功能強大且精確的航位推算軟件通過融合來自光學傳感器、IMU傳感器和輪速傳感器的傳感器數據，提供了可替代基于昂貴攝像頭或LIDAR系統的低成本方案，用于室內機器人導航。

CEVA，全球領先的無線連接和智能傳感技術的授權許可廠商(NASDAQ：CEVA)發布一款用于室內機器人智能導航系統的高精度航位推算軟件解決方案Hillcrest Labs MotionEngine Scout，適合工業或商業環境中使用的機器人清潔器和自主移動機器人(AMR)。

市場研究機構ABI Research預計室內自主機器人行業在未來五年的復合年增長率(CAGR)達到20%。MotionEngine Scout使能室內自主機器人智能導航，無需昂貴的攝像頭或LiDAR即可實現精確定位，它是與傳感器和處理器無關的嵌入式軟件解決方案，融合了機器人的光流傳感器、輪速傳感器和慣性測量單元(IMU)獲得的測量結果，并且使用這些數據提供更好的航位推算精度和魯棒性（糾正單個傳感器錯誤）。作為例證，MotionEngine Scout在具有挑戰性的場景中(包括乙烯基、瓷磚和各種樣式的地毯等地面)將軌跡誤差降低了五倍。

CEVA副總裁兼傳感器融合業務部門總經理Chad Lucien表示：“我們開發MotionEngine Scout以減低OEM廠商自行開發室內自動機器人所面對的成本和技術壁壘。我們在機器人導航、傳感器融合、校準和傳感器分析方面擁有豐富的經驗，因而能夠提供一款高精度的航位推算軟件解決方案，以增強或替代基于攝像頭或LiDAR的系統。MotionEngine Scout為開發新型室內機器人打好基礎，這些機器人能夠實現環境智能導航，并且使得OEM廠商能夠降低成本以滿足最終用戶對價位的要求。”

對于機器人OEM廠商而言，MotionEngine Scout簡化并加速集成工作，它提供單一軟件包與IMU、光流傳感器和輪速傳感器接口，并集成傳感器輸出提供統一的機器人姿勢(包括3D空間中的位置和方向)。MotionEngine Scout支持STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等領先供應商提供的各種商用IMU傳感器，為OEM廠商提供供應鏈靈活性，從而減少供應短缺風險，并且提供了成本和性能權衡折衷的選擇。對于不可或缺的光流傳感器，CEVA與PixArt合作將其PAA5101dual-light光學跟蹤傳感器整合到解決方案中，從而進一步降低了開發工作的復雜性并縮短了上市時間。

PixArt Imaging USA戰略營銷總監Charles Chong評論道：“CEVA用于室內機器人導航的獨特傳感器融合技術與我們的光學跟蹤傳感器專業知識相輔相成，我們很高興與CEVA合作開發這一利潤豐厚且不斷增長的市場。我們的PAA5101傳感器和MotionEngine Scout軟件相結合，可提供功能強大的高性能解決方案，而無需定制傳感器或鏡頭，從而削減了總體物料清單成本并簡化了設計工作。”

MotionEngine Scout擴展了CEVA用于自主室內機器人的傳感器產品線，該產品線包括以下基于IMU的解決方案：MotionEngine Robotics軟件、FSP200傳感器中樞、BNO086系統級封裝和FSM300模塊。CEVA還提供自主機器人所需的其他IP產品，包括用于連接的RivieraWaves藍牙和Wi-Fi平臺以及能夠處理來自攝像頭、LiDAR、IMU等傳感器的多個傳感器處理工作負荷的SensPro2傳感器中樞DSP。

原文標題：CEVA發布適用于室內自主機器人的 高精度航位推算軟件解決方案MotionEngine? Scout

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