Microchip公司的dsPIC33F系列是高級16位數字信號控制器（DSC），采用改進的哈佛架構，高達40 MIPS，16位數據通路，24位指令，工作電壓3.0-3.6V，主要用在各種馬達控制如無刷DC馬達，相單狀語從句：三相馬達與開關磁阻電動機。此外也可用在UPS，逆變器，開關電源，功率因素修正以及服務器，設備通信狀語從句：其它工業設備的電源管理模塊。本文介紹了dsPIC33F主要特性，外形圖以及Cerebot MC7馬達控制板主要特性，外形圖和電路圖。

dsPIC33FJXXXMCX06A / X08A / X10A系列器件支持多種電機控制應用，例如無刷直流電機，單相和三相感應電機以及開關磁阻電機。dsPIC33F電機控制產品也非常適合不間斷電源（UPS），逆變器，開關模式電源，功率因數校正，還適用于控制服務器，電信設備和其他工業設備中的電源管理模塊。

dsPIC33F主要特性：

工作范圍：

?最高40 MIPS操作（@ 3.0-3.6V）：

-工業溫度范圍（-40℃至+ 85℃）

-擴展溫度范圍（-40℃至+ 125℃）

?最高20 MIPS操作（@ 3.0-3.6V）：

-高溫范圍（-40℃至+ 150℃）

高性能DSC CPU：

?改進的哈佛體系結構

?C編譯器優化的指令集

?16位寬的數據路徑

?24位寬的指令

?線性程序存儲器的尋址量為4M指令字

?線性數據存儲器的尋址量為64 KB

?83基本指令：大部分為1字/ 1個周期

?兩個40位累加器：

-具有舍入和飽和選項

?靈活而強大的尋址模式：

-間接，模和位反轉

?軟件堆棧

?16 x 16小數/整數乘法運算

? 32/16和16/16除法運算

?單周期乘法和累加：

-用于DSP操作的累加器回寫

-雙數據獲取

?最多±16位移位，最多可存儲40位數據

直接內存訪問（DMA）：

?8通道硬件DMA

?2 KB雙端口DMA緩沖區（DMA RAM） ）來存儲通過DMA傳輸的數據：

-允許在CPU執行代碼時在RAM和外設之間進行數據傳輸（無周期盜用）

?大多數外設都支持DMA

中斷控制器：

?5個周期的延遲時間

?多達67個可用中斷源

?多達五個外部中斷

?七個可編程優先級

?五個處理器異常

數字I / O：

?多達85個可編程數字I / O引腳

?喚醒/中斷平變化多達24個引腳

?輸出引腳可以從3.0V至3.6V驅動

?最多與5V耐壓引腳開路漏極配置5.5V輸出與外部上拉

?4毫安水槽

片上閃存和SRAM上的所有I / O引腳上：

?閃存程序存儲器，最大256 KB

?數據SRAM，最大30 KB（包括2 KB的DMA RAM）

系統管理：

?靈活的時鐘選項：

-外部，晶體，諧振器，內部RC-

完全集成的PLL-

抖動極低的PLL

?上電定時器

?振蕩器起振定時器/穩定器

?帶有自己的RC振蕩器的看門狗定時器

?故障安全時鐘監視器（FSCM）

?由多個源復位

電源管理：

?片上2.5V穩壓器

?實時在時鐘源之間切換

?具有快速喚醒

定時器/捕捉/比較/ PWM的空閑，睡眠和打ze模式：

?定時器/計數器，最多9個16位計時器：

-可以配對以構成四個32位計時器

-1個計時器與外部32.768 kHz振蕩器一起作為實時時鐘（RTC）運行

-可編程預分頻器

?輸入捕捉（最多八個通道）：

-向上，向下或向上捕捉兩側

-16位捕獲輸入功能

-每次捕獲具有4個深度的FIFO

?輸出比較（最多8個通道）：

-單或雙16位比較模式

-16位無毛刺PWM模式

通信模塊：

?3線SPI（最多兩個模塊）：

-幀支持簡單編解碼器的I / O接口

-支持8位和16位數據

-支持所有串行時鐘格式和采樣模式

?I2C?（最大2個模塊）：

-完全支持多主站從模式

-7位和10位尋址

-總線沖突檢測和仲裁

-集成信號調理

-從地址屏蔽

?UART（最多2個模塊）：

-地址位檢測中斷

-UART錯誤中斷

-從睡眠模式喚醒啟動位

-4個字符的TX和RX FIFO緩沖器

-支持LIN / J2602-

硬件中的IrDA?編碼和解碼

