Funpack第一期 - 好大一只榮哥哥自我介紹

姓名：好大一只榮哥哥

公司或?qū)W校：待業(yè)，換工作過程中（前任職單位；成都伊利乳業(yè)有限責(zé)任公司）

職務(wù)或?qū)I(yè)及年級：待業(yè)人員（前任職單位：人力資源專員）

硬件介紹（控制器及外設(shè)，應(yīng)用方向及應(yīng)用場景） ODYSSEY – STM32MP157C

設(shè)計思路（用板子的哪些模塊實現(xiàn)了什么功能）

通過M4核心通過GPIO控制呼吸燈。

通過linux A7核心實現(xiàn)python驅(qū)動OLED屏幕進(jìn)行顯示。

指定功能演示：

一、準(zhǔn)備工作：軟件：MobaXterm：可串口，可SSH，可以上傳文件到系統(tǒng)板。 WinSCP：管理文件比MobaXterm更為方便快捷。 Etcher：寫入固件到SD卡使用。 硬①系統(tǒng)板 ②USBtoTTL轉(zhuǎn)接線、面包線若干（公對公，公對母、母對母都有準(zhǔn)備） ③Type-C電源線（使用手機(jī)的充電器供電） ④LED三色燈 ⑤128*64 OLED屏幕 ⑥當(dāng)然還有PC端

固件寫入SD卡，通過TTL轉(zhuǎn)接線連接（com端口要按wiki設(shè)置正確），通電從SD卡啟動，修改啟動dtb為full，重啟后根據(jù)官方wiki進(jìn)行WiFi設(shè)置。 更新系統(tǒng)

sudo apt update 安裝 vim git ssh wget curl gcc make python3 python3-pip等常用工具：

sudo apt install vim ssh git wget curl gcc make -ysudo apt install python3 python3-pip -y 安裝對應(yīng)的內(nèi)核頭文件，可以直接在板上編譯應(yīng)用程序、內(nèi)核模塊、設(shè)備樹，避免了前期搭建交叉編譯環(huán)境的麻煩。

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

-----------------基礎(chǔ)工作基本完成 ---------------- 二、第一個指定功能： 驅(qū)動LED燈亮，使其實現(xiàn)呼吸燈的效果；//使用STM32CubeTDE調(diào)試其M4核心實現(xiàn)。 首先，查看wiki文檔，PA3引腳可設(shè)置PWM輸出，則將LED插入PA3引腳，IDE中引腳相關(guān)設(shè)置： PA3引腳配置為M4核心使用，配置為TIM2_CH4；配置TIM2的Channel4為PWM Generation CH4，Prescaler修改為64-1，CounterMode修改為Up，CounterPeriod修改為1000-1，其余保持默認(rèn)設(shè)置。

詳見圖片設(shè)置：

然后在main.c中進(jìn)行代碼的修改及編寫： main函數(shù)如下：

int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t dutyCycle = 0;//定義dutyCycle變量，初始值為0 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ if(IS_ENGINEERING_BOOT_MODE()) { /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); } /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);//PWM引腳輸出模式 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { while (dutyCycle < 1000) { dutyCycle++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4,dutyCycle);//變量小于1000時，逐漸拉高 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(100); while (dutyCycle > 0) { dutyCycle--; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4,dutyCycle);//變量大于0時，逐漸拉低 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(400); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */} 修改完成之后進(jìn)行編譯，在CM4/debug/目錄下或者 CM4/Binaries/目錄下均會生成相應(yīng)的.elf文件。 轉(zhuǎn)到MobaXterm進(jìn)行固件的上傳及啟動操作。ssh端進(jìn)入到 /lib/firmware/ 目錄下

cd /lib/firmware/ 再執(zhí)行：復(fù)制elf文件到此目錄：

cp /home/debian/ronggege1_CM4.elf . 通過echo命令將固件進(jìn)行啟動準(zhǔn)備：

echo ronggege1_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware 下面兩條命令可開始或停止運行

echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/stateecho stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 查看運行狀態(tài)：

cat /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 三、第二個指定功能： 成功驅(qū)動SPI、I2C、UART三個外設(shè)中的其中一個：驅(qū)動I2C -128*64 OLED屏幕，使其顯示內(nèi)容。 首先完成128*64 oled屏幕硬件連接，使用1,3,5,9引腳一對一連接：

安裝i2c相關(guān)工具：

sudo apt-get install -y python-smbussudo apt-get install -y i2c-tools 在終端輸入命令查看連接狀態(tài)：

i2cdetect -y 1 安裝Adafruit_Python_SSD1306庫：

sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential python-dev python-pipsudo pip install RPi.GPIOsudo apt-get install python-imaging python-smbussudo apt-get install gitgit clone https://gitee.com/xingguangk/Adafruit_Python_SSD1306cd Adafruit_Python_SSD1306sudo python setup.py install

安裝Luma.oled庫：

sudo apt-get install python-dev python-pip libfreetype6-dev libjpeg-devsudo -H pip install --upgrade pipsudo apt-get purge python-pipsudo -H pip3 install --upgrade luma.oled

//luma.oled庫安裝較慢，需要多次重試。

安裝好后我們新建一個oled.py文件，并粘貼以下內(nèi)容（演示中是在Windows環(huán)境下創(chuàng)建好之后直接上傳到debian用戶根目錄下）

from luma.core.interface.serial import i2c, spifrom luma.core.render import canvasfrom luma.oled.device import ssd1306, ssd1325, ssd1331, sh1106 # rev.1 users set port=0# substitute spi(device=0, port=0) below if using that interfaceserial = i2c(port=1, address=0x3C) # substitute ssd1331(...) or sh1106(...) below if using that devicedevice = ssd1306(serial) while 1: with canvas(device) as draw: draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black") draw.text((10, 30,), "Funpack ronggege", fill="white")

//第10行需要修改為所使用的屏幕的芯片型號，此處為ssd1306型號。

//第16行兩位數(shù)字為左上角開始的坐標(biāo)位置，可根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整；雙引號中為需要顯示的英文字符串。 從git上的庫中包含很多示例文件，可顯示當(dāng)前時鐘，一些小游戲，圖形等等。 在所在的目錄下通過

python3 example.py 命令即可運行相應(yīng)的程序進(jìn)行內(nèi)容顯示。

心得體會 Funpack此次活動剛開始其實有點猶豫，因為對電路及程序開發(fā)很有興趣，但是因為之前單只接觸過Arduino，但還是在朋友的鼓（song）勵（yong）下加入了進(jìn)來。可能更多的還是這塊板子的設(shè)計、架構(gòu)等和樹莓派等很像，可以實現(xiàn)智能家居等的確很吸引我。 作為一名人力資源從業(yè)者，這次跨行跨業(yè)加入這次活動，的確需要很大的勇氣，從最開始的一臉懵，到現(xiàn)在也可以進(jìn)行一些命令行操作，對linux和STM32開發(fā)也有了一個基礎(chǔ)的了解和認(rèn)知，雖然還是有一些程序的原理其實不是特別清楚，但是過程中遇到的很多問題可以從互聯(lián)網(wǎng)平臺尋找答案，眼前的濃霧在逐漸散開，也可以和朋友一起進(jìn)步，這種體驗真的很好！ 最后，真的感謝硬禾的這次活動，能夠認(rèn)識到更多興趣相仿的朋友，也鍛煉自己的“跨界”的能力，希望后面可以逐漸搭建出相要的智能家居中心，但是這可能需要更多的時間，時間不停在前行，學(xué)習(xí)的腳步也不能停下來。

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責(zé)任編輯：xj

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