色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

西門子汽車廠工業(yè)自動化的基礎(chǔ)功能介紹

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:搜狐網(wǎng) ? 作者:搜狐網(wǎng) ? 2020-10-09 09:43 ? 次閱讀

下面開始介紹西門子汽車廠工業(yè)自動化的幾種基礎(chǔ)功能!(不光是VASS標(biāo)準(zhǔn),特斯拉的SICAR也同樣).

VASS標(biāo)準(zhǔn):

特斯拉的SICAR標(biāo)準(zhǔn)

西門子公司提出的車身廠的控制功能要求(SICAR):

Stop:暫停

End of Cycle: 循環(huán)結(jié)束時停止

Home Position:回到原始位置

Single Step:激活單步運行

Step+1:執(zhí)行單步運行

Empty Line: 清空線體

Without Part:空運行

循環(huán)結(jié)束時停止:(Halt bei Taktende在周期結(jié)束時停止) (End of Cycle: 循環(huán)結(jié)束時停止)

關(guān)鍵詞: 自動,斷啟動,工位上有件活無件.

生產(chǎn)過程結(jié)束后,系統(tǒng)將保持其基本位置。沒有給出用于拆卸組件的釋放裝置(滑軌保留在站中),并且站的啟動被放棄,該功能在每個保護(hù)電路中使用。

當(dāng)前過程結(jié)束,包括機(jī)器人在內(nèi)的設(shè)備保持在其基本位置。

組件不會從設(shè)備進(jìn)一步傳送,而是保持在原位。應(yīng)該注意的是,在基本位置上,來自夾具或設(shè)備的組件是否可以更改其位置。在這種情況下,切勿打開夾具!

此功能僅適用于電臺。搬運機(jī)器人可以將組件站立在等待位置。

自動模式啟動的條件下,相關(guān)HMI按鈕激活,對應(yīng)變量. xSK6_TE := (bVisuTasten = Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中檔設(shè)備狀態(tài)滿足循環(huán)后結(jié)束停止后會關(guān)閉K40

IF xK40A

OR (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AND NOT ST_BA.K94_Lstop)

OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)

OR(Not ORT AND ST_BA.ExtStop)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(NOT K51_KON AND NOT ST_BA.KWE7)

ORNOT K52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AND NOT ST_BA.K9_BaAuto AND NOT ST_BA.K8_BaEinzelbet AND NOT Cfg.X1)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 THEN

xHM_K40 := False;

END_IF;

空循環(huán): (無零件生產(chǎn)Produktion ohne Teil) ( Without Part:空運行)

關(guān)鍵詞: 自動,連續(xù)工作 ,工位無件.

?1.在PoT操作中,沒有請求/沒有傳送到傳送帶系統(tǒng)。

?2.在鏈?zhǔn)絇oT操作中,必須考慮單元格/ ARG中的剪貼板。

?3.堆積輸送機(jī)和集裝箱站的規(guī)定:

使用堆積的輸送機(jī)和集裝箱站也必須可以進(jìn)行PoT操作。

為此,必須以以下方式執(zhí)行PoT中的機(jī)器人編程:機(jī)器人以其自己的UP在要移除的零件之前以足夠的距離移動,然后關(guān)閉夾具,而不移除實際零件。

堆積輸送機(jī)不再采用PoT操作,因為不會發(fā)生部分拆卸。

未設(shè)置交換容器的請求。容器站未采用PoT操作。

在自動預(yù)選狀態(tài)下(即START按鈕閃爍),通過HMI按鈕激活,或按鈕盒的對應(yīng)

變量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten = Byte#128);(VASS)

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中對應(yīng)模擬空運行使用FC10來模擬零件信號.

清空線體: (空運行系統(tǒng)Anlage leer fahren)( Empty Line: 清空線體)

關(guān)鍵詞: 自動, ,斷啟動,工位無件.

