人工智能(AI)能夠使工業物聯網(IoT)的嵌入式系統具有更高的響應能力和可靠性,并且該技術已被用于監測機械狀況并確定是否將要發生故障。以更具成本效益的方式安排維護工作。
在嵌入式系統中AI技術的部署時,要考慮到大部分數據的處理在哪里進行。AI算法在所需的計算性能方面差異很大,并且對處理該算法所需的內容以及在何處進行處理有很大的影響。
系統設計人員可以使用三種清晰的方法來開發基于嵌入式AI的系統,包括使用基于云的AI服務,使用內置AI部署系統或創建自己的算法(通常基于開源軟件)。
深度神經網絡(DNN)架構是算法的一個示例,尤其是在訓練階段,計算特別密集,在訓練階段,每次更新模型時都需要數十億個浮點計算。由于對DNN的強烈需求,經典的方法是將數據發送到云進行遠程處理。工業控制中支持AI的設備可以利用此遠程處理,其中許多以開源形式提供。
Google的TensorFlow,它為具有創建AI算法經驗的工程師以及剛剛起步的工程師提供了多個算法。Keras API構成TensorFlow框架的一部分,可輕松探索機器學習技術和運行應用程序。
然而,基于云的處理的缺點在于所需的通信帶寬。可靠的互聯網連接對于維持服務至關重要,并且值得注意的是,云AI的許多消費者應用程序都依賴寬帶連接。工廠中的機床可能無法訪問實時更新遠程AI模型所需的數據速率。
通過在本地進行更多處理,因此有可能縮減帶寬需求,有時會大幅縮減。在監視環境變量的應用程序中,許多變量不會長時間更改。對于模型而言,重要的是高于或低于某些閾值的變化。即使傳感器可能需要毫秒級地分析傳感器的輸入,但云服務器的更新速率可能約為每秒幾次更新,甚至更少。
構建AI軟件
對于更復雜的數據形式,例如音頻或視頻,將需要更大程度的預處理。在將輸出傳遞到AI模型之前執行圖像處理不僅可以節省通信帶寬,還可以幫助改善系統的整體性能。例如,在壓縮之前進行降噪通常會提高壓縮算法的效率。這與對高頻信號敏感的有損壓縮技術相關。邊緣檢測可與圖像分割一起使用,這減少了在訓練和推理期間都需要輸入到模型的無關數據的數量。
盡管圖像處理是一個復雜的領域,但在許多情況下,開發人員可以在本地處理算法,從而利用易于使用的庫并消除對高帶寬Internet連接的需求。一個簡單的例子是開源計算機視覺庫OpenCV,該庫用于預處理AI模型的數據。開發人員可以使用C ++,Java,Python和Matlab代碼進行調用,以實現高性能,并在將算法移植到嵌入式目標之前,還支持簡單的原型制作。
通過使用OpenCV并在本地處理數據,集成商還消除了在云中傳輸和存儲數據相關的安全風險,最終用戶關注的是數據傳遞到云時的隱私和安全性。狀態監視和工業檢查是關鍵過程,需要盡可能完善的數據分析。盡管云運營商已采取措施來防止數據受到破壞,但是如果被成功入侵,就盡可能多地將數據保留在每個設備中。
除支持圖像處理外,OpenCV的最新版本還直接支持許多流行的框架(包括Caffe,PyTorch和Tensorflow)構建的機器學習模型。
對于移植到嵌入式設備的任何機器學習模型,性能都是首要考慮的問題。由于訓練數據對性能的要求非常高,因此兩種選擇是在本地或云服務器上執行此操作(取決于隱私問題),并在設備本身執行(當訓練模型提供實時數據時)。
內置AI的Edge設備
如果每個節點的吞吐量相對較低,則一個網關可以處理多個傳感器節點的任務。由Octonion開發的Brainium平臺提供了針對嵌入式系統的完整開發框架。它的軟件環境直接支持使用云系統進行原型設計,并部署在使用Avnet SmartEdge Agile硬件構建的IoT設備和網關上。
Brainium軟件環境協調設備,以形成AI的整體環境。為了能夠將應用程序擴展到深度嵌入的節點,該環境支持多種AI技術,這些技術的計算強度低于DNN中采用的技術。網關軟件可以部署在現成的硬件上,例如能夠運行Android或iOS的平臺。在需要更高性能的地方,Brainium的云層可以部署在AWS,Microsoft Azure或自定義服務器解決方案上。
施耐德電氣和Festo還將本地AI納入了針對特定應用的控制產品中。前者提供Predictive Analytics應用程序,以識別影響性能的細微變化。在2018年,Festo收購了數據科學專家Resolto,其SCRAITEC軟件用來了解系統的狀態。
原始設備制造商或集成商在部署AI時采用哪種方法將取決于具體情況。例如,當用戶嘗試利用大數據分析時,他們可能希望將信息從許多系統中搬到更大的數據庫中,因此傾向于使用云服務,而更多人希望保護數據的隱私。
責任編輯:tzh
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