圖漾科技發(fā)布新款3D工業(yè)相機：FS820，小型化設計專為協(xié)作機器人Eye-in-Hand場景優(yōu)化、助力手眼協(xié)作的大規(guī)模普及化應用。圖漾科技全新發(fā)布新款3D工業(yè)相機FS820，在精度、RGB畫質、產品尺寸/重量/功耗以及接口各方面，為與協(xié)作機器人的協(xié)同使用進行了針對性的優(yōu)化，特別適合于eye-in-hand方式的使用場景，有望推動協(xié)作機器人的“手眼協(xié)同”應用真正大規(guī)模的普及化應用。

協(xié)作機器人eye-in-hand應用對3D相機需求

最近幾年來，國內外眾多機器人公司推出了大量高性價比的小六軸和協(xié)作機器人產品，在汽車、工程機械、3C電子、食品飲料、物流、各類生產制造行業(yè)乃至商業(yè)和餐飲領域開始了大量的應用落地，出貨量節(jié)節(jié)攀升。據(jù)相關報道，今年全球市場協(xié)作機器人的出貨量保守預計將超過3萬臺，未來五年的市場復合增長率將超過30%，國內市場的增長率甚至可能會超過50%。

在協(xié)作機器人的應用場景中，3D視覺引導的需求和搭配比例顯著高于其他種類的機器人，且在今后更為廣泛的潛在市場機會中，“3D視覺+協(xié)作機器人”的搭配堪稱黃金組合，將能使大量新型的自動化和機器換人場景。

但是全球行業(yè)中至今尚無一款適合于協(xié)作機器人eye-in-hand使用的3D相機，傳統(tǒng)的3D工業(yè)相機，包括圖漾目前的主流產品，在測量范圍、重量、體積等規(guī)格指標上，都更適合于eye-to-hand（手眼分離安裝）使用方式、或者適合于在大型工業(yè)機器人上進行eye-in-hand方式的部署，業(yè)界迄今缺乏一款能完美匹配協(xié)作機器人eye-in-hand使用需求的3D工業(yè)相機。目前在開發(fā)者社區(qū)以及研究或示范項目中，很多只能選擇Intel RealSense和Microsoft Kinect DK這兩款消費類的小型3D相機，均只能實現(xiàn)開發(fā)研究和演示目的，并不能夠在工業(yè)和商業(yè)場景中真正落地。

作為目前出貨量已經(jīng)全球領先的3D機器視覺技術公司，圖漾為協(xié)作機器人這個富有潛力的應用市場專門推出了一款全新的工業(yè)級3D相機產品，充分滿足eye-in-hand的所有應用需求，致力于同行業(yè)中的機器人和系統(tǒng)集成等產業(yè)鏈合作伙伴一起，共同推動協(xié)作機器人應用的不斷擴大。這款新相機的主要技術規(guī)格如下，型號FS820：

- 基于擁有自主基礎發(fā)明專利的“雙目+結構光“方案，超高性價比的工業(yè)級產品；

- 3D測量范圍：景深0.3-1.3米，水平和垂直視場角63/45度，適配絕大多數(shù)協(xié)作機器人的臂展和工作范圍；

- 3D深度數(shù)據(jù)計算和2D圖像畫質優(yōu)化都在相機本地完成，直接輸出RGB和Depth數(shù)據(jù)；

- 3D分辨率：1280*800，單幀測量精度0.5m處Z精度0.5mm、XY精度3mm，滿足大多數(shù)應用場景的需求，如果需要可通過多幀融合獲取更高精度；

- RGB分辨率：1920*1080，帶硬件ISP改善畫質，有助于基于2D圖像的深度學習實現(xiàn)；

- Depth幀率：5fps，RGB幀率：8fps@1080p或20fps@720p；

- 外型尺寸95*45*43mm（長*寬*高），重量228g，小型機器人也能完美適配；

- 工作功耗小于4W，最佳工作溫度0-45度；

- 硬件接口：RJ45接口的千兆以太網(wǎng)，GPIO接口支持獨立供電和硬觸發(fā)信號；

- 開發(fā)支持：支持Win10/Linux/Android/ROS，兼容圖漾標準SDK，支持Halcon開發(fā)。

FS820極致性價比，助力手眼協(xié)作的大規(guī)模普及化應用

協(xié)作機器人的應用范圍正在日益擴大，最終用戶對產品成本和性價比的要求也越來越高。協(xié)作機器人本體的價格正在迎來普及化的甜蜜點，與之配套的視覺引導系統(tǒng)也必須具備極致的性價比。基于圖漾多年來的獨特技術創(chuàng)新和行業(yè)領先的出貨量基礎，F(xiàn)S820具備了明顯的成本優(yōu)勢，目前發(fā)布的標準售價為人民幣5000元，批量采購可申請進一步的優(yōu)惠折扣。

隨著“手+眼+腦“這三大件的技術進步及成本降低，工業(yè)和商業(yè)領域中更先進的自動化升級浪潮正在到來，協(xié)作機器人和3D機器視覺這一對最佳拍檔，正在迎來一個快速發(fā)展期。我們相信，這一款行業(yè)領先并具極致性價比創(chuàng)新產品的推出，將帶給客戶更大的價值、推動3D機器視覺應用的更大普及、并進一步擴大圖漾在全球行業(yè)的領先優(yōu)勢。

原文標題：圖漾發(fā)布新款小型化3D相機，推動手眼協(xié)作的大規(guī)模普及化應用

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