選擇功能后,前導(dǎo)裝載站將被阻塞,生產(chǎn)站,存儲站和機(jī)器人夾具中的組件將被安裝。根據(jù)仍要安裝的部件(插入保護(hù)窗/帶間接保護(hù)的燈)進(jìn)一步釋放后續(xù)的插入站。記憶并非沒有空。

必須隨時可以終止該功能,并且必須確保零件生產(chǎn)的自動重啟。

當(dāng)系統(tǒng)為空時,必須關(guān)閉每個BA的啟動并重置選擇。

該功能作用于保護(hù)電路,并使用預(yù)選擇按鈕為每個保護(hù)電路分別選擇。

跨ARG的選擇應(yīng)該是可能的。這意味著用戶界面上有一個單獨的按鈕。

解決方案是通過FB預(yù)選,并且必須通過PN-PN耦合器傳輸?shù)搅硪粋€ARG。

自動生成的保護(hù)電路“空”將保留,在此不受影響。

點擊HMI按鈕即可激活(手動、自動、以及自動預(yù)選狀態(tài)下均可激活),按鈕盒

的對應(yīng)變量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten = Byte#64) Or ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中檔設(shè)備狀態(tài)滿足線空條件后會關(guān)閉K40.

IF xK40A

OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AND NOT ST_BA.K94_Lstop)

OR (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)

OR(Not ORT AND ST_BA.ExtStop)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(NOT K51_KON AND NOT ST_BA.KWE7)

ORNOT K52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AND NOT ST_BA.K9_BaAuto AND NOT ST_BA.K8_BaEinzelbet AND NOT Cfg.X1)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 THEN

xHM_K40 := False;

END_IF;

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 西門子
    +關(guān)注

    關(guān)注

    94

    文章

    3060

    瀏覽量

    116230
  • 工業(yè)自動化
    +關(guān)注

    關(guān)注

    17

    文章

    2470

    瀏覽量

    67331

原文標(biāo)題:西門子自動化標(biāo)準(zhǔn)的通用功能

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    西門子PLC S7-1500系列介紹

    西門子PLCS7-1500系列是西門子自動化領(lǐng)域中的一款重要產(chǎn)品,它以其卓越的性能、強(qiáng)大的功能和高度的靈活性,在工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 12-09 18:23 ?539次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>PLC S7-1500系列<b class='flag-5'>介紹</b>

    西門子總線協(xié)議有哪些

    西門子(Siemens)作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),其總線協(xié)議在自動化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。西門子總線協(xié)議主要包括了多種類型,這些協(xié)議支持
    的頭像 發(fā)表于 08-05 16:09 ?1221次閱讀

    西門子PLC開放式TCP通信原理

    隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,西門子PLC(可編程邏輯控制器)作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心設(shè)備,其通信功能
    的頭像 發(fā)表于 06-19 16:00 ?2098次閱讀

    西門子PLC與ABB變頻器通訊怎么實現(xiàn)

    能力和靈活的通訊接口,結(jié)合ABB變頻器的高性能驅(qū)動和控制功能,共同構(gòu)成了工業(yè)自動化系統(tǒng)中的核心部分。本文將對西門子PLC與ABB變頻器通訊的實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述,包括通訊協(xié)議、硬件連接、軟
    的頭像 發(fā)表于 06-19 15:29 ?3443次閱讀

    西門子S7-1200 PLC的指令介紹

    西門子S7-1200 PLC,作為西門子自動化控制產(chǎn)品中的一款緊湊型控制器,憑借其強(qiáng)大的功能和易用性,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。S7-
    的頭像 發(fā)表于 06-18 14:52 ?3060次閱讀

    西門子PLC產(chǎn)品系列有哪些

    、高性能、易擴(kuò)展和易于集成等特點,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中。本文將詳細(xì)介紹西門子PLC的主要產(chǎn)品系列,包括S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200
    的頭像 發(fā)表于 06-18 14:50 ?1929次閱讀

    西門子PLC中OB塊的功能詳解

    西門子PLC(Programmable Logic Controller)作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心設(shè)備,其內(nèi)部功能強(qiáng)大、應(yīng)用廣泛。在西門子P
    的頭像 發(fā)表于 06-15 11:27 ?5119次閱讀