-高速波特率模式

-帶有CTS和RTS的硬件流控制

?增強的CAN（ECAN?技術）2.0B有效（最多2個模塊）：

-最多8個發送緩沖區和最多32個接收緩沖區

-16個接收濾波器和三個掩碼

-用于診斷和總線監視的環回，僅偵聽和全部偵聽模式-CAN消息

喚醒

-遠程傳輸請求的自動處理

-使用DMA的FIFO模式

-DeviceNet?尋址支持

電機控制外設：

?電機控制PWM（最大八個通道）：

-四個占空比發生器

-獨立或互補模式

-可編程死區時間和輸出極性

-邊緣對齊或中心對齊

-手動輸出超馳控制

-最多兩個故障輸入-ADC轉換

觸發器 -16位分辨率（@ 40 MIPS）的PWM頻率對于邊緣對齊模式= 1220 Hz，對于中心對齊模式610 Hz- 11的PWM頻率位分辨率（@ 40 MIPS）= 39.1 kHz（邊緣對齊模式），19.55 kHz（中心對齊模式） ?正交編碼器接口（QEI）模塊： -A相，B相和索引脈沖輸入 -16位向上/向下位置計數器 -計數方向狀態 -位置測量（x2和x4）模式 -輸入上的可編程數字噪聲濾波器 -交替的16位定時器/計數器模式 -位置計數器翻轉/下溢中斷

模數轉換器（ADC）：

?設備中最多兩個ADC模塊

?10位，1.1 Msps或12位，500 Ksps轉換：

-兩個，四個或八個同時采樣

-多達32個輸入通道自動掃描

-轉換啟動可以手動進行，也可以與四個觸發源之一同步

-在休眠模式下可以轉換

-±1 LSb最大積分非線性

-±1 LSb最大差分非線性

CMOS閃存技術：

?低功耗，高速閃存技術

?完全靜態設計

?3.3V（±10％）工作電壓

?工業和擴展溫度

?低功耗

包裝：

?100針TQFP（14x14x1 mm和12x12x1 mm）

?80針TQFP（12x12x1 mm）

?64針TQFP（10x10x1 mm）

?64針QFN（9x9x0.9 mm）

圖1。dsPIC33F系列機箱圖Ceerbot

MC7馬達控制板

Cerebot MC7板是基于Microchip dsPIC 16位數字信號控制器的單片機開發板。

Cerebot MC7主要用于用作機電設備（例如DC電動機）的控制器。所用的微控制器dsPIC33FJ128MC706A是針對電機控制應用進行了優化的dsPIC系列產品的成員。

Cerebot MC7提供了四個半橋電路，這些電路的額定電壓為24V，最大電流為5A。這些半橋電路中的每一個都連接到dsPIC A / D轉換器，以測量電壓和電流以進行閉環反饋控制。這些半橋可用于控制兩臺有刷直流電機，兩臺雙極步進電機，一臺無刷直流電機，一臺單極步進電機。此外，該板還可用于實現開關DCDC轉換器的控制器。

Cerebot MC7可與MicrochipMPLAB?開發環境配合使用，并在MPLAB?IDE中提供內置的編程和調試支持。

Cerebot MC7馬達控制板的主要特性：

?dsPIC33FJ128MC706A微控制器

four四個帶電流和電壓反饋并提供過流中斷功能的24V / 5A半橋電路

?電源電壓高達24V 5

5V / 4A開關電源

in集成的編程/調試電路

one一個CAN網絡接口

Digi用于Digilent外圍模塊板的

三個Pmod連接器

eight八個RC伺服連接器two兩個I2C菊花鏈連接器

??256KbitI2C EEPROM

??two按鈕和四個LED小號

??ESD保護和短路保護的所有I / O引腳。

圖2。CerebotMC7馬達控制板外形圖

圖3。CerebotMC7馬達控制板布局

圖4.Cerebot MC7控制板馬達電路圖（1）

圖5。CerebotMC7馬達控制板電路圖（2）

圖6。CerebotMC7馬達控制板電路圖（3）

圖7。CerebotMC7馬達控制板電路圖（4）

圖8。CerebotMC7馬達控制板電路圖（5）

圖9。CerebotMC7馬達控制板電路圖（6）

圖10。CerebotMC7馬達控制板電路圖（7）

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