kbps ~5Mbps 之間任意可編程；

標配存儲介質(zhì)32G高速SD卡，支持長時間記錄、條件記錄、預觸發(fā)記錄等多種記錄模式，可以進行大數(shù)據(jù)存儲；

支持ASC、CSV等多種記錄數(shù)據(jù)存儲格式轉(zhuǎn)換，方便后期軟件分析；

通過嚴格的抗震動、抗沖擊測試，滿足工業(yè)用戶需求；

具備2路DI記錄和2路DO報警輸出；

支持WiFi通訊 導出數(shù)據(jù)更方便；

支持GPS定位，4G通信實時上傳云端，通過手機等終端實時查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況。

ZWS-CAN智慧云演示

ZWS-CAN智慧云賦能新一代智能汽車

高性能CAN云，可輕松進行設備云端設置

ZWS-CAN智慧云支持云端輕松配置設備，可靈活配置CAN通道、LIN通道、存儲空間和黑白名單等多種模式。

● 支持北斗/GPS軌跡功能，對設備實時定位監(jiān)控

登錄CANDTU云端，可實時顯示設備運行軌跡，加載歷史軌跡。

● 支持云端報文回放，實現(xiàn)遠程現(xiàn)場復現(xiàn)

通過ZWS-CAN智慧云實時存儲現(xiàn)場報文，可遠程進行數(shù)據(jù)回顯，故障檢測。

● SFTP文件傳輸功能、數(shù)據(jù)直達后臺

CAN（FD）DTU的SFTP功能使設備具備了將設備記錄文件完整、實時傳輸?shù)街付⊿FTP服務器的能力。SFTP是一種安全文件傳輸協(xié)議，在大多數(shù)服務器平臺有現(xiàn)成的實現(xiàn)。使用SFTP進行CAN（FD）DTU記錄文件的傳輸免去了協(xié)議解析、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存的麻煩，且SFTP協(xié)議本身支持斷網(wǎng)續(xù)傳，即使網(wǎng)絡不佳或者設備下電導致傳輸失敗，設備端也會在網(wǎng)絡恢復或重新上電時發(fā)起重傳，大大提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

● 實時查看CAN數(shù)據(jù)，遠程下載設備存儲

用戶可以登錄賬戶即可查看當前CANDTU設備的CAN數(shù)據(jù)，也可以通過4G來下載提取當前SD卡中存儲的數(shù)據(jù)，方便工程師實時分析設備狀態(tài)。

● 云端曲線，CAN報文可視化分析

ZWS-CAN智慧云能夠?qū)崿F(xiàn)DBC的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件，及時進行CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析運行情況，能夠?qū)?a target="_blank">信號值進行顯示和信號跟蹤。

● 支持車載UDS診斷

用戶可以通過ZWS-CAN云端服務器，直接對車輛進行標準的UDS診斷，實現(xiàn)對設備的監(jiān)控。

● 自定義測試腳本

ZWS-CAN云端服務器支持自定義測試腳本，通過編輯器與執(zhí)行器功能，可以進行發(fā)送、等待、校驗、校驗響應等動作，實現(xiàn)對設備的自動化測試，方便用戶遠程測試車輛性能。

原文標題：如何快速實現(xiàn)主機廠CANFD升級以及數(shù)據(jù)上云？

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