    西門子PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用

    隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)已成為工業(yè)控制領(lǐng)域的核心設(shè)備。其中,西門子PLC憑借其卓越的性能、穩(wěn)
    的頭像 發(fā)表于 06-15 11:26 ?1613次閱讀

    西門子PLC的發(fā)展歷史

    西門子,作為全球知名的工業(yè)自動化和數(shù)字企業(yè),其PLC(可編程邏輯控制器)產(chǎn)品的發(fā)展歷程是工業(yè)自動化
    的頭像 發(fā)表于 06-15 11:26 ?2148次閱讀

    西門子PLC總線故障怎么解決

    工業(yè)自動化領(lǐng)域,西門子PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)以其高可靠性、強(qiáng)穩(wěn)定性和豐富的功能而備受青睞。然而,在實際應(yīng)用中,PLC總
    的頭像 發(fā)表于 06-13 18:18 ?2549次閱讀

    西門子S7-1200 PLC的基本功能

    的性能,使得S7-1200 PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文將詳細(xì)解析西門子S7-1200 PLC的功能特點,以幫助讀者更好地了解和使用該設(shè)備。
    的頭像 發(fā)表于 06-13 11:29 ?2421次閱讀

    西門子plc的多軸控制能力介紹

    控制方面,西門子PLC具有很高的靈活性和擴(kuò)展性,可以滿足不同規(guī)模和復(fù)雜度的自動化系統(tǒng)需求。 一、西門子PLC概述 西門子PLC是德國西門子
    的頭像 發(fā)表于 06-12 11:14 ?1399次閱讀

    西門子模塊型號都代表什么意思

    西門子(Siemens)是一家德國跨國公司,其產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)自動化、能源、醫(yī)療、交通等多個領(lǐng)域。在工業(yè)自動化領(lǐng)域,
    的頭像 發(fā)表于 06-11 16:20 ?5313次閱讀

    西門子plc模塊型號詳解

    西門子PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是工業(yè)自動化領(lǐng)域中非常重要的一種設(shè)備,其模塊的設(shè)計使得其應(yīng)用范圍非常廣泛。本文將詳細(xì)
    的頭像 發(fā)表于 06-11 16:18 ?6427次閱讀

    西門子定位器自動整定步驟、優(yōu)勢及其注意事項

    西門子定位器自動整定步驟、優(yōu)勢及其注意事項? 西門子定位器是一種用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中的控制器,其具有自動
    的頭像 發(fā)表于 02-03 11:29 ?4530次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 北条麻妃のレズナンパ| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 给我免费播放片bd国语| 亚洲精品无码葡京AV天堂| 欧美最猛性XXXXX肛交| 极品色αv影院| 高清国产激情视频在线观看| 中文字幕日本一区| 亚洲黄色录像片| 甜涩性爱下载| 鸥美一级黄色片| 老头扒开粉缝亲我下面| 国产亚洲精品久久久无码狼牙套| jlzz中国jizz日本老师水多| 伊人草久久| 亚洲第一天堂无码专区| 色综合久久网女同蕾丝边| 欧美日韩永久久一区二区三区| 久久日本片精品AAAAA国产| 狠狠干福利视频| 国产精品免费视频播放| jjzz大全| 91精品专区| 尹人综合网| 亚洲影院在线播放| 校园纯肉H教室第一次| 善良的小峓子2在钱免费中文字| 欧美日韩亚洲第一区在线| 免费视频不卡| 麻豆一二三区果冻| 久久久久999| 久久精品黄色| 精品亚洲国产熟女福利自在线| 国产人妻人伦精品9| 国产国产人免费观看在线视频| 女性爽爽影院免费观看| 久久亚洲AV成人无码国产漫画| 国精产品一区一区三区有限在线 | 免费看片A级毛片免费看| 久久精品视在线观看2| 精品无码三级在线观看视频|